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-Configuration de la connexion wifi (ajout de driver pour la clé wifi) -Problèmes dans la compilation des programmes fournis par le site officiel(résolu)

...ociée au robot. Ce dernier commandé par un contrôleur arduino relié à la tablette devrai utiliser des point de repères afin de déterminer l'emplac ...ne application Android permettant l'affichage d'un message sur l'écran de la tablette tactile.

*câbles de connexions pour l'adaptateur placé sur le cpu de la Foxboard pour faciliter l'implémentation des périphériques. ...ojet seront également placés dans le dossier ou se trouve le readme dans la foxboard.

...u utilisable. Nous allons enlever les capteurs qui sont jugés inutiles à la réalisation de notre projet, et recâbler les capteurs essentiels. == L'inventaire du travail à réaliser, constaté à la première séance ==

Bas, et maintenant la France. ...sage exceptionnelle pour tous les jeunes intéressés par la conception et la

Moteurs contrôlés par la carte Arduino ; Batterie de 5 V

...st au service de l'homme dans de nombreux domaines y compris dans celui de la surveillance de nos maisons. ...t de vous déplacer chez vous (ou ailleurs) depuis n'importe quel point de la planète.<br/>

...ion pour un chariot RFID permettant d'afficher sur le smartphone du client la liste des produits présents dans le chariot. ...dget, le consommateur accepte ou refuse un produit en s’épargnant ainsi la fastidieuse lecture des emballages actuels.

la vidéo est au format wmw. [https://www.youtube.com/watch?v=cp5sNDGxuwY&feature=youtu.be lien vers la vidéo sur Youtube]

...poque où la technologie concerne le mode de vie de presque tout le monde, la plupart des gens ont tendance à se tourner vers les nouvelles technologies La documentation est disponible [http://developer.mbed.org/platforms/mbed-LPC1

...s problèmes liés à l'usage intensif des véhicules à moteur thermique. La nécessité de développer des véhicules alternatifs s'impose peu à peu.. ...tous deux dans le département du Nord, Polytech'Lille s'est rapproché de la société Secma, constructeur automobile automobile en vue de développer u

...t en entreprise, à savoir l’analyse, la modélisation, la conception et la gestion des coûts. ...ttre d’alimenter des appareils de faible puissance, par le biais d’une batterie.

La récupération d’énergie vise à réaliser des micro-générateurs élec ...cuments au sujet de la récupération d’énergie vibratoire pour choisir la solution optimale. Je vous présente donc tout d’abord un résumé global

...se alors devant une tête de gondole contenant une balise de localisation. La balise "détecte" qu'un produit souvent acheter par le client est dans le r ...me de communication entre ces derniers et des utilisateurs arrivants dans la zone telle que l'exemple du supermarché.

...oir une liste de course ou un rappel sur un rendez-vous que vous avez dans la journée, tout ceci peut être possible grâce aux objets connectés. * Batterie [à spécifier]

...pe circuit mécanique bipolaire. Son rôle est d’isoler complètement la batterie du circuit. ''3)'' Batterie B2 : elle permet d’assurer les deux fonctionnalités suivantes :

...e joint au projet 43 initié par la direction de Polytech afin de réduire la consommation énergétique des radiateurs de l'école. A titre d'exemple, P ''Alexandre : Très bien pour la réactivité, dans l'ensemble tout y est.''

...venir des outils incontournables dans les domaines de l’informatique, de la robotique et du multimédia. Déjà présente dans nos consoles et nos tél * La [http://fr.wikipedia.org/wiki/Kinect Kinect] pour une reconnaissance des ge

* Assurer la fiabilité de fonctionnement du robot d'un point de vue électrique. * Améliorer le système de détection des distances à l'aide de la Kinect: Meilleur gestion des "zones d'ombres", augmentation du champ de vis

...animal est reconnu mort. Il sera utilisé en Afrique du Sud pour prévoir la diminution rapide du nombre de rhinocéros dans le pays, victimes du bracon ...e devra également transmettre une fois par jour et en cas de mort envoyer la position du rhinocéros.

...e partie bluetooth donnant la possibilité à un utilisateur d'écouter de la musique à partir de son téléphone sur des enceintes. Critères: Charger une batterie sans contact

...urant stable pendant de longues périodes en conservant leurs aptitudes à la recharge, et ceci à un grand nombre de reprises (cycles). ...mène appelé effet mémoire. L'effet mémoire entraîne une diminution de la quantité d'énergie que l'accumulateur peut restituer, il est causé par l

Nous proposons ici de réaliser une plateforme basée sur la '''technologie BLE''' (Bluetooth Low Energy ou Bluetooth 4.0). Le système sera intégré sur un t-shirt en utilisant notamment la machine à coudre numérique disponible au Fabricarium de Polytech Lille.

...e partie bluetooth donnant la possibilité à un utilisateur d'écouter de la musique à partir de son téléphone sur des enceintes.

...dicaments sont accessibles seulement à l'heure de la prise afin d'éviter la sur-consommation. ...sateur et alerter un proche en cas de non-prise. A nous ensuite de choisir la forme et les différentes

[[Fichier:LaVieAutrementLogo.jpg | vignette | upright=2 | La Vie Autrement]] ...a plupart des fauteuils roulants existants et devra permettre de faciliter la vie des utilisateurs. <br>

...our l'entreprise VALEO dans le but de construire un support motorisé pour la réalisation des essais de décharges électrostatiques. ...ispensable lors de nouveaux développement électriques et électroniques. La prendre en compte est donc une option inévitable. Pour cela, le laboratoir

...s problèmes liés à l'usage intensif des véhicules à moteur thermique. La nécessité de développer des véhicules alternatifs s'impose peu à peu.. ...tous deux dans le département du Nord, Polytech'Lille s'est rapproché de la société Secma, constructeur automobile en vue de développer un véhicule

...eront documentés dans une "boite documentaire" au Fabricarium. L'ajout et la modification de ces projets sera possible depuis plusieurs plateformes et p ...s très diverses ce qui impose à cette “boite documentaire” d’être la plus simple d’utilisation pour pouvoir partager simplement ses réalisati

Les drones sont déjà en phase de test pour la livraison de colis. Pour cela, il leur faut être autonome d'un point A à ...commencerez par installer un pcDuino sur un drone avec alimentation sur la batterie déjà disponible.

...surface) est nécessaire afin d'informer les populations et pour aider à la gestion des eaux. Le suivi de la qualité des eaux de surface (notamment leur teneur en métaux) se fait act

...i possède la particularité de fonctionner sans aucun contact physique de la part du musicien. ...contrôlée par la main droite) qui va commander la hauteur (tonalité) de la note

La création artistique peut être enrichie par l'apport des nouvelles technol ...système permettant de générer des œuvres d'art qui viennent compléter la performance d'un danseur.<br>

...ème embarqué de type raspberry et permettre de conserver les données à la maison. ...alement ou partiellement le système. Enfin pour permettre de se passer de la box grande consommatrice d'énergie, le système embarqué doit pouvoir en

...dification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes ...le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce [https://git-scm.com/book/f

L’énergie est le point de difficulté dans la réalisation de ce projet. Chaque élément devra être choisi non seulemen ==== <span style="color: red;">La récupération de l'énergie dans l'environnement ====

...ourra supporter le dirigeable. Dans le même temps, nous devrons concevoir la partie logicielle qui devra assurer le vol du dirigeable. * Un matériau léger pour la structure du dirigeable (fil de fer, aluminium ...).

...ojecteur fixe tandis que le DMI porte sur un vidéo-projecteur mobile (sur batterie et donc il faudrait prendre en compte l'autonomie du dispositif).) La reconnaissance spatiale du stylet se fera à l'aide d'une diode infrarouge

...la batterie faible, et ne pas nécessiter d'une interaction quotidienne de la part de l'utilisateur. La structure du miroir devra être fine et en matériaux léger. <br>

...de se rapprocher de matières telles que l'informatique, l'électronique, la mécanique, etc. C'est pourquoi nous avons trouvé intéressant de créer u ...ents permettant de réaliser des expériences amusantes de découvertes de la robotique, l'électronique et l'informatique.

...coûteux. Les robots devront pouvoir communiquer entre eux par infrarouge. La simplicité et le bas coût de fabrication des robots doit permettre d'en f ...e limitation de la masse du robot, le châssis du robot sera constitué de la carte électronique et de cylindres métalliques très fins faisant offices

...peut aussi répondre à de nombreuses applications relevant du domaine de la santé, afin de mesurer l'exposition d'un patient à certaines ondes par ex ...se localiser en comparant le signal qu'il reçoit avec celui existant dans la base de données.

...otre cas la société Parrot a développé plusieurs drones, et nous avons la chance à travers ce projet d'en utiliser deux, un roulant et volant. ...ne interface web intuitive d’utilisation sera utilisé afin de faciliter la prise en main.

Ils peuvent être aussi utilisés pour la prise de vues aériennes. De plus, nous avons eu deux idées pour la gestion du drone :

...aques de nuisibles (insectes, maladies) mais surtout une automatisation de la culture. ...ue l'éclairage. On étudiera également quels facteurs peuvent influencer la vitesse de pousse.

Réaliser un système permettant d'améliorer la sécurité des cyclistes. La sécurité des personnes à vélo dépend pour beaucoup des autres utilisat

...er diverses problématiques qui touchent aussi bien la spécialité SC que la spécialité SA. ...ivation de l'électroaimant bloquant le marteau au sol. En ce qui concerne la communication avec l'extérieur nous avons pensé dans un premier temps à

...s allons donc commencer par établir le cahier des charges, puis réaliser la partie logiciel et enfin hardware. ...NFC qui sera placé sous le verre afin de transmettre des informations sur la boisson(son nom, sa température idéale de dégustation ...)

...afé à la température souhaitée. Le thermomètre devra donc récupérer la température du café et envoyer les données à une application sur télé ...e méthode étant peu efficace, il sera nécessaire de réduire au maximum la consommation de notre micro-processeur. Nous pouvons par exemple espacer le

...ation météo nous donnant la température, éventuellement l'humidité et la luminosité.<br> L'objectif sera de pouvoir offrir la possibilité à un utilisateur d'obtenir un certain nombre de données mét

De plus, on estime en Europe que la mauvaise prise de médicaments est à l’origine de plusieurs dizaines de La santé connectée est donc devenue un marché porteur.

...hons ou des courses natures (trails), les supporters aimeraient connaître la position de leur coureur favori. Pour cela, deux solutions existent : l'uti ...2G et un module LORA tout en portant une attention toute particulière sur la consommation énergétique et sur les poids des dispositifs.

...éation d'un périphérique USB ludique du type catapulte ou lance-billes. La carte de contrôle est à réaliser à l'aide d'un micro-contrôleur. ...stitué d'une partie mécanique et d'une carte électronique de contrôle. La carte de contrôle doit permettre au gadget d'être reconnu par l'ordinateu

...ue : Concevoir un outils capable par le biais de vibrations, retranscrire la voix ou un son émis par une personne. Cet outils sera utilisé pour permet -Améliorer la visibilité et personnaliser les tests ou protocoles par le biais d'une app

...dification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes ...le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce [https://git-scm.com/book/f

...'air entre l'intérieur et l’extérieur via une fenêtre afin de baisser la température ambiante. ...mettra de passer d'une régulation manuelle (ouvrir et fermer manuellement la fenêtre si besoin) à une régulation automatique, ce système devra répo

...la surprise de tomber sur plusieurs produits périmés lorsqu'ils ouvrent la porte de leur frigo. ...du frigidaire est restée ouverte ou encore que le nombre d'aliments dans la réserve devient critique et qu'il faudra de nouveau l'alimenter. Enfin, le

...ement de moyens plus modernes pour les prévisions météo, notamment avec la mise en orbite de satellites d’observation. ...es systèmes. Le réseau LoRA (pour Low Range transmission network) permet la transmission de données à faible bande passante et de manière moins éne

Rééducation de la position de la tête. ...à un ordinateur. De ce fait, il a été remarqué par une association de la santé que les maux de dos sont en majorité dus à une mauvaise hygiène d

...vidéo filmée en direct par la caméra sur le véhicule) fait intervenir la notion d'objet connecté, qui sont en pleine expansion depuis ces dernière ...e cas, la commande sera un gant afin que l'utilisateur puisse faire bouger la voiture avec sa main.

...donc un questionnement sur la sécurité des transferts de données entre la multitude d'objets connectés actuellement. ...f de ce projet est de réaliser un brouilleur d'ondes radiofréquence dans la bande des 868 MHz capable de bloquer les communications LoRa.

...que de Polytech Lille a pour but principal de participer à celle-ci, dans la Logistics League. Le but de la ligue est de trouver des solutions robustes pour l’ajout de robots dans u

...uvel arrivant, qu'il soit simple visiteur ou conférencier, se rendre dans la salle D'Arsonval ou simplement trouver une place libre sur le parking peut ...de Polytech jusqu'à une salle à l'intérieur de l'enceinte de l'école. La réalisation de ce projet passe par deux objectifs intermédiaires :

**Un système de vis sans fin qui permettrait d’alimenter la gamelle. *La gamelle. Deux méthodes sont possibles :

...ntéressant que cette veilleuse puisse visualiser l'enfant via une webcam. La famille pourrait de ce fait pouvoir passer des nuits sereines et reposantes Il serait tout d’abord nécessaire de revoir la partie matériel (coque) qui au fil du temps a subi quelques dommages.

...lot, Eloi Zalczer et Lihe Zhang. Le code source complet est disponible sur la plateforme Gitlab de Polytech à l'adresse https://archives.plil.fr/ezalcze *Affichage de la météo (température et temps)

Le gant utilisé contiendra un (ou plusieurs) capteur de pression placé sur la surface de frappe, ainsi qu'un accéléromètre. Le premier nous permettra *Batterie USB <span style="color:green">[reçu]</span>

...s réaliser un module insérable dans une BAL qui permettrait de détecter la réception d'un courrier ou colis. L'utilisateur serait alors prévenu et c Le module serait confectionné à la découpeuse laser du Fabricarium, et sera prévu pour s'insérer dans une B

...par e-mail si une de composantes n'est pas dans la plage correspondante à la plante. L'objectif de notre projet est de réaliser un système connecté dédié à la surveillance des plantes pour les particuliers.

...donc dans un premier temps concevoir la partie matérielle de l'objet puis la partie logicielle.

...t). Le suivi du séchage par la mesure de paramètres comme l'humidité et la température à l'intérieur du béton est donc important afin de pouvoir a Concevoir un capteur qui mesurerait ces paramètres tout au long de la vie du bâtiment serait donc une bonne solution.

...dification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes ...le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce [https://git-scm.com/book/f

Notre montre permet, en plus de la géolocalisation et de l’appel des proches, de rediriger les personnes ju *La réception et gestion des appels 24h/24 et 7j/7 par notre centrale d’éco

...jet sera tout d'abord de terminer la conception du bras avant de commencer la programmation.

...ntaure est l'un des projets less plus important du département, combinant la technologie des systèmes embarqués La dernière version du robot centaure (2013) était faite de quatre étages :

* localisation du robot dans Polytech et mesure de la puissance du wifi. La première étape est de faire de la bibliographie sur le sujet afin de définir :

En 2016, Polytech Lille a accompagné une association artistique 'P.A.S' dans la réalisation d'un ensemble de robot mobile, servant dans une démonstration L'objectif de ce PFE est de reproduire 12 robots sur la base du prototype déjà en place en prenant en compte les modifications pr

Pour augmenter la durée de vie des objets connectés, il est nécessaire de disposer de sour * développer une source d'énergie composée d'une batterie et d'un supercondensateur

...plus appropriés pour se déplacer en étant le moins exposé possible à la pollution. En effet, l'exposition prolongée à un taux élevé de particul ...leurs données sont renvoyées en temps réel sur la carte de pollution de la ville qui s’affiche sur son smartphone. Il peut également visualiser où

La technologie LoRa (Long Range) est une des technologie permettant de créer ...r la startup francaise Cycléo, racheté par la société Semtech en 2012. La technologie LoRa permet de créer des réseaux sans fils sécurisés longue

*Description: Développer une interface sous la forme d'une brique simple (type puzzle) permettant de prévoir le déplacem L'apprentissage de l'informatique très tôt dans la scolarité est un atout pour comprendre le monde numérique qui nous entour

...rifier la viabilité d’une application avant de commencer le portage sur la cible voulue. ...o conçu pour des applications embarquées à basse consommation, aussi de la marque Texas Instrument.

La communication osseuse est un type d'écoute qui permet de ne pas passer par ...interface (ordinateur ou appareil embarqué type Raspberry). Il enverra à la montre des informations sonores : musiques, conversation vocale, etc.

L'institut CAMSP Montfort s'occupe d'enfants sourds ou malentendants. La plupart de ces enfants sont équipés de systèmes de prothèses auditives. Or pour l'instant, il n'existe aucun dispositif de la sorte sur le marché (car trop peu d'enfants concernés).

...rapant bien connu) lorsque les températures sont trop basses. Néanmoins, la capacité antidérapante du caoutchouc diminue énormément quand cette sou Nous allons donc nous pencher sur la conception et la réalisation d’une paire de sous-chaussures chauffantes, qui aura pour bu

Dans la tradition orientale, le cercle représente le Divin, sa manifestation, sa c ...bole de la vie: la naissance, la maturité, la mort et la résurrection ou la renaissance.

...euvent être contrôlées par un circuit basé sur un microcontrôleur, et la forme du circuit et le placement des composants doit être étudié pour s' * Durer de vie de la pile 20 h (changeable)

...Matrix Hat". Ce shield permet d'alimenter les 2 panneaux de LEDs ainsi que la Raspberry Pi. *Elle affiche un message sur la matrice de LEDs supérieure.

...lectriques occasionnées par la photosynthèse et transmettre le tout sous la forme d’un signal exploitable par une enceinte ou un instrument.

...te pour qu'elle puisse récupérer les pièces de Lego et les déposer sur la plaque. Il nous faudra étudier le Gcode de l'imprimante et voir si on peut Notre projet possède assez peu de concurrents, la majorité d'entre eux étant des réalisations personnelles trouvables sur

...le dans un cahier des charges. Pour ce projet, nous nous concentrerons sur la réalisation de sa base mobile lui permettant de se déplacer ainsi que son ...r des points pour les matchs de la coupe de France de robotique. En effet, la robotique est omniprésente dans nos vies maintenant, et il y a un nombre i

...un de ces objets contribuerait à fournir des informations pour compléter la carte de pollution. ...uetooth à un téléphone Android, qui lui-même les enverrait ensuite par la 3G à une base de données. Il sera également possible d'effectuer ces tra

...deux personnes : la première équipe va s'occuper de la configuration de la Raspberry Pi tandis que l'autre s'occupera de de créer le shield qui sera *:Nous avons débuté la configuration du Raspberry Pi et sommes parvenus à la configuration en point d'accès;

...alement le projet IMA4. La direction de la spécialité IMA lui a accordé la possibilité de réaliser un redoublement du module projets à distance. ...érielle. De plus l'élève concernée est assez faible dans le domaine de la réalisation matérielle.

...dification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes ...le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce [https://git-scm.com/book/f

...leo qui présente des caractéristiques similaires à celle utilisée dans la NumWorks ...t nécessaire de réaliser un PCB afin d'y installer les boutons ainsi que la LED RGB pour le mode examen.

...'assurer d'un dispositif d'arrêt d'urgence en cas d'obstacle proche. Pour la détection d'obstacles vous pouvez vous appuyer sur des détecteurs infraro ...ulants) qui permettent de faire tourner les deux roues arrières du robot. La roue avant, elle, est une roue folle qui suit le mouvement donné par les r

...formance.com/series/un-robot-arduino/ les robots à bascule] sous arduino. La commande se fera tout d'abord à l'aide d'une télécommande infra rouge da *d'améliorer la conception des circuits existants déjà sur le sujet.

...de ligne avec arrêt en cas d'obstacle et redémarrage automatique lors de la disparition de l'obstacle. ...ation robotique en utilisant l'API développée sur la Numworks qui permet la programmation Python.

...ement des essais de vols du drone de manière à le maitriser à l'aide de la manette de pilotage ou alors tout simplement de notre smartphone avec l'app ...s encadrants, où nous leur présenterons nos avancées, et choisirons par la suite ce qu'il y a à faire.</p>

...nt des essais de vols de drones de manière à le maitriser à l’aide de la manette de pilotage ou de l'application smartphone FreeFlight Pro. Nous avo - Utilisation possible de la caméra frontale afin de dicter une commande (facultatif)

...la pulpe du doigt. C’est un système embarqué sur la paume de la main. La conception nécessite une bonne gestion énergétique (grâce à des conver ...e gestion énergétique qui réduit très fortement la durée de vie de la batterie, et qui ne permet pas au système d'avoir une dynamique suffisante à l'app

...de notre projet, nous avons regardé une vidéo sur le Web qui présentait la fonctionnalité ‘follow me’ de bebop. ...dans la salle), permettant au drone d'atteindre un vol stable et de suivre la cible, avec rejet de perturbations.Le développement des applications pourr

...terruptions, de balayer la matrice ligne par ligne pour allumer les LED de la ligne courante. Ce balayage doit se faire à une fréquence suffisante pour ...matrice RVB, par un instrument TLC5947 de Texas (SPI) et un PCF8574 (I2C),La matrice est chaînable.[https://hackaday.io/project/7238-8x8-rgb-matrix-dis

...iser ultérieurement cet hydrogène pour produire de l’électricité via la pile à combustible, ceci permettant de palier l’intermittence des source - Réaliser la partie commande

...soucis de praticité, la grande majorité des objets IOT fonctionnent sur batterie, ce sont donc de très petit système incapables de se défendre en cas d'a ...mme du milieu, ...) ou des menaces physiques (brouillage, diminution de la batterie, ...).

...e sera exécuté. Il est à noter qu'aucun capteur ne doit être utilisé, la webcam seule sera utilisée pour identifier le tracé du circuit. ...m qui permette de l'élever à au moins 10 cm du sol (en prenant en compte la taille du châssis)

<br>La partie programmation des mouvements des araignées est effectuée par l'art ...é et le téléphone en créant l'application nécessaire et rediriger par la suite les données sur un serveur.

...pact du matériel et du logiciel sur le rayonnement électromagnétique et la consommation électrique.'' L'internet des objets est un marché en plein essor. La communication entre les différents objets connectés crée un nuage de sig

Ce projet consiste à modéliser la consommation d'un capteur de pollution.<br> ...posants, en particulier celle du capteur de particules qui est en théorie la plus élevée.<br>

...er les librairies sur github puis Croquis>Inclure un bibliothèque>Ajouter la bibliothèque .ZIP *Téléversez un programme sur la carte: Utilisez l'ISCP

Composé de deux panneaux photovoltaïques de 5,2W et d'une batterie Lithium-Ion de 36Wh, il procure une grande autonomie (jusqu'à 3 recharges Légère, fiable et facile a transporter, la sacoche solaire est résistante, légère (< 1.5kg), étanche et ignifugée

...rammation basée sur un atmega2560 leur est nécessaire afin de simplifier la commande et l'intégration des robots. ...contrôleurs moteurs à courant continu et une connexion sans fil afin de la reprogrammer et de communiquer, elle possède également les entrées/sorti

...un réseau quelconque à l’aide de puces RFID/NFC et aussi en exploitant la technologie NFC disponible sur nos téléphones Android. <br> ...ous permettra de gagner donc du temps et d’éviter les erreurs liées à la configuration des Robotino surtout quand on dispose plusieurs de ces dernie

...ion d'utiliser des robotinos lors d'un bureau d'études afin de découvrir la spécialité IMA. Les robotinos sont des robots mobiles produits par ''Fest ...is et l'installation est en cours. Le but de notre projet est de concevoir la nouvelle interface Homme-Machine. Il s'agira d'une interface graphique dire

...ervice, ou encore la RoboCup Industrial qui regroupe : la RoboCup @Work et la Logistic League. ...t sur le plateau de jeu afin de cartographier et se créer un plan. Enfin, la phase de résolution est celle où le robot va résoudre dans l'ordre le pl

...tre explicitement programmés pour chacune. Plus largement, cela concerne la conception, l'analyse, le développement et l'implémentation de telles mé ...taille et la limite (mur) de la carte que nous utilisons sont fixes, mais la position de l'obstacle change. Nous utiliserons des réseaux de neurones po

C'est dans ce cadre que s'inscrit mon projet, celui de la création d'un collier à animations lumineuses. ...ion cohérente. Les micro-contrôleurs embarqueront un pilote de LEDs pour la gestion des LEDS directement liées à leurs plaques.

...y ajoutant du dynamisme, de la lumière et de l'interaction avec celui qui la porte. ...certain seuil de la fréquence cardiaque est dépassé la luminosité de la robe change également.

...aliserons un robot pouvant se déplacer dans le bâtiment tout en mesurant la puissance du signal WiFi là où il passe. ..., le robot doit se déplacer en autonomie et donc transporter avec lui une batterie pour l'alimentation.

...nt aux idées répandues, même si de grands progrès ont été faits dans la gestion d'énergie, ces afficheurs à LED consomment beaucoup même s'ils s ...nous porterons évidemment une attention particulière au coût global de la structure.<br>

...chaque appareil du foyer.<br /> C'est l'apparition de ces technologies et la mise en place d'IP privées qui a mis à mal le principe de pair à pair su *communication en IPv6/TCP avec contournement de la mascarade (NAT) des "boxes" par communication des numéros de séquence par

* d'une unité permettant de faire fondre le plastique à la température souhaitée ; ...chets de PLA, des copeaux de plastique de taille convenue qui pourront par la suite être transformés en fil.

La pollution de l'eau entraîne une mauvaise qualité de l'eau qui provoquerai

...'assurer d'un dispositif d'arrêt d'urgence en cas d'obstacle proche. Pour la détection d'obstacles vous pouvez vous appuyer sur des détecteurs infraro ...si elle n'est pas à notre disposition. L'ordinateur a intégrer au robot, la webcam, l'écran, les régulateurs de moteur, l’Arduino méga, et les bat

...semestre à l'étranger. Ainsi, nous pouvions chacun choisir des cours "à la carte" et façonner une formation un peu différente que celle proposée à ...oir être conforme aux différentes normes lui permettant de participer à la compétition '''IRONCAR'''. Cette compétition regroupe les véhicules mini

...écoute avec un microphone). D'autres motifs pourront être programmé par la suite. * Réfléchir aux modules complémentaires pouvant être ajouté pour la suite du projet en IMA4

...s : industrie, agriculture, sports, loisirs… etc. Dans les airs ou dans la mer, ils ont tous des buts différents selon leur utilisation. ...breux enjeux, comme la commande automatique, l’évitement d’obstacles, la détection d’intrus.

...notre interprétation première du projet puis les modifications suite à la rencontre.

...ants ce problème est à prendre avec beaucoup de sérieux étant donnée la circulation de plus en plus dense dans le monde . ...nné plusieurs cas réels, due à l'inattention des enfants en traversants la rue ,on a pensé à étudier différentes solutions à base de capteurs (l

Ce projet entre dans le cadre de la lutte contre le harcèlement. Le harcèlement contre lequel nous voulons lu ...e et le suivi en temps réel des informations. Puis dans un second temps, la mise en place de ce système dans un vêtement tel une robe ou un pantalon.

...robotique molle (Soft Robotic). Ce nouveau domaine s'inspire fortement de la manière dont les organismes vivants se déplacent et s’adaptent à leur L'un des objectifs de la robotique déformable est notamment d’accroître la mobilité des systèmes en utilisant des matériaux hautement déformables.

Dans le cadre de l'association Robotech, qui souhaite participer à la coupe de France de robotique, nous allons construire le robot secondaire qu ...du câblage (placement des chemins, dimensionnement des câbles) ainsi que la conception des différents PCB devront faire l’objet d’une attention pa

...t compétences, de plus amples informations sont décrites ci-dessous dans la partie '''Objectifs''' de notre présentation.

...iliser ultérieurement cet hydrogène pour produire de l'électricité via la pile à combustible, ceci permettant de palier l'intermittence des sources ...uvelables pour remplacer les sources d'énergie du pétrole et du gaz dans la production de produits chimiques. <br>

...re une base de données des signatures acoustiques des composants. Etudier la possibilité de classification. ...il, et le renseignement dans une base de donnée. Dans un second temps, si la finesse des mesures le permet, nous nous attarderons sur une analyse plus e

...es suggestions suivantes sont proposées : - création de l'équipement à la découpe laser - utilisation d'un arduino comme système de traitements - u ...inéraire spécifié. Une fois le projet terminé, il sera exposé lors de la journée portes ouvertes.

Le secteur de l'intelligence artificielle a été beaucoup marqué durant la dernière décennie par une évolution du nombre de recherches et de public ...le qui se fonde sur des approches statistiques pour donner aux ordinateurs la capacité d' « apprendre » à partir de données.

...oter le moteur électrique à partir d'un Arduino en régulant par exemple la vitesse, à partir d'une consigne et des données des différents capteurs ...nt un paramètre de sélection du type d'alimentation ( dans notre cas une batterie de type pile de 9V et une cellule photovoltaïque de 5V.).

...''' Afin de valider le module projet de 4ème année, il m'a été donné la possibilité de travailler sur un deuxième projet, j'ai donc choisi le rob ...de deux manières, tout d'abord de manière manuelle en angle d'abord puis la gestion des déplacements) mais également un système de sécurité pour n

...ls en robotique mobile. Les Euroskills sont la déclinaison européenne de la compétition internationale Worldskills, considérée comme les jeux Olympi ...it alors partie intégrante de notre entrainement et notre préparation à la finale européenne à Graz (Autriche) en septembre 2019. Il reprend le les

La plupart des réveils-matin bon marché dans le commerce proposent uniquemen ...atin implémentant les fonctionnalités décrites précédemment (choix de la musique, réglage du volume, packaging résistant) en plus des fonctionnali

...disponible à l'utilisateur sous diverses forme (information diverses sur la balise, affichage sur une carte...). ...mise à ma disposition afin de deployer le serveur applicatif. Enfin pour la quatrième partie, une application web devra être mise au point afin de do

Notre équipe est composée d'étudiants en 4ème année de la spécialité « Systèmes embarqués » qui sont : Niels Godbert, Léo Poum ...as nécessiter de présence humaine à bord. Cependant, leurs utilisations la plus répandue n’est que semi-autonome, ils restent majoritairement pilot

*'''Lieu de la formation''' : [[École polytechnique universitaire de Lille|Polytech Lille ce projet s'intègre dans le cadre de la formation des élèves ingénieurs de<br>

...répartis vers l'avant et vers l'arrière avec une symétrie dans l'axe de la longueur du chassis. ...ors vers l'avant et ramène ses membres antérieurs munies de "griffes" à la force de ses "muscles". Il doit être possible de tourner en actionnant des

Durant le premier semestre, nous avions comme objectifs d’acquérir la maîtrise des différentes librairies primordiales pour traiter les donnée

...réaliser une voiture partiellement autonome pour comprendre les enjeux de la sécurité passive. ...té passive constitue le degré d'autonomie le plus important pour assurer la sûreté de fonctionnement du véhicule.

...e connectée s’insère dans une optique d’observation et d’étude de la faune aviaire. Une mangeoire classique permet simplement d’observer à un ...si que les composants. Deuxièmement, une partie informatique qui regroupe la réalisation d’une IA qui permettra de reconnaître les oiseaux qui se pr

...’écosystème des objets connectés très hétérogène et rend ainsi '''la reconnaissance et l’identification''' des objets compliquée. ...in d’améliorer la sensibilité de la captation sonore tout en diminuant la taille et le coût, on peut envisager d’utiliser des microphones basés s

...à l'échelle des Champs-Elysées. A partir de là, on peut s’imaginer la quantité de mégots qui se trouve actuellement sur le sol de nos villes. ...os, selon le ministère de la Transition écologique et solidaire. Lors de la première année de sa mise en œuvre, les usines de production de cigarett

'''Collaboration de deux robots pour la gestion d'un entrepôt : ''' ...ir nos plans. Il se trouve que l'un des problèmes des entrepôts concerne la sécurité puisqu'on compte plusieurs cas d'accidents mortels chaque année

...rait l'accordage d'une guitare 100% automatique, du grattage des cordes à la rotation des mécaniques. ...accordeur de guitare 100% automatique : du traitement du signal sonore à la robotisation des gestes d’accordages.

...èglement annuel de la Coupe. Cette année le thème est centré autour de la confection de gateaux. Les robots participants devront ainsi déplacer des ...éo vaut mieux que 1000 mots, voici notre projet et notre participation à la Coupe de France de Robotique

...abyrinthe automatique. Pour réaliser notre projet, nous avons récupéré la base d'un ancien projet IMA traitant un sujet similaire à celui-ci. ...les que ne pas se retrouver sur le plan d'une ville ou d'un bâtiment. Or, la résolution d'un labyrinthe est un cas complexe qui peut vite devenir un ca