Projets IMA4 SC & SA 2018/2019 : Différence entre versions

• Un smartphone

• Microcontrôleur ATMEGA328P ->Lien direct vers la référence du produit
• 2 Modules radio de type LoRa -> Lien direct vers la référence du produit
• 2 piles 3700 mAh de capacité chacune -> Lien direct vers la référence du produit
• Panneau solaire -> Lien direct vers la référence du produit
• Module de gestion de l'alimentation MPPT Maximum power point tracker -> Lien direct vers la référence du produit ou bien Module Buck/boost -> Lien direct vers la référence du produit
• 1 Carte STM32L031K6 Nucleo ->Lien direct vers la référence du produit
• 2 Microcontrôleurs STM32L051K8T6 (vérifier le modèle) ->Lien direct vers la référence du produit
• 2 Modules radio RF-LoRa-868-SO -> Lien direct vers la référence du produit
• 1 Batterie portable 5v -> Lien direct vers la référence du produit
• 1 Électrode au calomel saturé (fournie par M. Boé)
• 2 Électrode de platine (fournie par M. Boé)
• 2 Ports micro USB-B (vérifier le modèle) -> Lien direct vers la référence du produit
• 2 Régulateurs de tension (format différent mais est-ce important ?) -> Lien direct vers la référence du produit
• 5 Amplificateurs opérationnel OPA4192IPW -> Lien direct vers la référence du produit
• 1 Digital to analog converter DAC1220E-> Lien direct vers la référence du produit

• 2 x Band Heater M-2929-2 150 W (1 seul, cher !) - [1]
• 2 x Ventilateurs 80mm - [2]
• 3 x Switch - [3]
• I2C LCD 16x2 - [4]
• Thermoucouple K + convertisseur MAX6675 - [5]
• Arduino UNO - [6]
• Transistor IRFZ44N - [7]
• Transistor TO-92 S8050 - [8]
• Résistance 10 kOhm - [9]

• 1 Monster Truck radiocommandé électrique à l’échelle 1/10 de la marque T2M (commande passée en avance par les enseignants référents).
• 1 manette de Xbox (one ou 360) sans fil (pour la phase d'apprentissage).
• 1 Raspberry pi 3 [10].
• 1 ordinateur/PC doté de suffisamment de RAM pour exécuter le code du réseau de neurones.
• 1 camera pour raspberry à objectif "fisheye" et 10 fps grand minimum (fournisseur non autorisé, voir les IMA5) [11].
• 1 set de jumpers mâle/femelle pour breadboard (pour relier les moteurs au shield du raspberry)[12].
• 1 batterie externe capable de fournir 5V et au moins 2A pour l'alimentation de la raspberry[13].
• 1 cable USB/micro USB pour relier la raspberry au PC.

• 2 Raspberry Pi 3 avec Wifi inclus (ou Pi 2 avec dongle Wifi)
• 2 Câbles Ethernet
• 2 routeurs qu'on interconnectera en filaire

• 8 Moteurs:
  • 5 servomoteurs permettant de réaliser une liaison glissière FS90 et FS90R
  • 2 moteurs pas à pas pour amener la bille à l'endroit exact (vis + tapis roulant) [14]
• 2 Roulements à billes (ou système de fixation pour les vis sans fin : à confirmer après étude avec les vis sans fin)
• 70 billes en plastique par couleurs souhaitées [15]
• 1 capteur de couleur
• Planches de bois et plexiglas
• Arduino mega [16]

• 1 Arduino UNO [17]
• 5 servomoteurs Tower Pro SG90 [18]
• 1 shield PWM [19]
• 4 capteur de distance ultrason HC-SR04A [20]
• 1 Module WiFi ESP8266 [21]
• Piles ou batterie pour l'alimentation de l'arduino

• 50x LEDS (commandées par ailleurs, celles-ci sont des cathodes communes) [22]
• 1 capteur de fréquence cardiaque [23]
• 1 rouleau de fibre optique striée [24]
• 50* terminaisons de fibres optiques[25]
• 7 pilotes de LEDs TLC5947 [26]
• 1 Microcontroleur ATmega 328p [27]
• 1 Batterie [28]
• Gaine thermorétractable pour fixer les fibres optiques aux leds (fournisseur non autorisé) [29]
• 1 résistance CMS de 1k Ohms (mauvais format) [30]
• 8 résistances CMS de 45 Ohms (mauvais format) [31]
• 2 condensateurs de 22 pF (mauvais format) [32]
• 1 oscillateur 16MHz (mauvais format) [33]
• 1 Aduino Uno [34]

• 80 LEDs bleus [35]
• 80 LEDs rouges [36]
• 80 LEDs blanches [37]
• 10 contrôleur à LED (TLC5947DAP) [38]
• 6 interrupteurs [39]
• 4 servomoteurs SG92R (pourquoi des SG92R ? des SG90R suffisent-ils ?) [40]
• 2 cartes Arduino Mega [41]
• 2 modules Bluetooth (MH-10) (fournisseur non connu de l'université) [42]
• 2 moteurs pas-à-pas (SY35ST26-0284A) (fournisseur non connu de l'université) [43]
• 2 contrôleurs moteur (DRV8825) (fournisseur non connu de l'université) [44]
• 2 roulettes à bille [45]
• 1 paire de roues en caoutchouc (fournisseur non connu de l'université) [46]
• 1 bloc de 4 piles AA [47]

• Plaque de plexiglas 1m2, 4mm d'épaisseur pour des fines pièces (3mm mais même usage)
• Plaque de plexiglas 1m2, 8mm d'épaisseur pour des pièces plus grosses et résistantes (6mm mais même usage)
• 2 Motoréducteur + encodeur FIT0520 (cher !): [48]
• 1 Capteur de distance par Ultrasons HCSR04: [49]
• 2 Capteurs de distance par Infrarouges de type SHARP (cher !): [50]
• 1 Gyroscope (cher !): [51]
• 2 Capteur de lignes: [52]
• 2 Fin de courses: [53]
• 5 ATTiny85 CMS: [54]
• 2 ADS1015 : [55]
• Vis M4 12mm,16mm et écrous M4 : [56] + [57] + [58]
• Arduino Mega: [59]

• 2 ATMEGA328P-Au [60]
• 2 Flash 128kB [61]
• 2 SRAM 128kB [62]
• 3 NRF24L01 (fournisseur non connu de l'université) [63]
• 2 3v3 regulator [64]
• 2 16Mhz oscillator [65]
• 1 Raspberry Pi [[66]]
• 1 ecran LCD Raspberry PI [67]

• Carte Arduino UNO [68]
• ATMEGA328p [69]
• BreadBoard [70]
• Quartz de 16MHz [71]
• Capteur de température/humidité DHT11 [72]
• Capteur de particules PM2.5 - SEN0177 (avec son adaptateur) (1 disponible, cher, justifiez les 2 autres) [73]
• Carte SD 16Go [74]
• MicroSD card module [75]
• Shield Bluetooth [76]
• FTDI [77]
• Module USB [78]
• Condensateur : 4*0,1uF + 1*10uF + 2*22pF
• Résistances : 1*1MOhm + 2*10kOhm + 4*1kOhm
• 1 Transistor Mosfet canal P
• Fils
• 2 Diodes

• 1x Arduino Due [79]
• 1x Arduino Uno (non-SMD) [80]
• 1x Breadboard assez longue [81]
• ~20 ou 30 Câbles pour Breadboard
• 1x Support DIL 28 broches [82]
• 1x AOP OPA4277PA (précision) [83]

• Le connecteur jack femelle : [84]
• L'ampli OP nécessaire à notre préampli : [85]
• Le microcontrôleur STM32F411 (mauvais format) : [86]
• Connecteur USB : [87]
• Câble jack 6,35mm (fournisseur non autorisé) : [88]

• 24 LEDs rouge [89]
• 12 Résistances SMD 10kOhm [90]
• 2 Résistances SMD 22Ohm titre du lien
• 24 Résistances SMD 220Ohm [91]
• 6 Résistances SMD 1kOhm [92]
• 2 Résistances SMD 1MOhm [93]
• 7 Capacités SMD 100nF [94]
• 4 Capacités SMD 22pF [95]
• 1 Capacité SMD 1µF [96]
• 2 XTAL 16MHz [97]
• 4 Transistors Bipolaire NPN [98]
• 6 Diodes DO-213 [99]
• 2 Sparkfun ispc header 6 broches
• 2 Boutons reset [100]
• 10 Switch boitier SMD [101]
• 2 USB-miniB-smd-ns [102]
• 4 Vibreur (Sparkfun motor)[103]
• 1 Atmega 16u2 [104]
• 1 Atmega 328p [105]
• 1 FTDI FT232BL [106]
• 1 Perle de ferrite []

• 1*Gyroscope et accéléromètre MPU6050 [107]
• 2*Roue [108]
• 2*Capteur de souris optique
• 1*ATMEGA328PU [109]
• 1*Contrôleur moteur [110]
• 1*Régulateur de tension [111]
• 13*Condensateur 100nF [112]
• 2*Condensateur 10uF [113]
• 1*Condensateur 2.2nF [114]
• 1*Condensateur 10nF [115]
• 2*Condensateur 22pF [116]
• 1*Rectifier Diode [117]
• 2*Servomoteur [118]
• 1*FA238 [119]
• 1*émetteur infrarouge [120]
• 2*Résistance 1kΩ [121]
• 8*Résistance 220Ω [122]
• 1*Résistance 330Ω [123]
• 3*Résistance 10kΩ [124]
• 1*Résistance 1MΩ [125]
• 1*Résistance 470Ω [126]
• 1*Interrupteur [127]
• 1*Interface USB [128]
• 1*Quartz [129]
• 3*Récepteur infrarouge [130]
• 3*Pile 9V [131]
• 2*roue folle [132]

• 4 boutons sur RS
  

OU 1 joystick sur Mouser

• 5 mètres de câble ethernet sur RS
• 3 résistances de 2 kOhm sur Mouser
• 1 résistance de 50 mOhm sur Mouser
• 1 capacité de 1 µF sur Farnell
• 2 capacités de 1 nF sur Farnell
• 2 batteries 12 V / 35 Ah chez Norauto
• 1 convertisseur DDR-120B-12 (24 VDC->12 VDC,120W,10A (sous dimensionné)) sur Mouser
  

OU convertisseur PV24S (24 VDC->12 VDC, 288 W, 24 A (surdimensionné)) sur Farnell

• 1 fuel gauge LTC2944 24V sur Mouser
• 1 LED RGB (pour indiquer l'état de la charge) sur RS
• 2 capteurs IR 2Y0A02 (arrière robot) RS
• 2 capteurs de courant ACS712ELCTR-20A-T pour déterminer le couple des moteurs sur e.banana-pi.fr
  

OU la puce seule sur RS

• 1 plaque plexiglas 1*1*0,0025 m^3 sur Leroy Merlin

• 1x NUCLEO-F412ZG Farnell ref: NUCLEO-F412ZG
• 1x Shield LCD TFT ST7781 ebay ref: reste 1
• 47x Boutons (clavier+reset) RS ref: 2-1437565-7
• 1x Résistance (reset) CMS 0603 10 kΩ RS ref: ERA3APB103V
• 1x LED RGB Mouser ref: LTST-S310F2KT
• 3x Résistance (SOT-23) CMS 0603 1 MΩ RS ref: CPF0603B1M0E
• 1x Résistance R-led CMS 0603 100 Ω RS ref: CPF0603B100RE
• 2x Résistance G-led/B-led CMS 0603 56 Ω RS ref: ERA3AEB560V
• 3x AO3424 SOT-23 RS ref: 942-IRLML6346TRPBF

• 3* CAPA106 [133]
• 6* CAPA104 [134]
• 2* CAPA 27pF [135]
• INDUCTOR-0603 2.2uH [136]
• LED-0603 [137]
• RES-0603 510Ω [138]
• RES-0603 10kΩ [139]
• 2* RES-0603 270Ω [140]
• 2* RES-0603 1kΩ [141]
• ATmega328P-PU [142]
• FT232R [143]
• OSCILLATOR 16MHz
• bouton
• INDUCTOR-603 Ferrite bead [144]
• CAP-0805 4.7uF [145]
• CAP0603 10nF [146]
• 2* CAP0603 100nF [147]
• 2* RES-0603 3.3K [148]
• 3* RES-0603 1K [149]
• RES-0603 10K [150]
• TLC5947 [151]
• 3* UDN2982SLW [152]
• 3* PCF8574 [153]
• LM1117IMP-5.0 [154]