Projets IMA4 SC & SA 2018/2019

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Répartition des binômes

Projet Encadrants école Elèves
P0 Modèle
P1 Manettes pour travaux pratiques Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Quentin Boëns
P2 NumWorks et robot Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Maxime Créteur
P3 Robot régulé Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Hugo Delbroucq
P4 Commande d'un robot de grande taille Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Nicolas Havard
P5 Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks Xavier Redon / Thomas Vantroys / Alexandre Boé Jade Dupont
P6 Réalisation d'une matrice de LEDs Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Fan Gao
P7 Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0 Blaise Conrard Samy Belhouachi
P9 Spider and I Thomas Vantroys / Fabien Zocco Nestor Martinez / Lina Mejbar
P10 Capteur de niveau d'eau et de pollution Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Antoine Branquart
P12 Recyclage plastique imprimante 3D Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Corentin Danjou / Pol Mulon
P13 Emetteur / Récepteur analogique en bande 5725-5875 MHz Alexandre Boé Arthur Reviron
P14 Voiture autonome en modèle réduit Thomas Vantroys / Xavier Redon / Alexandre Boé Hugo Dejaegher / Brandon Elemva
P22 Secure And Verified Public Announcements through Blockchain Walter Rudametkin / Romain Rouvoy Arezki Ait Mouheb
P26 Discussion pair à pair Xavier Redon / Thomas Vantroys Fabien Di Natale / Ibrahim Ben Dhiab
P28 Affichage à billes Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Flora Dziedzic / Martin Michel
P30 Système minimal de gestion de conteneurs Xavier Redon / Thomas Vantroys Hind Malti
P31 Robot hexapode de mesure de RSSI WiFi Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Rémi Foucault / Hugo Velly
P32 Robe augmentée Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Brinda Muzakare / Yan Xuelu
P33 Collier à animations lumineuses Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Loris Ahouassou
P35 Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles Vincent Coelen / Andry Zaid Rabenantoandro Wenjing Chen / Puyuan Lin
P37 Station de recharge intelligente pour robot mobile Vincent Coelen / Abdelkader Belarouci Guillaume Declerck / Pierre Guigo
P38 Interface Graphique pour Robotino 2 Upgradé Thomas Danel / Vincent Coelen François Brassart / Jérôme Haon
P40 RFID/NFC Thomas Danel / Vincent Coelen Jean De Dieu Nduwamungu / Xinwei Hu
P42 Coupe de robotique des écoles primaires Emmanuelle Pichonat Pierre Frison / Thibault Lepoivre
P44 Clônes améliorés des modules ARDUINO Xavier Redon / Alexandre Boé Théau Moinat
P45 Sac à main ou sac à dos solaire Alexandre Boé / Emmanuelle Pichonat / Xavier Redon Mathis Dupre
P46 Kit Robot Alexandre Boé / Xavier Redon Valentin Pitre / Gaëlle Bernard
P50 3D-printer-based force test-bed Jérémie Dequidt / Stefan Escaida Ali Villegas
P57 Mise à jour over the air Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Florent Leroy
P63 Etude de la consommation d'un capteur de pollution Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Victor Lorthios / Juliette Obled
P70 Impact du matériel et du logiciel sur le rayonnement électromagnétique Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Antoine Moreau / Souheib Khinache
P72 Mesure du courant simple Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Raphaël Martin
P73 Ecriture automatique de partition musicale Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Hugo Leurent / Fabien Ronckier

Matériel à acquérir 2019

Projet Matériel
P9 Spider and I
  • Un smartphone
P10 Capteur de niveau d'eau et de pollution
P12 Recyclage plastique imprimante 3D
  • 2 x Band Heater M-2929-2 150 W (1 seul, cher !) - [1]
  • 2 x Ventilateurs 80mm - [2]
  • 3 x Switch - [3]
  • I2C LCD 16x2 - [4]
  • Thermoucouple K + convertisseur MAX6675 - [5]
  • Arduino UNO - [6]
  • Transistor IRFZ44N - [7]
  • Transistor TO-92 S8050 - [8]
  • Résistance 10 kOhm - [9]
P13 Emetteur / Récepteur analogique en bande 5725-5875 MHz
P14 Voiture autonome en modèle réduit
  • 1 Monster Truck radiocommandé électrique à l’échelle 1/10 de la marque T2M (commande passée en avance par les enseignants référents).
  • 1 manette de Xbox (one ou 360) sans fil (pour la phase d'apprentissage).
  • 1 Raspberry pi 3 [10].
  • 1 ordinateur/PC doté de suffisamment de RAM pour exécuter le code du réseau de neurones.
  • 1 camera pour raspberry à objectif "fisheye" et 10 fps grand minimum (fournisseur non autorisé, voir les IMA5) [11].
  • 1 set de jumpers mâle/femelle pour breadboard (pour relier les moteurs au shield du raspberry)[12].
  • 1 batterie externe capable de fournir 5V et au moins 2A pour l'alimentation de la raspberry[13].
  • 1 cable USB/micro USB pour relier la raspberry au PC.
P22 Secure And Verified Public Announcements through Blockchain
P26 Discussion pair à pair
  • 2 Raspberry Pi 3 avec Wifi inclus (ou Pi 2 avec dongle Wifi)
  • 2 Câbles Ethernet
  • 2 routeurs qu'on interconnectera en filaire
P28 Affichage à billes
  • 8 Moteurs:
    • 5 servomoteurs permettant de réaliser une liaison glissière FS90 et FS90R
    • 2 moteurs pas à pas pour amener la bille à l'endroit exact (vis + tapis roulant) [14]
  • 2 Roulements à billes (ou système de fixation pour les vis sans fin : à confirmer après étude avec les vis sans fin)
  • 70 billes en plastique par couleurs souhaitées [15]
  • 1 capteur de couleur
  • Planches de bois et plexiglas
  • Arduino mega [16]
P30 Système minimal de gestion de conteneurs Aucun matériel nécessaire.
P31 Robot hexapode de mesure de RSSI WiFi
  • 1 Arduino UNO [17]
  • 5 servomoteurs Tower Pro SG90 [18]
  • 1 shield PWM [19]
  • 4 capteur de distance ultrason HC-SR04A [20]
  • 1 Module WiFi ESP8266 [21]
  • Piles ou batterie pour l'alimentation de l'arduino
P32 Robe augmentée
  • 50x LEDS (commandées par ailleurs, celles-ci sont des cathodes communes) [22]
  • 1 capteur de fréquence cardiaque [23]
  • 1 rouleau de fibre optique striée [24]
  • 50* terminaisons de fibres optiques[25]
  • 7 pilotes de LEDs TLC5947 [26]
  • 1 Microcontroleur ATmega 328p [27]
  • 1 Batterie [28]
  • Gaine thermorétractable pour fixer les fibres optiques aux leds (fournisseur non autorisé) [29]
  • 1 résistance CMS de 1k Ohms (mauvais format) [30]
  • 8 résistances CMS de 45 Ohms (mauvais format) [31]
  • 2 condensateurs de 22 pF (mauvais format) [32]
  • 1 oscillateur 16MHz (mauvais format) [33]
  • 1 Aduino Uno [34]
P33 Collier à animations lumineuses
P35 Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles
P37 Station de recharge intelligente pour robot mobile
P38 Interface Graphique pour Robotino 2 Upgradé
P40 RFID/NFC
P42 Coupe de robotique des écoles primaires
  • 80 LEDs bleus [35]
  • 80 LEDs rouges [36]
  • 80 LEDs blanches [37]
  • 10 contrôleur à LED (TLC5947DAP) [38]
  • 6 interrupteurs [39]
  • 4 servomoteurs SG90R (pourquoi des SG92R ? des SG90R suffisent-ils ? -> Réponse : Oui les SG90R nous conviennent aussi) [40]
  • 2 cartes Arduino Mega [41]
  • 2 modules Bluetooth (MH-10) (fournisseur non connu de l'université) [42]
  • 2 moteurs pas-à-pas (SY35ST26-0284A) (fournisseur non connu de l'université) [43]
  • 2 contrôleurs moteur (DRV8825) (fournisseur non connu de l'université) [44]
  • 2 roulettes à bille [45]
  • 1 paire de roues en caoutchouc (fournisseur non connu de l'université) [46]
  • 1 bloc de 4 piles AA [47]
P44 Clônes améliorés des modules ARDUINO
P45 Sac à main ou sac à dos solaire
P46 Kit Robot
  • Plaque de plexiglas 1m2, 4mm d'épaisseur pour des fines pièces (3mm mais même usage)
  • Plaque de plexiglas 1m2, 8mm d'épaisseur pour des pièces plus grosses et résistantes (6mm mais même usage)
  • 2 Motoréducteur + encodeur FIT0520 (cher !): [48]
  • 1 Capteur de distance par Ultrasons HCSR04: [49]
  • 2 Capteurs de distance par Infrarouges de type SHARP (cher !): [50]
  • 1 Gyroscope (cher !): [51]
  • 2 Capteur de lignes: [52]
  • 2 Fin de courses: [53]
  • 5 ATTiny85 CMS: [54]
  • 2 ADS1015 : [55]
  • Vis M4 12mm,16mm et écrous M4 : [56] + [57] + [58]
  • Arduino Mega: [59]
P50 3D-printer-based force test-bed
P57 Mise à jour over the air
  • 2 ATMEGA328P-Au [60]
  • 2 Flash 128kB [61]
  • 2 SRAM 128kB [62]
  • 3 NRF24L01 (fournisseur non connu de l'université) [63]
  • 2 3v3 regulator [64]
  • 2 16Mhz oscillator [65]
  • 1 Raspberry Pi [[66]]
  • 1 ecran LCD Raspberry PI [67]
P63 Etude de la consommation d'un capteur de pollution
  • Carte Arduino UNO [68]
  • ATMEGA328p [69]
  • BreadBoard [70]
  • Quartz de 16MHz [71]
  • Capteur de température/humidité DHT11 [72]
  • Capteur de particules PM2.5 - SEN0177 (avec son adaptateur) (1 disponible, cher, justifiez les 2 autres) [73]
  • Carte SD 16Go [74]
  • MicroSD card module [75]
  • Shield Bluetooth [76]
  • FTDI [77]
  • Module USB [78]
  • Condensateur : 4*0,1uF + 1*10uF + 2*22pF
  • Résistances : 1*1MOhm + 2*10kOhm + 4*1kOhm
  • 1 Transistor Mosfet canal P
  • Fils
  • 2 Diodes
P70 Impact du matériel et du logiciel sur le rayonnement électromagnétique
P72 Mesure du courant simple
  • 1x Arduino Due [79]
  • 1x Arduino Uno (non-SMD) [80]
  • 1x Breadboard assez longue [81]
  • ~20 ou 30 Câbles pour Breadboard
  • 1x Support DIL 28 broches [82]
  • 1x AOP OPA4277PA (précision) [83]
P73 Ecriture automatique de partition musicale
  • Le connecteur jack femelle : [84]
  • L'ampli OP nécessaire à notre préampli : [85]
  • Le microcontrôleur STM32F411 (Bon format) : [86]
  • Connecteur USB : [87]
  • Câble jack 6,35mm (fournisseur non autorisé) : [88]

- Le microcontrôleur STM32F411 : [89]

- Connecteur USB : []

- Filtre passe-bas (MAX7405EPA) : [90]

- Microcontôleur 16u2 : [91]

- Voltage regulator 5v vers 3.3V (Toshiba TCR2EF33): [92]

- Micro electret avec ampli intégré (CMA 4544 + MAX4466) : [93]

- Carte Nucleo avec STM32F411 (solution de secours au cas où notre carte ne fonctionnerait pas) : [94]

Petits composants :
1 Quartz 16MHz : [95]
1 Résistance 0603 1M :

Matériel à acquérir 2018

}
Projet Matériel
P1 Manettes pour travaux pratiques
  • 24 LEDs rouge [96]
  • 12 Résistances SMD 10kOhm [97]
  • 2 Résistances SMD 22Ohm titre du lien
  • 24 Résistances SMD 220Ohm [98]
  • 6 Résistances SMD 1kOhm [99]
  • 2 Résistances SMD 1MOhm [100]
  • 7 Capacités SMD 100nF [101]
  • 4 Capacités SMD 22pF [102]
  • 1 Capacité SMD 1µF [103]
  • 2 XTAL 16MHz [104]
  • 4 Transistors Bipolaire NPN [105]
  • 6 Diodes DO-213 [106]
  • 2 Sparkfun ispc header 6 broches
  • 2 Boutons reset [107]
  • 10 Switch boitier SMD [108]
  • 2 USB-miniB-smd-ns [109]
  • 4 Vibreur (Sparkfun motor)[110]
  • 1 Atmega 16u2 [111]
  • 1 Atmega 328p [112]
  • 1 FTDI FT232BL [113]
  • 1 Perle de ferrite []
P2 NumWorks et robot
P3 Robot régulé
  • 1*Gyroscope et accéléromètre MPU6050 [114]
  • 2*Roue [115]
  • 2*Capteur de souris optique
  • 1*ATMEGA328PU [116]
  • 1*Contrôleur moteur [117]
  • 1*Régulateur de tension [118]
  • 13*Condensateur 100nF [119]
  • 2*Condensateur 10uF [120]
  • 1*Condensateur 2.2nF [121]
  • 1*Condensateur 10nF [122]
  • 2*Condensateur 22pF [123]
  • 1*Rectifier Diode [124]
  • 2*Servomoteur [125]
  • 1*FA238 [126]
  • 1*émetteur infrarouge [127]
  • 2*Résistance 1kΩ [128]
  • 8*Résistance 220Ω [129]
  • 1*Résistance 330Ω [130]
  • 3*Résistance 10kΩ [131]
  • 1*Résistance 1MΩ [132]
  • 1*Résistance 470Ω [133]
  • 1*Interrupteur [134]
  • 1*Interface USB [135]
  • 1*Quartz [136]
  • 3*Récepteur infrarouge [137]
  • 3*Pile 9V [138]
  • 2*roue folle [139]
P4 Commande d'un robot de grande taille

OU 1 joystick sur Mouser

OU convertisseur PV24S (24 VDC->12 VDC, 288 W, 24 A (surdimensionné)) sur Farnell

  • 1 fuel gauge LTC2944 24V sur Mouser
  • 1 LED RGB (pour indiquer l'état de la charge) sur RS
  • 2 capteurs IR 2Y0A02 (arrière robot) RS
  • 2 capteurs de courant ACS712ELCTR-20A-T pour déterminer le couple des moteurs sur e.banana-pi.fr

OU la puce seule sur RS

P5 Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks
P6 Réalisation d'une matrice de LEDs
P7 Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0
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