Projets IMA4 SC & SA 2018/2019

De Wiki de Projets IMA

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

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Répartition des binômes

Projet Encadrants école Elèves
P0 Modèle
P1 Manettes pour travaux pratiques Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Quentin Boëns
P2 NumWorks et robot Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Maxime Créteur
P3 Robot régulé Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Hugo Delbroucq
P4 Commande d'un robot de grande taille Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Nicolas Havard
P5 Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks Xavier Redon / Thomas Vantroys / Alexandre Boé Jade Dupont
P6 Réalisation d'une matrice de LEDs Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Fan Gao
P7 Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0 Blaise Conrard Samy Belhouachi
P9 Spider and I Thomas Vantroys / Fabien Zocco Nestor Martinez / Lina Mejbar
P10 Capteur de niveau d'eau et de pollution Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Antoine Branquart
P12 Recyclage plastique imprimante 3D Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Corentin Danjou / Pol Mulon
P13 Emetteur / Récepteur analogique en bande 5725-5875 MHz Alexandre Boé Arthur Reviron
P14 Voiture autonome en modèle réduit Thomas Vantroys / Xavier Redon / Alexandre Boé Hugo Dejaegher / Brandon Elemva
P22 Secure And Verified Public Announcements through Blockchain Walter Rudametkin / Romain Rouvoy Arezki Ait Mouheb
P26 Discussion pair à pair Xavier Redon / Thomas Vantroys Fabien Di Natale / Ibrahim Ben Dhiab
P28 Affichage à billes Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Flora Dziedzic / Martin Michel
P30 Système minimal de gestion de conteneurs Xavier Redon / Thomas Vantroys Hind Malti
P31 Robot hexapode de mesure de RSSI WiFi Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Rémi Foucault / Hugo Velly
P32 Robe augmentée Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Brinda Muzakare / Yan Xuelu
P33 Collier à animations lumineuses Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Loris Ahouassou
P35 Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles Vincent Coelen / Andry Zaid Rabenantoandro Wenjing Chen / Puyuan Lin
P37 Station de recharge intelligente pour robot mobile Vincent Coelen / Abdelkader Belarouci Guillaume Declerck / Pierre Guigo
P38 Interface Graphique pour Robotino 2 Upgradé Thomas Danel / Vincent Coelen François Brassart / Jérôme Haon
P40 RFID/NFC Thomas Danel / Vincent Coelen Jean De Dieu Nduwamungu / Xinwei Hu
P42 Coupe de robotique des écoles primaires Emmanuelle Pichonat Pierre Frison / Thibault Lepoivre
P44 Clônes améliorés des modules ARDUINO Xavier Redon / Alexandre Boé Théau Moinat
P45 Sac à main ou sac à dos solaire Alexandre Boé / Emmanuelle Pichonat / Xavier Redon Mathis Dupre
P46 Kit Robot Alexandre Boé / Xavier Redon Valentin Pitre / Gaëlle Bernard
P57 Mise à jour over the air Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Florent Leroy
P63 Etude de la consommation d'un capteur de pollution Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Victor Lorthios / Juliette Obled
P70 Impact du matériel et du logiciel sur le rayonnement électromagnétique Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Antoine Moreau / Souheib Khinache
P72 Mesure du courant simple Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Raphaël Martin
P73 Ecriture automatique de partition musicale Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Hugo Leurent / Fabien Ronckier

Matériel à acquérir

Projet Matériel
P1 Manettes pour travaux pratiques
  • 24 LEDs rouge [1]
  • 12 Résistances SMD 10kOhm [2]
  • 2 Résistances SMD 22Ohm titre du lien
  • 24 Résistances SMD 220Ohm [3]
  • 6 Résistances SMD 1kOhm [4]
  • 2 Résistances SMD 1MOhm [5]
  • 7 Capacités SMD 100nF [6]
  • 4 Capacités SMD 22pF [7]
  • 1 Capacité SMD 1µF [8]
  • 2 XTAL 16MHz [9]
  • 4 Transistors Bipolaire NPN [10]
  • 6 Diodes DO-213 [11]
  • 2 Sparkfun ispc header 6 broches
  • 2 Boutons reset [12]
  • 10 Switch boitier SMD [13]
  • 2 USB-miniB-smd-ns [14]
  • 4 Vibreur (Sparkfun motor)[15]
  • 1 Atmega 16u2 [16]
  • 1 Atmega 328p [17]
  • 1 FTDI FT232BL [18]
  • 1 Perle de ferrite []
P2 NumWorks et robot
P3 Robot régulé
  • 1*Gyroscope et accéléromètre MPU6050 [19]
  • 2*Roue [20]
  • 2*Capteur de souris optique
  • 1*ATMEGA328PU [21]
  • 1*Contrôleur moteur [22]
  • 1*Régulateur de tension [23]
  • 13*Condensateur 100nF [24]
  • 2*Condensateur 10uF [25]
  • 1*Condensateur 2.2nF [26]
  • 1*Condensateur 10nF [27]
  • 2*Condensateur 22pF [28]
  • 1*Rectifier Diode [29]
  • 2*Servomoteur [30]
  • 1*FA238 [31]
  • 1*émetteur infrarouge [32]
  • 2*Résistance 1kΩ [33]
  • 8*Résistance 220Ω [34]
  • 1*Résistance 330Ω [35]
  • 3*Résistance 10kΩ [36]
  • 1*Résistance 1MΩ [37]
  • 1*Résistance 470Ω [38]
  • 1*Interrupteur [39]
  • 1*Interface USB [40]
  • 1*Quartz [41]
  • 3*Récepteur infrarouge [42]
  • 3*Pile 9V [43]
  • 2*roue folle [44]
P4 Commande d'un robot de grande taille

OU 1 joystick sur Mouser

OU convertisseur PV24S (24 VDC->12 VDC, 288 W, 24 A (surdimensionné)) sur Farnell

  • 1 fuel gauge LTC2944 24V sur Mouser
  • 1 LED RGB (pour indiquer l'état de la charge) sur RS
  • 2 capteurs IR 2Y0A02 (arrière robot) RS
  • 2 capteurs de courant ACS712ELCTR-20A-T pour déterminer le couple des moteurs sur e.banana-pi.fr

OU la puce seule sur RS

P5 Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks
P6 Réalisation d'une matrice de LEDs
  • 3* CAPA106 [45]
  • 6* CAPA104 [46]
  • 2* CAPA 27pF [47]
  • INDUCTOR-0603 2.2uH [48]
  • LED-0603 [49]
  • RES-0603 510Ω [50]
  • RES-0603 10kΩ [51]
  • 2* RES-0603 270Ω [52]
  • 2* RES-0603 1kΩ [53]
  • ATmega328P-PU [54]
  • FT232R [55]
  • OSCILLATOR 16MHz
  • bouton
  • INDUCTOR-603 Ferrite bead [56]
  • CAP-0805 4.7uF [57]
  • CAP0603 10nF [58]
  • 2* CAP0603 100nF [59]
  • 2* RES-0603 3.3K [60]
  • 3* RES-0603 1K [61]
  • RES-0603 10K [62]
  • TLC5947 [63]
  • 3* UDN2982SLW [64]
  • 3* PCF8574 [65]
  • LM1117IMP-5.0 [66]
P7 Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0
P9 Spider and I
  • Un smartphone
P10 Capteur de niveau d'eau et de pollution
P12 Recyclage plastique imprimante 3D
P13 Emetteur / Récepteur analogique en bande 5725-5875 MHz
P14 Voiture autonome en modèle réduit
  • 1 Monster Truck radiocommandé électrique à l’échelle 1/10 de la marque T2M (commande passée en avance par les enseignants référents).
  • 1 manette de Xbox(one ou 360) sans fil (pour la phase d'apprentissage).
  • 1 Raspberry pi 3 [67].
  • 1 ordinateur/PC doté de suffisamment de RAM pour exécuter le code du réseau de neurones.
  • 1 camera pour raspberry à objectif "fisheye" et 10 fps grand minimum [68].
  • 1 Hat PWM/Servo pour raspberry pi (shield pour contrôle des moteurs)[69].
  • 1 set de jumpers mâle/femelle pour breadboard (pour relier les moteurs au shield du raspberry)[70].
  • 1 batterie externe capable de fournir 5V et au moins 2A pour l'alimentation de la raspberry[71].
  • 1 cable USB/micro USB pour relier la raspberry au pc.
P22 Secure And Verified Public Announcements through Blockchain
P26 Discussion pair à pair
  • 2 Raspberry Pi 3 avec Wifi inclus (ou Pi 2 avec dongle Wifi)
  • 2 Câbles Ethernet

Pour le banc de test:

  • 2 routeurs qu'on interconnectera en filaire
P28 Affichage à billes
  • 8 Moteurs:
    • 5 servomoteurs permettant de réaliser une liaison glissière [72]
    • 1 moteur courant continu pour la vis de remontée [73]
    • 2 moteurs pas à pas pour amener la bille à l'endroit exact (vis + tapis roulant) [74]
  • 2 Roulements à billes (ou système de fixation pour les vis sans fin : à confirmer après étude avec les vis sans fin)
  • 70 billes en plastique par couleurs souhaitées [75]
  • 1 capteur de couleur [76]
  • Planches de bois et plexiglas
  • Arduino mega [77]
P30 Système minimal de gestion de conteneurs
P31 Robot hexapode de mesure de RSSI WiFi
  • 1 Arduino Mega 2560 [78]
  • 18 servomoteurs SG90 [79]
  • 4 capteur de distance ultrason HC-SR04A [80]
  • 1 Module RFID RC522 [81]
  • 1 Module WiFi ESP8266 [82]
  • Piles ou batterie pour l'alimentation de l'arduino
P32 Robe augmentée
P33 Collier à animations lumineuses
P35 Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles
P37 Station de recharge intelligente pour robot mobile
P38 Interface Graphique pour Robotino 2 Upgradé
P40 RFID/NFC
P42 Coupe de robotique des écoles primaires
  • 80 LEDs bleus [83]
  • 80 LEDs rouges [84]
  • 80 LEDs blanches [85]
  • 10 contrôleur à LED (TLC5947DAP) [86]
  • 6 interrupteurs [87]
  • 4 servomoteurs (SG92R) [88]
  • 2 cartes Arduino Mega [89]
  • 2 modules Bluetooth (MH-10) [90]
  • 2 moteurs pas-à-pas (SY35ST26-0284A) [91]
  • 2 contrôleurs moteur (DRV8825) [92]
  • 2 roulettes à bille [93]
  • 1 paire de roues en caoutchouc [94]
  • 1 bloc de 4 piles AA [95]
P44 Clônes améliorés des modules ARDUINO
P45 Sac à main ou sac à dos solaire
P46 Kit Robot
  • Plaque de plexiglas 1m2, 4mm d'épaisseur pour des fines pièces
  • Plaque de plexiglas 1m2, 8mm d'épaisseur pour des pièces plus grosses et résistantes
  • 2 Motoréducteur + encodeur FIT0520: [96]
  • 1 Capteur de distance par Ultrasons HCSR04: [97]
  • 2 Capteurs de distance par Infrarouges de type SHARP: [98]
  • 1 Gyroscope: [99]
  • 2 Capteur de lignes: [100]
  • 2 Fin de courses: [101]
  • 5 ATTiny85 CMS: [102]
  • 2 ADS1015 : [103]
  • Vis M4 12mm,16mm et écrous M4: [104] + [105] + [106]
  • Arduino Mega: [107]
P57 Mise à jour over the air
P63 Etude de la consommation d'un capteur de pollution
  • Carte Arduino UNO [108]
  • ATMEGA [109]
  • Capteur de température/humidité DHT11 Disponible sur [110] Site à retenir [111]
  • Capteur de particules disponible sur [112] site à retenir [113]

Carte SD 16Go Disponible sur [114] Site à retenir [115] Shield Bluetooth [116]

  • Autres composants: Nous aurons également besoin de résistances, de capacités, de transistors, etc mais nous ne savons pas encore leurs caractéristiques
P70 Impact du matériel et du logiciel sur le rayonnement électromagnétique
P72 Mesure du courant simple
  • Carte Arduino Uno [A1]
  • Shield Arduino pour carte SD [A2]
  • Breadboard et câbles pour breadbard


  • 2x ALI MCP601 [B1]
  • 2x ALI de précision OPA277PA [B2]
  • 1x Timer555 [B3]
  • 3x support DIL 8 broches [B4]
  • 5x ALI LM324N [B5]
  • 1x shift register [B6]
  • 5x support DIL 14 broches [B7]


  • 10x résistance 140 1% [C1]
  • 2x résistance 1k 1% [C2]
  • 4x résistance 10k 1% [C3]
  • 2x résistance 100k 1% [C4]
  • 2x résistance 1M 5% [C5]
  • 2x résistance 10M 1% [C6]
  • 10x led rouge [C7]
P73 Ecriture automatique de partition musicale
  • Le connecteur jack femelle : [117]
  • L'ampli OP nécessaire à notre préampli : [118]
  • Le microcontrôleur STM32F411 : [119]
  • Câble jack 6,35mm :[121]