Projets IMA4 SC & SA 2018/2019

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Répartition des binômes

Projet Encadrants école Elèves
P0 Modèle
P1 Manettes pour travaux pratiques Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Quentin Boëns
P2 NumWorks et robot Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Maxime Créteur
P3 Robot régulé Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Hugo Delbroucq
P4 Commande d'un robot de grande taille Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Nicolas Havard
P5 Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks Xavier Redon / Thomas Vantroys / Alexandre Boé Jade Dupont
P6 Réalisation d'une matrice de LEDs Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Fan Gao
P7 Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0 Blaise Conrard Samy Belhouachi
P9 Spider and I Thomas Vantroys / Fabien Zocco Nestor Martinez / Lina Mejbar
P10 Capteur de niveau d'eau et de pollution Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Antoine Branquart
P12 Recyclage plastique imprimante 3D Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Corentin Danjou / Pol Mulon
P13 Emetteur / Récepteur analogique en bande 5725-5875 MHz Alexandre Boé Arthur Reviron
P14 Voiture autonome en modèle réduit Thomas Vantroys / Xavier Redon / Alexandre Boé Hugo Dejaegher / Brandon Elemva
P22 Secure And Verified Public Announcements through Blockchain Walter Rudametkin / Romain Rouvoy Arezki Ait Mouheb
P26 Discussion pair à pair Xavier Redon / Thomas Vantroys Fabien Di Natale / Ibrahim Ben Dhiab
P28 Affichage à billes Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Flora Dziedzic / Martin Michel
P30 Système minimal de gestion de conteneurs Xavier Redon / Thomas Vantroys Hind Malti
P31 Robot hexapode de mesure de RSSI WiFi Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Rémi Foucault / Hugo Velly
P32 Robe augmentée Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Brinda Muzakare / Yan Xuelu
P33 Collier à animations lumineuses Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Loris Ahouassou
P35 Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles Vincent Coelen / Andry Zaid Rabenantoandro Wenjing Chen / Puyuan Lin
P37 Station de recharge intelligente pour robot mobile Vincent Coelen / Abdelkader Belarouci Guillaume Declerck / Pierre Guigo
P38 Interface Graphique pour Robotino 2 Upgradé Thomas Danel / Vincent Coelen François Brassart / Jérôme Haon
P40 RFID/NFC Thomas Danel / Vincent Coelen Jean De Dieu Nduwamungu / Xinwei Hu
P42 Coupe de robotique des écoles primaires Emmanuelle Pichonat Pierre Frison / Thibault Lepoivre
P44 Clônes améliorés des modules ARDUINO Xavier Redon / Alexandre Boé Théau Moinat
P45 Sac à main ou sac à dos solaire Alexandre Boé / Emmanuelle Pichonat / Xavier Redon Mathis Dupre
P46 Kit Robot Alexandre Boé / Xavier Redon Valentin Pitre / Gaëlle Bernard
P50 3D-printer-based force test-bed Jérémie Dequidt / Stefan Escaida Ali Villegas
P57 Mise à jour over the air Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Florent Leroy
P63 Etude de la consommation d'un capteur de pollution Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Victor Lorthios / Juliette Obled
P70 Impact du matériel et du logiciel sur le rayonnement électromagnétique Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Antoine Moreau / Souheib Khinache
P72 Mesure du courant simple Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Raphaël Martin
P73 Ecriture automatique de partition musicale Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Hugo Leurent / Fabien Ronckier

Matériel à acquérir 2019

Projet Matériel
P9 Spider and I
  • Un smartphone
P10 Capteur de niveau d'eau et de pollution
P12 Recyclage plastique imprimante 3D
  • 2 x Band Heater M-2929-2 150 W (1 seul, cher !) - [1]
  • 2 x Ventilateurs 80mm - [2]
  • 3 x Switch - [3]
  • I2C LCD 16x2 - [4]
  • Thermoucouple K + convertisseur MAX6675 - [5]
  • Arduino UNO - [6]
  • Transistor IRFZ44N - [7]
  • Transistor TO-92 S8050 - [8]
  • Résistance 10 kOhm - [9]
P13 Emetteur / Récepteur analogique en bande 5725-5875 MHz
P14 Voiture autonome en modèle réduit
  • 1 Monster Truck radiocommandé électrique à l’échelle 1/10 de la marque T2M (commande passée en avance par les enseignants référents).
  • 1 manette de Xbox (one ou 360) sans fil (pour la phase d'apprentissage).
  • 1 Raspberry pi 3 [10].
  • 1 ordinateur/PC doté de suffisamment de RAM pour exécuter le code du réseau de neurones.
  • 1 camera pour raspberry à objectif "fisheye" et 10 fps grand minimum (fournisseur non autorisé) [11].
  • 1 set de jumpers mâle/femelle pour breadboard (pour relier les moteurs au shield du raspberry)[12].
  • 1 batterie externe capable de fournir 5V et au moins 2A pour l'alimentation de la raspberry[13].
  • 1 cable USB/micro USB pour relier la raspberry au PC.
P22 Secure And Verified Public Announcements through Blockchain
P26 Discussion pair à pair
  • 2 Raspberry Pi 3 avec Wifi inclus (ou Pi 2 avec dongle Wifi)
  • 2 Câbles Ethernet
  • 2 routeurs qu'on interconnectera en filaire
P28 Affichage à billes
  • 8 Moteurs:
    • 5 servomoteurs permettant de réaliser une liaison glissière FS90 et FS90R
    • 2 moteurs pas à pas pour amener la bille à l'endroit exact (vis + tapis roulant) [14]
  • 2 Roulements à billes (ou système de fixation pour les vis sans fin : à confirmer après étude avec les vis sans fin)
  • 70 billes en plastique par couleurs souhaitées [15]
  • 1 capteur de couleur
  • Planches de bois et plexiglas
  • Arduino mega [16]
P30 Système minimal de gestion de conteneurs Aucun matériel nécessaire.
P31 Robot hexapode de mesure de RSSI WiFi
  • 1 Arduino UNO [17]
  • 5 servomoteurs Tower Pro SG90 [18]
  • 1 shield PWM [19]
  • 4 capteur de distance ultrason HC-SR04A [20]
  • 1 Module WiFi ESP8266 [21]
  • Piles ou batterie pour l'alimentation de l'arduino
P32 Robe augmentée
  • 50x LEDS [22]
  • 1 capteur de fréquence cardiaque [23]
  • 1 rouleau de fibre optique striée [24]
  • 50* terminaisons de fibres optiques[25]
  • 7 pilotes de LEDs TLC5947 [26]
  • 1 Microcontroleur ATmega 328p [27]
  • 1 Batterie [28]
  • Gaine thermorétractable pour fixer les fibres optiques aux leds (fournisseur non autorisé) [29]
  • 1 résistance CMS de 1k Ohms (mauvais format) [30]
  • 8 résistances CMS de 45 Ohms (mauvais format) [31]
  • 2 condensateurs de 22 pF (mauvais format) [32]
  • 1 oscillateur 16MHz (mauvais format) [33]
  • 1 Aduino Uno [34]
P33 Collier à animations lumineuses
P35 Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles
P37 Station de recharge intelligente pour robot mobile
P38 Interface Graphique pour Robotino 2 Upgradé
P40 RFID/NFC
P42 Coupe de robotique des écoles primaires
  • 80 LEDs bleus [35]
  • 80 LEDs rouges [36]
  • 80 LEDs blanches [37]
  • 10 contrôleur à LED (TLC5947DAP) [38]
  • 6 interrupteurs [39]
  • 4 servomoteurs (SG92R) [40]
  • 2 cartes Arduino Mega [41]
  • 2 modules Bluetooth (MH-10) (fournisseur non connu de l'université) [42]
  • 2 moteurs pas-à-pas (SY35ST26-0284A) (fournisseur non connu de l'université) [43]
  • 2 contrôleurs moteur (DRV8825) (fournisseur non connu de l'université) [44]
  • 2 roulettes à bille [45]
  • 1 paire de roues en caoutchouc (fournisseur non connu de l'université) [46]
  • 1 bloc de 4 piles AA [47]
P44 Clônes améliorés des modules ARDUINO
P45 Sac à main ou sac à dos solaire
P46 Kit Robot
  • Plaque de plexiglas 1m2, 4mm d'épaisseur pour des fines pièces
  • Plaque de plexiglas 1m2, 8mm d'épaisseur pour des pièces plus grosses et résistantes
  • 2 Motoréducteur + encodeur FIT0520 (cher !): [48]
  • 1 Capteur de distance par Ultrasons HCSR04: [49]
  • 2 Capteurs de distance par Infrarouges de type SHARP (cher !): [50]
  • 1 Gyroscope (cher !): [51]
  • 2 Capteur de lignes: [52]
  • 2 Fin de courses: [53]
  • 5 ATTiny85 CMS: [54]
  • 2 ADS1015 : [55]
  • Vis M4 12mm,16mm et écrous M4 : [56] + [57] + [58]
  • Arduino Mega: [59]
P50 3D-printer-based force test-bed
P57 Mise à jour over the air
  • 2 ATMEGA328P-Au [60]
  • 2 Flash 128kB [61]
  • 2 SRAM 128kB [62]
  • 3 NRF24L01 (fournisseur non connu de l'université) [63]
  • 2 3v3 regulator [64]
  • 2 16Mhz oscillator [65]
  • 1 Raspberry Pi [[66]]
  • 1 ecran LCD Raspberry PI [67]
P63 Etude de la consommation d'un capteur de pollution
  • Carte Arduino UNO [68]
  • ATMEGA328p [69]
  • BreadBoard [70]
  • Quartz de 16MHz [71]
  • Capteur de température/humidité DHT11 [72]
  • Capteur de particules PM2.5 - SEN0177 (avec son adaptateur) (1 disponible, cher, justifiez les 2 autres) [73]
  • Carte SD 16Go [74]
  • MicroSD card module [75]
  • Shield Bluetooth [76]
  • FTDI [77]
  • Module USB [78]
  • Condensateur : 4*0,1uF + 1*10uF + 2*22pF
  • Résistances : 1*1MOhm + 2*10kOhm + 4*1kOhm
  • 1 Transistor Mosfet canal P
  • Fils
  • 2 Diodes
P70 Impact du matériel et du logiciel sur le rayonnement électromagnétique
P72 Mesure du courant simple
  • 1x Arduino Due [79]
  • 1x Arduino Uno (non-SMD) [80]
  • 1x Breadboard assez longue [81]
  • ~20 ou 30 Câbles pour Breadboard
  • 1x Support DIL 28 broches [82]
  • 1x AOP OPA4277PA (précision) [83]
P73 Ecriture automatique de partition musicale
  • Le connecteur jack femelle : [84]
  • L'ampli OP nécessaire à notre préampli : [85]
  • Le microcontrôleur STM32F411 (mauvais format) : [86]
  • Connecteur USB : [87]
  • Câble jack 6,35mm (fournisseur non autorisé) : [88]

Matériel à acquérir 2018

Projet Matériel
P1 Manettes pour travaux pratiques
  • 24 LEDs rouge [89]
  • 12 Résistances SMD 10kOhm [90]
  • 2 Résistances SMD 22Ohm titre du lien
  • 24 Résistances SMD 220Ohm [91]
  • 6 Résistances SMD 1kOhm [92]
  • 2 Résistances SMD 1MOhm [93]
  • 7 Capacités SMD 100nF [94]
  • 4 Capacités SMD 22pF [95]
  • 1 Capacité SMD 1µF [96]
  • 2 XTAL 16MHz [97]
  • 4 Transistors Bipolaire NPN [98]
  • 6 Diodes DO-213 [99]
  • 2 Sparkfun ispc header 6 broches
  • 2 Boutons reset [100]
  • 10 Switch boitier SMD [101]
  • 2 USB-miniB-smd-ns [102]
  • 4 Vibreur (Sparkfun motor)[103]
  • 1 Atmega 16u2 [104]
  • 1 Atmega 328p [105]
  • 1 FTDI FT232BL [106]
  • 1 Perle de ferrite []
P2 NumWorks et robot
P3 Robot régulé
  • 1*Gyroscope et accéléromètre MPU6050 [107]
  • 2*Roue [108]
  • 2*Capteur de souris optique
  • 1*ATMEGA328PU [109]
  • 1*Contrôleur moteur [110]
  • 1*Régulateur de tension [111]
  • 13*Condensateur 100nF [112]
  • 2*Condensateur 10uF [113]
  • 1*Condensateur 2.2nF [114]
  • 1*Condensateur 10nF [115]
  • 2*Condensateur 22pF [116]
  • 1*Rectifier Diode [117]
  • 2*Servomoteur [118]
  • 1*FA238 [119]
  • 1*émetteur infrarouge [120]
  • 2*Résistance 1kΩ [121]
  • 8*Résistance 220Ω [122]
  • 1*Résistance 330Ω [123]
  • 3*Résistance 10kΩ [124]
  • 1*Résistance 1MΩ [125]
  • 1*Résistance 470Ω [126]
  • 1*Interrupteur [127]
  • 1*Interface USB [128]
  • 1*Quartz [129]
  • 3*Récepteur infrarouge [130]
  • 3*Pile 9V [131]
  • 2*roue folle [132]
P4 Commande d'un robot de grande taille

OU 1 joystick sur Mouser

OU convertisseur PV24S (24 VDC->12 VDC, 288 W, 24 A (surdimensionné)) sur Farnell

  • 1 fuel gauge LTC2944 24V sur Mouser
  • 1 LED RGB (pour indiquer l'état de la charge) sur RS
  • 2 capteurs IR 2Y0A02 (arrière robot) RS
  • 2 capteurs de courant ACS712ELCTR-20A-T pour déterminer le couple des moteurs sur e.banana-pi.fr

OU la puce seule sur RS

P5 Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks
P6 Réalisation d'une matrice de LEDs
P7 Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0
P10 Capteur de niveau d'eau et de pollution Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0

}

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