Projets IMA4 SC & SA 2018/2019 : Différence entre versions

• Un smartphone

• Microcontrôleur ATMEGA328P ->Lien direct vers la référence du produit
• 2 Modules radio de type LoRa -> Lien direct vers la référence du produit
• 2 piles 3700 mAh de capacité chacune -> Lien direct vers la référence du produit
• Panneau solaire -> Lien direct vers la référence du produit
• Module de gestion de l'alimentation MPPT Maximum power point tracker -> Lien direct vers la référence du produit ou bien Module Buck/boost -> Lien direct vers la référence du produit
• 1 Carte STM32L031K6 Nucleo ->Lien direct vers la référence du produit
• 2 Microcontrôleurs STM32L051K8T6 (vérifier le modèle) ->Lien direct vers la référence du produit
• 2 Modules radio RF-LoRa-868-SO -> Lien direct vers la référence du produit
• 1 Batterie portable 5v -> Lien direct vers la référence du produit
• 1 Électrode au calomel saturé (fournie par M. Boé)
• 2 Électrode de platine (fournie par M. Boé)
• 2 Ports micro USB-B (vérifier le modèle) -> Lien direct vers la référence du produit
• 2 Régulateurs de tension (format différent mais est-ce important ?) -> Lien direct vers la référence du produit
• 5 Amplificateurs opérationnel OPA4192IPW -> Lien direct vers la référence du produit
• 1 Digital to analog converter DAC1220E-> Lien direct vers la référence du produit

• 2 x Band Heater M-2929-2 150 W (1 seul, cher !) - [1]
• 2 x Ventilateurs 80mm - [2]
• 3 x Switch - [3]
• I2C LCD 16x2 - [4]
• Thermoucouple K + convertisseur MAX6675 - [5]
• Arduino UNO - [6]
• Transistor IRFZ44N - [7]
• Transistor TO-92 S8050 - [8]
• Résistance 10 kOhm - [9]

• 1 Monster Truck radiocommandé électrique à l’échelle 1/10 de la marque T2M (commande passée en avance par les enseignants référents).
• 1 manette de Xbox (one ou 360) sans fil (pour la phase d'apprentissage).
• 1 Raspberry pi 3 [10].
• 1 ordinateur/PC doté de suffisamment de RAM pour exécuter le code du réseau de neurones.
• 1 camera pour raspberry à objectif "fisheye" et 10 fps grand minimum (fournisseur non autorisé, voir les IMA5) [11].
• 1 set de jumpers mâle/femelle pour breadboard (pour relier les moteurs au shield du raspberry)[12].
• 1 batterie externe capable de fournir 5V et au moins 2A pour l'alimentation de la raspberry[13].
• 1 cable USB/micro USB pour relier la raspberry au PC.

• 2 Raspberry Pi 3 avec Wifi inclus (ou Pi 2 avec dongle Wifi)
• 2 Câbles Ethernet
• 2 routeurs qu'on interconnectera en filaire

• 8 Moteurs:
  • 5 servomoteurs permettant de réaliser une liaison glissière FS90 et FS90R
  • 2 moteurs pas à pas pour amener la bille à l'endroit exact (vis + tapis roulant) [14]
• 2 Roulements à billes (ou système de fixation pour les vis sans fin : à confirmer après étude avec les vis sans fin)
• 70 billes en plastique par couleurs souhaitées [15]
• 1 capteur de couleur
• Planches de bois et plexiglas
• Arduino mega [16]

• 1 Arduino UNO [17]
• 5 servomoteurs Tower Pro SG90 [18]
• 1 shield PWM [19]
• 4 capteur de distance ultrason HC-SR04A [20]
• 1 Module WiFi ESP8266 [21]
• Piles ou batterie pour l'alimentation de l'arduino

• 50x LEDS (commandées par ailleurs, celles-ci sont des cathodes communes) [22]
• 1 capteur de fréquence cardiaque [23]
• 1 rouleau de fibre optique striée [24]
• 50* terminaisons de fibres optiques[25]
• 7 pilotes de LEDs TLC5947 [26]
• 1 Microcontroleur ATmega 328p [27]
• 1 Batterie [28]
• Gaine thermorétractable pour fixer les fibres optiques aux leds (fournisseur non autorisé) [29]
• 1 résistance CMS de 1k Ohms (mauvais format) [30]
• 8 résistances CMS de 45 Ohms (mauvais format) [31]
• 2 condensateurs de 22 pF (mauvais format) [32]
• 1 oscillateur 16MHz (mauvais format) [33]
• 1 Aduino Uno [34]

• 5 Pilotes de LEDs TLC5947 [35]
• 6 Atmega328P [36]
• 1 Accéléromètre ADXL335Z [37]
• 40 LEDs Rouges [38]
• 40 LEDs Bleues

• 2 bobines (primaire et secondaire) (760308100143) [39]

• 80 LEDs bleus [40]
• 80 LEDs rouges [41]
• 80 LEDs blanches [42]
• 10 contrôleur à LED (TLC5947DAP) [43]
• 6 interrupteurs [44]
• 4 servomoteurs SG90R [45]
• 2 cartes Arduino Mega [46]
• 2 modules Bluetooth (MH-10) (fournisseur non connu de l'université) [47]
• 2 moteurs pas-à-pas (SY35ST26-0284A) (fournisseur non connu de l'université) [48]
• 2 contrôleurs moteur (DRV8825) (fournisseur non connu de l'université) [49]
• 2 roulettes à bille [50]
• 1 paire de roues en caoutchouc (fournisseur non connu de l'université) [51]
• 1 bloc de 4 piles AA [52]

• 2 Modules solaire 5W
• 5 Accu Li-Ion 3,7V 800mAHh [53]
• 3 Convertisseur élévateur [54]
• 3 Convertisseur abaisseur [55]
• 2 Module chargeur accus Li-ion [56]
• 5 Transistors [57]
• 1 Module SunFlower [58]
• 5 Leds témoins [59]
• 1 Arduino Nano ou Uno [60]
• 1 Module bluetooth [61]
• 1 Ruban de leds [62]
• 1 Lampe halogène (Pour test panneau solaire)
• Divers fils et connecteurs

• Plaque de plexiglas 1m2, 4mm d'épaisseur pour des fines pièces (3mm mais même usage)
• Plaque de plexiglas 1m2, 8mm d'épaisseur pour des pièces plus grosses et résistantes (6mm mais même usage)
• 2 Motoréducteur + encodeur FIT0520 (cher !): [63]
• 1 Capteur de distance par Ultrasons HCSR04: [64]
• 2 Capteurs de distance par Infrarouges de type SHARP (cher !): [65]
• 1 Gyroscope (cher !): [66]
• 2 Capteur de lignes: [67]
• 2 Fin de courses: [68]
• 5 ATTiny85 CMS: [69]
• 2 ADS1015 : [70]
• Vis M4 12mm,16mm et écrous M4 : [71] + [72] + [73]
• Arduino Mega: [74]

• 2 ATMEGA328P-Au [75]
• 2 Flash 128kB [76]
• 2 SRAM 128kB [77]
• 3 NRF24L01 (fournisseur non connu de l'université) [78]
• 2 3v3 regulator [79]
• 2 16Mhz oscillator [80]
• 1 Raspberry Pi [[81]]
• 1 ecran LCD Raspberry PI [82]

• Carte Arduino UNO [83]
• ATMEGA328p [84]
• BreadBoard [85]
• Quartz de 16MHz [86]
• Capteur de température/humidité DHT11 [87]
• Capteur de particules PM2.5 - SEN0177 (avec son adaptateur) (1 disponible, cher, justifiez les 2 autres) [88]
• Carte SD 16Go [89]
• MicroSD card module [90]
• Shield Bluetooth [91]
• FTDI [92]
• Module USB [93]
• Condensateur : 4*0,1uF + 1*10uF + 2*22pF
• Résistances : 1*1MOhm + 2*10kOhm + 4*1kOhm
• 1 Transistor Mosfet canal P
• Fils
• 2 Diodes

• 1x Arduino Due [94]
• 1x Arduino Uno (non-SMD) [95]
• 1x Breadboard assez longue [96]
• ~20 ou 30 Câbles pour Breadboard
• 1x Support DIL 28 broches [97]
• 1x AOP OPA4277PA (précision) [98]

• Le connecteur jack femelle : [99]
• L'ampli OP nécessaire à notre préampli : [100]
• Connecteur USB : [101]
• Le microcontrôleur STM32F411 : [102]
• Un ampli OP MAX4468EKA+T: [103]
• Filtre passe-bas (MAX7405EPA) : [104]
• Microcontôleur 16u2 : [105]
• Voltage regulator 5v vers 3.3V (Toshiba TCR2EF33) (remplacer par un LM1117 ?) : [106]
• Micro electret avec ampli intégré (CMA 4544 + MAX4466) : [107]
• Carte Nucleo avec STM32F411 (vérifier le modèle) : [108]
• Quartz 16MHz : [109]
• Résistances 0603 :
• Connecteur USB : []

• 24 LEDs rouge [110]
• 12 Résistances SMD 10kOhm [111]
• 2 Résistances SMD 22Ohm titre du lien
• 24 Résistances SMD 220Ohm [112]
• 6 Résistances SMD 1kOhm [113]
• 2 Résistances SMD 1MOhm [114]
• 7 Capacités SMD 100nF [115]
• 4 Capacités SMD 22pF [116]
• 1 Capacité SMD 1µF [117]
• 2 XTAL 16MHz [118]
• 4 Transistors Bipolaire NPN [119]
• 6 Diodes DO-213 [120]
• 2 Sparkfun ispc header 6 broches
• 2 Boutons reset [121]
• 10 Switch boitier SMD [122]
• 2 USB-miniB-smd-ns [123]
• 4 Vibreur (Sparkfun motor)[124]
• 1 Atmega 16u2 [125]
• 1 Atmega 328p [126]
• 1 FTDI FT232BL [127]
• 1 Perle de ferrite []

• 1*Gyroscope et accéléromètre MPU6050 [128]
• 2*Roue [129]
• 2*Capteur de souris optique
• 1*ATMEGA328PU [130]
• 1*Contrôleur moteur [131]
• 1*Régulateur de tension [132]
• 13*Condensateur 100nF [133]
• 2*Condensateur 10uF [134]
• 1*Condensateur 2.2nF [135]
• 1*Condensateur 10nF [136]
• 2*Condensateur 22pF [137]
• 1*Rectifier Diode [138]
• 2*Servomoteur [139]
• 1*FA238 [140]
• 1*émetteur infrarouge [141]
• 2*Résistance 1kΩ [142]
• 8*Résistance 220Ω [143]
• 1*Résistance 330Ω [144]
• 3*Résistance 10kΩ [145]
• 1*Résistance 1MΩ [146]
• 1*Résistance 470Ω [147]
• 1*Interrupteur [148]
• 1*Interface USB [149]
• 1*Quartz [150]
• 3*Récepteur infrarouge [151]
• 3*Pile 9V [152]
• 2*roue folle [153]

• 4 boutons sur RS
  

OU 1 joystick sur Mouser

• 5 mètres de câble ethernet sur RS
• 3 résistances de 2 kOhm sur Mouser
• 1 résistance de 50 mOhm sur Mouser
• 1 capacité de 1 µF sur Farnell
• 2 capacités de 1 nF sur Farnell
• 2 batteries 12 V / 35 Ah chez Norauto
• 1 convertisseur DDR-120B-12 (24 VDC->12 VDC,120W,10A (sous dimensionné)) sur Mouser
  

OU convertisseur PV24S (24 VDC->12 VDC, 288 W, 24 A (surdimensionné)) sur Farnell

• 1 fuel gauge LTC2944 24V sur Mouser
• 1 LED RGB (pour indiquer l'état de la charge) sur RS
• 2 capteurs IR 2Y0A02 (arrière robot) RS
• 2 capteurs de courant ACS712ELCTR-20A-T pour déterminer le couple des moteurs sur e.banana-pi.fr
  

OU la puce seule sur RS

• 1 plaque plexiglas 1*1*0,0025 m^3 sur Leroy Merlin

• 1x NUCLEO-F412ZG Farnell ref: NUCLEO-F412ZG
• 1x Shield LCD TFT ST7781 ebay ref: reste 1
• 47x Boutons (clavier+reset) RS ref: 2-1437565-7
• 1x Résistance (reset) CMS 0603 10 kΩ RS ref: ERA3APB103V
• 1x LED RGB Mouser ref: LTST-S310F2KT
• 3x Résistance (SOT-23) CMS 0603 1 MΩ RS ref: CPF0603B1M0E
• 1x Résistance R-led CMS 0603 100 Ω RS ref: CPF0603B100RE
• 2x Résistance G-led/B-led CMS 0603 56 Ω RS ref: ERA3AEB560V
• 3x AO3424 SOT-23 RS ref: 942-IRLML6346TRPBF

• 3* CAPA106 [154]
• 6* CAPA104 [155]
• 2* CAPA 27pF [156]
• INDUCTOR-0603 2.2uH [157]
• LED-0603 [158]
• RES-0603 510Ω [159]
• RES-0603 10kΩ [160]
• 2* RES-0603 270Ω [161]
• 2* RES-0603 1kΩ [162]
• ATmega328P-PU [163]
• FT232R [164]
• OSCILLATOR 16MHz
• bouton
• INDUCTOR-603 Ferrite bead [165]
• CAP-0805 4.7uF [166]
• CAP0603 10nF [167]
• 2* CAP0603 100nF [168]
• 2* RES-0603 3.3K [169]
• 3* RES-0603 1K [170]
• RES-0603 10K [171]
• TLC5947 [172]
• 3* UDN2982SLW [173]
• 3* PCF8574 [174]
• LM1117IMP-5.0 [175]