Projets IMA4 SC & SA 2018/2019 : Différence entre versions

De Wiki de Projets IMA
(Matériel à acquérir)
 
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| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys  
 
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys  
 
| Loris Ahouassou
 
| Loris Ahouassou
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| P33 (suite) [[IMA4 2018/2019 SP33|Collier à animations lumineuses]]
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| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
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| Xavier Redon
 
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| P35 [[IMA4 2018/2019 P35|Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles]]
 
| P35 [[IMA4 2018/2019 P35|Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles]]
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== Matériel à acquérir ==
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== Matériel à acquérir 2019 ==
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! Projet !! Matériel
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| P9 [[IMA4 2018/2019 P9|Spider and I]]
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* <font color="green">Un smartphone</font>
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| P10 [[IMA4 2018/2019 P10|Capteur de niveau d'eau et de pollution]]
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* <font color="green">1 Carte STM32L031K6 Nucleo</font> ->[https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/9173781/ Lien direct vers la référence du produit]
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* <font color="lime">2 Microcontrôleurs STM32L051K8T6</font> (vérifier le modèle) ->[https://fr.rs-online.com/web/p/microcontroleurs/1107088/ Lien direct vers la référence du produit]
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* <font color="green">2 Modules radio RF-LoRa-868-SO</font> -> [https://fr.rs-online.com/web/p/modules-rf/9033059/ Lien direct vers la référence du produit]
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* <font color="lime">1 Batterie portable 5v</font> -> [https://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757504/ Lien direct vers la référence du produit]
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* <font color="green">1 Électrode au calomel saturé</font> (fournie par M. Boé)
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* <font color="green">2 Électrode de platine</font> (fournie par M. Boé)
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* <font color="lime">2 Ports micro USB-B</font> (vérifier le modèle) -> [https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-micro-usb/8486764/ Lien direct vers la référence du produit]
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* <font color="lime">2 Régulateurs de tension</font> (format différent mais est-ce important ?) -> [https://fr.rs-online.com/web/p/regulateurs-de-tension-a-faible-chute-ldo/6868802/ Lien direct vers la référence du produit]
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* <font color="green">1 Digital to analog converter DAC1220E</font> -> [https://fr.farnell.com/texas-instruments/dac1220e/convertisseur-n-a-20-bits/dp/1097447?st=dac1220e/]
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* <font color="green">2 quadruple amplificateur opérationnel LM324N</font> Lien incorrect [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/TL084CN?qs=q2XTDbzbm6ANF36GVAxPiQ%3D%3D/ Lien incorrect - récupéré via melectro]
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| P12 [[IMA4 2018/2019 P12|Recyclage plastique imprimante 3D]]
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* <font color="green">2 x Band Heater M-2929-2 150 W</font> (1 seul, cher !) - [https://fr.rs-online.com/web/p/bandes-chauffantes/3742785/]
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* <font color="green">2 x Ventilateurs 80mm</font> - [https://www.gotronic.fr/art-ee80251b1-a99-19158.htm]
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* <font color="green">3 x Switch</font> - [https://fr.rs-online.com/web/p/interrupteurs-a-bascule/0419732/]
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* <font color="green">I2C LCD 16x2</font> - [https://fr.rs-online.com/web/p/products/5326385/]
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* <font color="green">Thermoucouple K + convertisseur MAX6675</font> - [https://www.gotronic.fr/art-thermocouple-k-convertisseur-max6675-23515.htm]
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* <font color="green">Arduino UNO</font> - [https://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-uno-12420.htm]
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* <font color="green">Transistor IRFZ44N</font> - [https://www.gotronic.fr/art-transistor-irfz44n-1294.htm]
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* <font color="green">Transistor TO-92 S8050</font> - [https://www.mouser.fr/ProductDetail/ON-Semiconductor-Fairchild/SS8050BBU?qs=sGAEpiMZZMshyDBzk1%2fWi8oN7VHZ91OkiNG%2fAg9W7NM%3d]
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* <font color="green">Résistance 10 kOhm</font> - [https://fr.farnell.com/vishay/mbb02070c1002fct00/resist-couche-mince-10k-1-600mw/dp/1652647]
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| P13 [[IMA4 2018/2019 P13|Emetteur / Récepteur analogique en bande 5725-5875 MHz]]
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| P14 [[IMA4 2018/2019 P14|Voiture autonome en modèle réduit]]
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* <font color="aqua">1 Monster Truck radiocommandé électrique à l’échelle 1/10 de la marque T2M </font>.
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* 1 manette de Xbox (one ou 360) sans fil (pour la phase d'apprentissage).
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* <font color="lime">1 Raspberry pi 3</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/8968664/].
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* <font color="lime">1 ordinateur/PC doté de suffisamment de RAM pour exécuter le code du réseau de neurones</font>.
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* <font color="red">1 camera pour raspberry à objectif "fisheye" et 10 fps grand minimum</font> Refusé fournisseur non autorisé [https://www.amazon.fr/SainSmart-Objectifs-Fish-Eye-Raspberry-Arduino/dp/B00N1YJKFS].
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* <font color="lime">1 set de jumpers mâle/femelle pour breadboard (pour relier les moteurs au shield du raspberry)</font>[https://fr.farnell.com/pro-signal/psg-jmp150mf/cable-cavalier-150mm-rpi-breakout/dp/2452749?st=jumper%20m%C3%A2le/femelle].
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* <font color="lime">1 batterie externe capable de fournir 5V et au moins 2A pour l'alimentation de la raspberry</font>[https://fr.rs-online.com/web/p/batteries-lithium-rechargeables/8263476/].
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* <font color="lime">1 cable USB/micro USB pour relier la raspberry au PC</font>.
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| P22 [[IMA4 2018/2019 P22|Secure And Verified Public Announcements through Blockchain]]
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| P26 [[IMA4 2018/2019 P26|Discussion pair à pair]]
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* <font color="green">1 Raspberry Pi + dongle Wifi</font>
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* <font color="green">Câbles Ethernet</font>
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* <font color="green">2 routeurs Cisco ISR4221</font>
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* <font color="green">1 Switch</font>
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| P28 [[IMA4 2018/2019 P28|Affichage à billes]]
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* 4 Moteurs:
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**<font color="green">2 servomoteurs FS90 permettant de réaliser une liaison glissière pour ouvrir ou fermer l'afficheur</font>
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**<font color="green">1 moteur FS90 pour la sélection des billes</font> [https://www.gotronic.fr/art-moteur-28byj-48-5-22491.htm]
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**<font color="green">1 moteur FS90R pour la rotation de la vis sans fin</font>
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* 1 Roulement à billes
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* <font color="green">70 billes en plastique par couleurs souhaitées</font> [https://toutpourlejeu.com/fr/boules-balles-billes/438-lot-6-boules-plastique-9-mm-de-diametre-en-6-couleurs-billes.html]
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* <font color="green">1 capteur de couleur</font>
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* <font color="green">Planches de bois et plexiglas</font>
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* <font color="green">Arduino mega</font> [https://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-mega-2560-12421.htm]
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* Une breadboard
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| P30 [[IMA4 2018/2019 P30|Système minimal de gestion de conteneurs]]
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| Aucun matériel nécessaire.
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| P31 [[IMA4 2018/2019 P31|Robot hexapode de mesure de RSSI WiFi]]
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* <font color="green">Piles ou batterie pour l'alimentation de l'arduino</font>
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* <font color="green">1 shield PWM</font> [https://www.gotronic.fr/art-shield-i2c-pour-16-servos-ada1411-20672.htm#complte_desc]
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* <font color="green">1 Arduino UNO</font> [https://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-uno-12420.htm]
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* <font color="green">5 servomoteurs Tower Pro SG90</font> [https://www.gotronic.fr/art-servomoteur-sg90-19377.htm]
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* <font color="green">4 capteur de distance ultrason HC-SR04A</font> [https://www.gotronic.fr/art-module-a-detection-us-hc-sr04a-27740.htm]
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* <font color="green">1 Module WiFi ESP8266</font> [https://www.gotronic.fr/art-module-wifi-serie-esp8266-113990084-23666.htm]
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| P32 [[IMA4 2018/2019 P32|Robe augmentée]]
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* <font color="green">50x LEDS</font> (commandées par ailleurs, celles-ci sont des cathodes communes) [https://fr.farnell.com/kingbright/lf-5waembgmbc/led-5mm-multicolore-rvb/dp/1168572]
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* <font color="lime">1 capteur de fréquence cardiaque</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/SEN-11574?qs=%2fha2pyFadujajXN5UxBZ3wj188rgoc2badthdTfKMOEFtmhnssM%2fyG3fGL2dhKKq]
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* <font color="green">1 rouleau de fibre optique striée [http://www.luxeum.fr/fibre-optique-stri%C3%A9e-c2x18333091]
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* 50* terminaisons de fibres optiques[http://www.luxeum.fr/terminaison-deco-cristal-c2x18555837]
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* <font color="green">4 pilotes de LEDs TLC5947</font> [https://fr.farnell.com/texas-instruments/tlc5947dap/ic-led-driver-linear-32-tssop/dp/1755259?st=tlc%205947]
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* <font color="green">1 Microcontroleur ATmega 328p</font> [https://fr.farnell.com/microchip/atmega328p-aur/mcu-8-bits-atmega-20mhz-tqfp-32/dp/2425124?st=atmega328p]
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* <font color="green">1 Batterie</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Ultralife/U9VLJPBK?qs=sGAEpiMZZMuXcNZ31nzYhVK%2fQG01KKrTI18v8GcEHEE%3d]
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* <font color="green">Gaine thermorétractable pour fixer les fibres optiques aux leds</font> (fournisseur non autorisé) [https://www.amazon.fr/Gaine-Thermor%C3%A9tractable-560-Tailles-Ratio/dp/B071D7LJ31/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1547726015&sr=8-1&keywords=gaine+thermo+retractable]
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* <font color="green">1 résistance CMS de 10k Ohms</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Amphenol-Piher/PT15NH05-103A2020-S?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIOInyB5Ysv8sqLJuKWesI1k%3d]
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* <font color="green">2 condensateurs de 22 pF</font> (mauvais format) [https://fr.farnell.com/yageo/ca0612jrnpo9bn220/cond-22pf-50v-5-c0g-np0-0612-cms/dp/156693?st=condensateur%20CMS%2022pF]
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* <font color="green">1 oscillateur 16MHz</font> (mauvais format) [https://fr.farnell.com/txc/7a-16-000maaj-t/xtal-16-000mhz-18pf-smd-5-0x3/dp/1841946?st=un%20oscillateur%2016Mhz]
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* <font color="green">1 Aduino Uno</font> [https://fr.farnell.com/arduino-org/a000066/arduino-uno-carte-d-eval/dp/2075382]
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| P33 [[IMA4 2018/2019 P33|Collier à animations lumineuses]]
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* <font color="lime">5 Pilotes de LEDs TLC5947</font> [https://fr.farnell.com/texas-instruments/tlc5947dap/ic-led-driver-linear-32-tssop/dp/1755259?st=tlc%205947]
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* <font color="lime">5 Atmega328P</font> [https://fr.farnell.com/microchip/atmega328p-aur/mcu-8-bits-atmega-20mhz-tqfp-32/dp/2425124?st=atmega328p]
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* <font color="red">1 Accéléromètre ADXL335Z</font> Refusé remplacé par une puce ADXL337B (farnell) [https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-capteur/7946739/]
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* <font color="lime">40 LEDs Rouges</font> [https://fr.farnell.com/kingbright/kpl-3015ec/led-12mcd-rouge-617nm/dp/2426224]
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* <font color="lime">40 LEDs Bleues</font> [https://fr.farnell.com/kingbright/kpl-3015qbc-d/led-200mcd-bleu-465nm/dp/2426226]
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* <font color="lime">40 LEDs jaunes</font> [https://fr.farnell.com/kingbright/kpl-3015syck/led-350mcd-jaune-590nm/dp/2426230]
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* <font color="red">4  Piles boutons CR2032 Lithium</font> Refusé, utiliser les piles boutons déjà disponibles [https://fr.farnell.com/energizer/e300303700/pile-bouton-limno2-3v-cr2032-6pqt/dp/2507385]
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* <font color="red">2 support de piles boutons</font> Refusé, utiliser les supports déjà disponibles [https://fr.farnell.com/keystone/1062/porte-pile-2-accus-20mm/dp/1282703?st=coupleur%20de%20piles%20boutons]
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* <font color="green">breadboard pour des tests</font>
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* <font color="green">2 ou 3 Arduino uno pour des tests</font>
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* <font color="green">fils de connexion pour des tests</font>
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* <font color="green">Circuit TLC de test</font>
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| P35 [[IMA4 2018/2019 P35|Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles]]
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| P37 [[IMA4 2018/2019 P37|Station de recharge intelligente pour robot mobile]]
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* <font color="green">2 bobines (primaire et secondaire), Fabriquant : Wurth Electronik (760308100143)</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/bobines-de-charge-sans-fil/9236315/]
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* <font color="green">2 capacités de puissance, Fabriquant : Wurth Electronik (860020672004)</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-aluminium/8396609/]
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* <font color="red">1 inductance pour filtre LC, Fabriquant : Panasonic (ELC08D2R7)</font> Non commandable, voir quantité [https://fr.rs-online.com/web/p/inductances-traversantes/1101292/]
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* <font color="green">1 capacité pour filtre LC, Fabriquant : Panasonic (EEUFM1H101)</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-aluminium/5261597/]
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* <font color="green">1 pont de diode pour redresseur, Fabriquant : Vishay (KBU4B-E4/51)</font>  [https://fr.rs-online.com/web/p/ponts-redresseurs/6296437/]
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* <font color="green">1 NE555D pour commande Onduleur, Fabriquant : Texas Instruments (NE555P)</font>  [https://fr.rs-online.com/web/p/timers/8660199/]
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* <font color="green">1 Résistance de 1.2kOhm, Fabriquant : RS-PRO (707-7678)</font>  [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/7077678/]
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* <font color="green">1 Résistance de 39kOhm, Fabriquant : VISHAY  (MRS25000C3902FCT00)</font>  [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/6833607/]
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* <font color="red">1 Capacité de 150pF, Fabriquant : VISHAY (F151K29S3NR63K7R)</font> Non commandable, voir quantité [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-simple-couche/7167286/]
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* <font color="lime">2 MOSFET-N interrupteurs, Fabriquant :  Infineon (IRFU3910PBF)</font>  [https://fr.rs-online.com/web/p/transistors-mosfet/5411641/]
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* <font color="lime">2 MOSFET-P interrupteurs, Fabriquant :  Infineon (IRF9530NPBF)</font>  [https://fr.rs-online.com/web/p/transistors-mosfet/5410828/]
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| P38 [[IMA4 2018/2019 P38|Interface Graphique pour Robotino 2 Upgradé]]
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| P40 [[IMA4 2018/2019 P40|RFID/NFC]]
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| P42 [[IMA4 2018/2019 P42|Coupe de robotique des écoles primaires]]
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* <font color="green">80 LEDs bleus</font> [https://fr.farnell.com/multicomp/mcl034sblc/led-3mm-32-super-bleu/dp/1581174]
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* <font color="green">80 LEDs rouges</font> [https://fr.farnell.com/multicomp/mcl034pd/led-3mm-70-rouge/dp/1581112]
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* <font color="green">80 LEDs blanches</font> [https://fr.farnell.com/tt-electronics-optek-technology/ovlaw4cb7/led-3mm-blanc-45-deg/dp/1497991]
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* <font color="lime">10 contrôleur à LED (TLC5947DAP)</font> [https://fr.farnell.com/texas-instruments/tlc5947dap/ic-led-driver-linear-32-tssop/dp/1755259]
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* <font color="green">6 interrupteurs</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/interrupteurs-a-levier/7109652/]
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* <font color="green">4 servomoteurs SG90R</font> [https://www.digikey.fr/product-detail/fr/adafruit-industries-llc/169/1528-1076-ND/5154651]
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* <font color="green">2 cartes Arduino Mega</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Arduino/A000067?qs=sGAEpiMZZMt0re6d%252b2Rx9v%252bc%252bQEIaOW9]
 +
* <font color="green">2 modules Bluetooth (MH-10)</font> [https://www.robotshop.com/eu/fr/module-bluetooth-pour-arduino-hm-10-maitre-esclave.html]
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* <font color="green">2 moteurs pas-à-pas (SY35ST26-0284A)</font> [https://www.robotshop.com/ca/fr/moteur-pas-a-pas-bipolaire-sy35st26-0284a.html]
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* <font color="green">2 contrôleurs moteur (DRV8825)</font> [https://www.robotshop.com/ca/fr/controleur-moteur-pas-a-pas-drv8825-connecteurs-soudes.html]
 +
* <font color="green">2 roulettes à bille</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/DFRobot/FIT0007?qs=sGAEpiMZZMtyU1cDF2RqUDZGC8letk%2fMsmge%252b6DUsCg%3d]
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* <font color="green">1 paire de roues en caoutchouc</font>  [https://www.robotshop.com/ca/fr/roues-noir-60-8mm-pololu-paire.html]
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* <font color="green">2 bloc de 4 piles AA</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Eagle-Plastic-Devices/12BH351-GR?qs=sGAEpiMZZMvxqoKe%252bDjhrq7CisiC19MEQQnE6bRo2ZU%3d]
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| P44 [[IMA4 2018/2019 P44|Clônes améliorés des modules ARDUINO]]
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* Chipsets et quartz :
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** 1 x atmega2560[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology-Atmel/ATMEGA2560-16AU?qs=sGAEpiMZZMvqv2n3s2xjsVIKSdqlAUq67FxyjUE6IyE%3D]
 +
** 1 x atmega16u2[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology-Atmel/ATMEGA16U2-AU?qs=sGAEpiMZZMvqv2n3s2xjsYzXfq0AWv1C8bygfvb0PY4%3D]
 +
** 1 x esp8266[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Espressif-Systems/ESP8266EX?qs=sGAEpiMZZMve4%2fbfQkoj%252bGif8WCprhV4ngk1mHM9Xjs%3d]
 +
** 1 x Mémoire flash 4MB[https://www.mouser.fr/ProductDetail/ON-Semiconductor/LE25U40CMDTWG?qs=sGAEpiMZZMtI%252bQ06EiAoG1iZ16Y%2f6rybiimJgtKUHdU%3d]
 +
** 2 x Quartz 16MHz[https://www.mouser.fr/ProductDetail/ABRACON/ABM8W-160000MHZ-8-B1U-T3?qs=sGAEpiMZZMsBj6bBr9Q9abMK2mGYOCsJVjACtn61jZ2zXc7WgL7O9Q%3D%3D]
 +
** 1 x Quartz 40MHz[https://www.mouser.fr/ProductDetail/ABRACON/ABM8W-400000MHZ-4-B1U-T3?qs=%2Fha2pyFaduh9lrBeP97RFT19jxXpYYUhEjrvWfb562Q%3D]
 +
** 1 x Régulateur buck 5V 1A[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/LM2575SX-50-NOPB?qs=sGAEpiMZZMvu8NZDyZ4K0eq9Ol60cf60]
 +
** 1 x Régulateur buck 3V3 1A[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/LM2575SX-33-NOPB?qs=sGAEpiMZZMtitjHzVIkrqaeIqJaO9bXJtcP%252B%2FyemI2A%3D]
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** 1 x Régulateur LDO 3V3 500ma[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology/TC1263-33VOA?qs=sGAEpiMZZMsGz1a6aV8DcLAtKAxXH4ddZphM1%2Fzm3Q8%3D]
 +
** 2 x Régulateur 12V 5A[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/LM2679S-12-NOPB?qs=sGAEpiMZZMtitjHzVIkrqaeIqJaO9bXJBBMm7wwbtkU%3D]
 +
** 2 x Contrôleur moteurs[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/DRV8871DDAR?qs=sGAEpiMZZMtKB4wrjsn3lfiMsjpaDHn7iQzpxEt09sg%3D]
 +
** 2 x AOP Commande[https://www.mouser.fr/ProductDetail/STMicroelectronics/LM358ADT?qs=sGAEpiMZZMtOXy69nW9rMwQxrOq0PlzgqhjtABJmqow%3D]
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* Diodes, transistors et autres :
 +
** 2 x Diodes Schottky 5A 40V[https://www.mouser.fr/ProductDetail/ON-Semiconductor/MBRD640CTT4G?qs=sGAEpiMZZMtQ8nqTKtFS%2FCKUxMvjsmGz4wktUwDCGSU%3D]
 +
** 2 x Diodes Schottky 1A[https://www.mouser.fr/ProductDetail/ON-Semiconductor/MBRS130LT3G?qs=sGAEpiMZZMtQ8nqTKtFS%2FCKUxMvjsmGz8WwNPDp7quY%3D]
 +
** 2 x Diodes ESD[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Bourns/CG0603MLC-05E?qs=%2Fha2pyFaduj8GWc5RpRwWsoz%252BsBNDfM0b%2FMwO0m8cAS%252B28tb9AwLWQ%3D%3D]
 +
** 1 x MOSFET P Protection batterie[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Infineon-IR/IRLR9343TRPBF?qs=sGAEpiMZZMshyDBzk1%2FWiwjrIxqdxdrRoBrOPT%252BL7iI%3D]
 +
** 1 x MOSFET 9 Alimentation USB[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Diodes-Incorporated/DMG2305UX-7?qs=sGAEpiMZZMshyDBzk1%2FWi%252BzdcdBSapG%252B%252B6LG%2FrJSnXE%3D]
 +
** 1 x Fusible USB[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Bourns/SF-0402FP050F-2?qs=sGAEpiMZZMtxU2g%2F1juGqWJziY9CkRY0d8wlPh37j0JspE0%252bg5nJ5w%3D%3D]
 +
** 2 x Fusible 10A[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Littelfuse/0287010PXCN?qs=sGAEpiMZZMsh2y49K8ANre2oST0CvVKyEVfsdH5LJ1A%3D]
 +
** 1 x Support Fusible[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Keystone-Electronics/3587?qs=sGAEpiMZZMtfCDX1wnHMct4YJiDBrGCEMo%252bny4NPwLg%3D]
 +
** 3 x Borniers à vis[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Amphenol-Anytek/20020327-C021B01LF?qs=sGAEpiMZZMvZTcaMAxB2AKtNaO62vZlilPV5b0dkn5E%3D]
 +
** 5 x Headers 8-pins[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Preci-dip/801-87-008-10-001101?qs=sGAEpiMZZMs%252BGHln7q6pm485q53MaQQ%2FQUNvnteQocg%3D]
 +
** 1 x Header 10-pins[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Gravitech/10Fx1-254mm?qs=sGAEpiMZZMs%252BGHln7q6pm%252B2s%252BkRQbzIZAnEKwiFHnL0%3D]
 +
** 1 x Header 2x18-pins[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Preci-dip/803-87-018-10-001101?qs=sGAEpiMZZMs%252BGHln7q6pm485q53MaQQ%2Fz%252Ba8AiQegaA%3D]
 +
** 1 x Header 2x4-pins[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Preci-dip/803-87-004-10-012101?qs=sGAEpiMZZMs%252BGHln7q6pm485q53MaQQ%2FRssGaoP%2F5y4%3D]
 +
** 1 x Connecteur micro-USB[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Hirose-Connector/ZX62M-B-5P30?qs=sGAEpiMZZMulM8LPOQ%252Byk6r3VmhUEyMLimdKXdfWrrNRRlB4HSh6yw%3D%3D]
 +
 
 +
* Résistances, condensateurs et bobines :
 +
** 1 x Résistance 12K 1%[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Bourns/CG0603MLC-05E?qs=%2Fha2pyFaduj8GWc5RpRwWsoz%252BsBNDfM0b%2FMwO0m8cAS%252B28tb9AwLWQ%3D%3D]
 +
** 4 x Condensateurs 16V 100uF[https://www.mouser.fr/ProductDetail/AVX/TPSD107K016R0125?qs=sGAEpiMZZMuEN2agSAc2pqveSFvydLQ7ik6YjlyIzQo%3D]
 +
** 8 x Condensateurs 35V 10uF[https://www.mouser.fr/ProductDetail/AVX/TPSD106K035R0300?qs=sGAEpiMZZMuEN2agSAc2ppuCqld%2FwCt%252BOApjrPeQd6g%3D]
 +
** 2 x Condensateurs boost[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/GCD188R71H103MA01D?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQAsAWwhBCY7b%252B77FlE32PMN7F%252BRHKRmclw%3D%3D]
 +
** 2 x Condensateurs 16V 330uF[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic/EEE-FK1C331P?qs=sGAEpiMZZMtZ1n0r9vR22cS6GEbW2ftoFVv4q4nccM4%3D]
 +
** 2 x Condensateurs 50V 100uF[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic/EEE-1HA101P?qs=sGAEpiMZZMsh%252B1woXyUXj5yjySvXixb0CONJI3EGMEo%3D]
 +
** 2 x Condensateurs moteurs[https://www.mouser.fr/ProductDetail/KEMET/EDK107M035A9HAA?qs=sGAEpiMZZMvwFf0viD3Y3W%252BPOYTcRClY2B4%252Ba0qgyd0%3D]
 +
** 1 x Condensateur 3pF[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Vitramon/VJ0603D3R0VXPAJ?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQN7%2FAA2D2lPPVBi26rLrBGydzf2K4O2XXQ%3D%3D]
 +
** 1 x Condensateur 2.4pF[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Vitramon/VJ0603D2R4VXPAJ?qs=nmF%252BdLtsfhVGItz1vB22Hw%3D%3D]
 +
** 2 x Bobines 22uH[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Pulse-Electronics/P0841SNLT?qs=sGAEpiMZZMs5ceO8zL%252BTxxqZEJDNZmvf]
 +
** 2 x Bobines 330uH[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Sumida/CDRH127-LDNP-331MC?qs=kscY5kd6HYg7UBpkU407iA%3D%3D]
 +
** 1 x Bobine 2.2nH[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/LQW15AN2N2G80D?qs=sGAEpiMZZMsg%252By3WlYCkU%2Fi8HWXG0QqMNWB8mPoFwBU%3D]
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| P45 [[IMA4 2018/2019 P45|Sac à main ou sac à dos solaire]]
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* <font color="green">2 Modules solaire 5W</font>
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* <font color="green">1 Power bank 5000mAh</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/] <br>
 +
* <font color="green">2 Module chargeur accus Li-ion</font> [https://www.gotronic.fr/art-module-chargeur-accus-li-ion-gt058-26089.htm]
 +
* <font color="green">5 Transistors canal-P</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/transistors-mosfet/6503921/]
 +
* <font color="green">1 Module SunFlower</font> [https://www.gotronic.fr/art-module-sunflower-3-3-5-9-12-vcc-dfr0535-28271.htm]
 +
* <font color="green">1 Arduino Nano ou Uno</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/6961667/]
 +
* <font color="green">1 Module bluetooth BLE</font> [https://www.gotronic.fr/art-module-bluefruit-spi-ble-ada2633-23893.htm]
 +
* <font color="green">20 leds cms orange</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/led/4663627/]
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* 1 Lampe halogène (Pour test panneau solaire)
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* Divers fils et connecteurs
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| P46 [[IMA4 2018/2019 P46|Kit Robot]]
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* <font color="green">Plaque de plexiglas 1m2, 4mm d'épaisseur pour des fines pièces</font> (3mm mais même usage)
 +
* <font color="green">Plaque de plexiglas 1m2, 8mm d'épaisseur pour des pièces plus grosses et résistantes</font> (6mm mais même usage)
 +
* <font color="green">2 Motoréducteur + encodeur FIT0520</font> (cher !): [https://www.gotronic.fr/art-motoreducteur-encodeur-fit0520-27896.htm]
 +
* <font color="green">1 Capteur de distance par Ultrasons HCSR04</font>: [https://www.gotronic.fr/art-module-a-detection-us-hc-sr04a-27740.htm]
 +
* <font color="green">2 Capteurs de distance par Infrarouges de type SHARP</font> (cher !): [https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-mesure-sharp-gp2y0a41sk0f-18338.htm]
 +
* <font color="green">1 Gyroscope</font> (cher !): [https://www.gotronic.fr/art-module-gyroscope-l3gd20h-2129-21729.htm]
 +
* <font color="green">2 Capteur de lignes</font>: [https://www.gotronic.fr/art-module-suiveur-de-ligne-gt1140-26142.htm]
 +
* <font color="green">2 Fin de courses</font>: [https://www.gotronic.fr/art-microrupteur-sps75gl-4325.htm]
 +
* <font color="green">Vis M4 12mm,16mm et écrous M4 </font>: [https://fr.rs-online.com/web/p/vis-a-six-pans/2328215/] + [https://fr.rs-online.com/web/p/vis-a-six-pans/2328209/] + [https://fr.rs-online.com/web/p/ecrous-hexagonaux/0189579/]
 +
* <font color="green">Arduino Mega</font>: [https://www.gotronic.fr/art-carte-mega-2560-r3-25502.htm]
 +
* <font color="green">Câbles RJ25</font>
 +
 
 +
 
 +
'''Carte électronique Principale'''
 +
*'''Micro contrôleurs:'''<br/>
 +
** <font color="green">1x ATMEGA2560-AU</font>[https://www.mouser.fr/ProductDetail/556-ATMEGA2560-16AU] <br/>
 +
** <font color="green">1x ATMEGA8u2</font>[https://www.mouser.fr/ProductDetail/556-ATMEGA8U2-MU] <br/>
 +
*'''Alimentation:'''<br/>
 +
** <font color="green">2x Diode suppresseur ESD PGB1010603MR</font>[https://www.mouser.fr/ProductDetail/576-PGB1010603MR] <br/>
 +
** <font color="green">1x Perle de ferrite BLM21</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/81-BLM21SP700SH1D] <br/>
 +
** <font color="green">1x FDN340P MOSFET</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/512-FDN340P] <br/>
 +
** <font color="green">2x SS34 Diode/Redresseur</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/512-SS34] <br/>
 +
** <font color="green">1x Fusible réarmable 500mA</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/652-MF-SMDF150-2] <br/>
 +
** <font color="green">1x Fusible réarmable 1,5A</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/693-PFMF.050.2] <br/>
 +
*'''Résistances CMS 0603:''' <br/>
 +
** <font color="green">1x Réseau de résistances 1K CAY16</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/652-CAY16-102J4LF] <br/>
 +
** <font color="green">7x Résistance 10K</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/660-RN73H1JTD1002D25]<br/>
 +
** <font color="green">2x Résistance 1M </font><br/>
 +
** <font color="green">1x Résistance 1,91k </font><br/>
 +
** <font color="green">1x Résistance 29,4K</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/660-RN73H1JTD2942F50]<br/>
 +
** <font color="green">2x Résistance 22r</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/279-CRGP0603F22R]<br/>
 +
** <font color="green">3x Résistance 220r</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/660-RN73H1JT2200F100]<br/>
 +
*'''Condensateurs:'''<br/>
 +
** <font color="green">1x Condensateurs électrolytiques en aluminium - CMS 470UF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/667-EEE-FP1C471AP] <br/>
 +
** <font color="green">1x Condensateurs électrolytiques en aluminium - CMS 330uF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/667-EEE-FTC331XAP] <br/>
 +
** <font color="green">4x Condensateurs électrolytiques en aluminium - CMS 100uF</font>[https://www.mouser.fr/ProductDetail/667-EEE-FK1V101P] <br/>
 +
** <font color="green">13x Condensateur céramique 100nF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/710-885012206046]<br/>
 +
** <font color="green">1x Condensateur céramique 0603 1uF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/710-885012206052]<br/>
 +
** <font color="green">2x Condensateur céramique 0603 10uF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/81-GRM188R61C106KALJ]<br/>
 +
** <font color="green">4x Condensateur céramique 0603 22pF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/80-C0603C220K8GACTU]<br/>
 +
** <font color="green">1x Condensateur céramique 0603 120pF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/81-GRM033R71C121KA1D]<br/>
 +
** <font color="green">1x Condensateur céramique 0603 68pF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/710-885012006022]<br/>
 +
*'''Connectique:'''<br/>
 +
** <font color="green">1x Régulateur de tension TPS54331D</font>[https://www.mouser.fr/ProductDetail/595-TPS54331D] <br/>
 +
** <font color="green">1x Connecteur USB-B</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/710-61400416121] <br/>
 +
** <font color="green">1x Interrupteur Reset</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/611-KSR251GLFS] <br/>
 +
** <font color="green">1x Commutateur à glissière</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/706-48ASSP1S1M7QBT] <br/>
 +
** <font color="green">1x Power jack 3,5A minimum</font>
 +
*'''Leds:'''<br/>
 +
** <font color="green">2x led jaune CMS</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/710-150060YS75000] <br/>
 +
** <font color="green">1x led rouge CMS</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/710-150060RS75000] <br/>
 +
** <font color="green">1x led verte CMS</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/710-150060GS75000] <br/>
 +
*'''Autre:'''<br/>
 +
** <font color="green">2x Quatrz 16MHz</font>[https://www.mouser.fr/ProductDetail/815-ABL-16-B2] <br/>
 +
** <font color="green">1x Inductance 6.8uH</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/710-7447709006] <br/>
 +
** <font color="green">RJ25 femelle</font><br/>
 +
 
 +
 
 +
'''Contrôleurs moteurs'''
 +
Pour 1 contrôleur moteur: (pour le projet on en aura besoin de 4):
 +
*'''Résistances CMS 0603:''' <br/>
 +
**<font color="green">1x Résistance 220r</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/660-RN73H1JT2200F100]<br/>
 +
**<font color="green">1x Résistance 10K</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/660-RN73H1JTD1002D25]<br/>
 +
*'''Condensateurs:'''<br/>
 +
**<font color="green">3x Condensateur céramique 0603 10uF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/81-GRM188R61C106KALJ]<br/>
 +
**<font color="green">3x Condensateur céramique 0603 100nF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/710-885012206046]<br/>
 +
*'''Autre:'''<br/>
 +
** <font color="green">1x Contrôleur de moteurs TB6612</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/757-TB6612FNGC8EL]<br/>
 +
**<font color="green">1x led verte CMS</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/710-150060GS75000] <br/>
 +
**<font color="green">1x Transistor DMG3415U-7</font>
 +
 
 +
 
 +
'''Carte électronique capteurs'''
 +
Pour 5 cartes controllées par ATtiny85 et 2 cartes utilisant un ADC
 +
*'''Composants électroniques:'''<br/>
 +
** <font color="green">5 ATTiny85 CMS</font>: [https://fr.rs-online.com/web/p/microcontroleurs/1331673/]
 +
** <font color="green">2 ADS1015</font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/can-a-usage-general/7094550/]
 +
*'''Condensateurs:'''<br/>
 +
** <font color="green">21x Capacité CMS 1206 100nF</font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-multicouche/3716714/?relevancy-data=636F3D3126696E3D4931384E53656172636847656E65726963266C753D6672266D6D3D6D61746368616C6C7061727469616C26706D3D5E5B5C707B4C7D5C707B4E647D2D2C2F255C2E5D2B2426706F3D31333326736E3D592673723D2673743D4B4559574F52445F53494E474C455F414C5048415F4E554D455249432673633D592677633D4E4F4E45267573743D63333231364A4232413130344B267374613D63333231364A4232413130344B26&searchHistory=%7B%22enabled%22%3Atrue%7D]<br/>
 +
*'''Résistance CMS:'''<br/>
 +
** <font color="green">29x Résistances CMS 1206 10KΩ</font><br/>
 +
*'''Autre:'''<br/>
 +
** <font color="green">RJ25 femelle</font><br/>
 +
** <font color="green">Pin mâles</font><br/>
 +
|-
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| P57 [[IMA4 2018/2019 P57|Mise à jour over the air]]
 +
|
 +
* <font color="green">2 ATMEGA328P-Au</font> [https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATmega328p]
 +
* <font color="green">2 Flash 128kB</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Winbond/W25X10CLSNIG?qs=sGAEpiMZZMve4%2fbfQkoj%252bOhLEICX0StD3ede4x7EGwE%3d]
 +
* <font color="green">2 SRAM 128kB</font> [https://www.mouser.com/ProductDetail/ISSI/IS62WVS1288FBLL-20NLI?qs=sGAEpiMZZMt9mBA6nIyysO%252bUVEHy8kHdw1Lt0j8%2flOw%3d]
 +
* <font color="green">3 NRF24L01</font> [https://www.robotshop.com/en/24g-transceiver-nrf24l01p-module.html]
 +
* <font color="green">2 3v3 regulator</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/LM1117MP-33-NOPB?qs=X1J7HmVL2ZFn4x9DZ4T2hA%3D%3D]
 +
* <font color="green">2 16Mhz oscillator</font> [https://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003237/quartz-cms-16mhz/dp/9713808?gclid=Cj0KCQiA-JXiBRCpARIsAGqF8wUEu0Ne-RC-vjXZ_b2i6tajmkh-N3i4CzSyy-ehYtkqTLWsK0wsu7waAu6-EALw_wcB&gross_price=true&mckv=kpBqurSg_dc|pcrid|80993958782|&CAWELAID=120185620000131014&CAGPSPN=pla&CAAGID=13038031862&CMP=KNC-GFR-GEN-SHOPPING-9713808&CATCI=pla-73752353462]
 +
* <font color="green">1 Raspberry Pi</font> [[https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/1720555/]]
 +
* <font color="green">1 ecran LCD Raspberry PI</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-afficheurs-graphiques/8997466/]
 +
|-
 +
| P63 [[IMA4 2018/2019 P63|Etude de la consommation d'un capteur de pollution]]
 +
|
 +
* <font color="green">Carte Arduino UNO</font> [https://fr.farnell.com/arduino/a000066/arduino-uno-carte-d-eval/dp/2075382?st=arduino%20uno]
 +
* <font color="green">ATMEGA328p</font> [https://fr.farnell.com/microchip/atmega328p-au/micro-8-bits-avr-32k-flash-32tqfp/dp/1715486?st=atmega%20328p]
 +
* <font color="green">BreadBoard</font> [https://fr.farnell.com/mcm/21-18936/carte-de-prototypage-55-x-83-mm/dp/2855018?st=breadboard]
 +
* <font color="green">Quartz de 16MHz</font> [https://fr.farnell.com/txc/9b-16-000maaj-b/xtal-16-000mhz-18pf-hc-49s/dp/1842216?st=quartz%2016MHz]
 +
* <font color="green">Capteur de température/humidité DHT11</font> [https://fr.farnell.com/df-robot/dfr0067/capteur-humidite-de-temperature/dp/2946103?ost=dht11&krypto=nSAe3xUmYzn82Ba3MCmTb1xsIQwIwLm0Wug77jAEBmRR8c0u9aORPwbEXUzZkgEOkW9FWrot%2FD2G1fauIEdT2%2FLQpj%2FbWYyeehmGw6cPJouYreHMHIL5EcUCZ7dGiBBrtP9Pztes%2BFTSfnidMZNl%2BV2bmfUdjVN%2Ffd%2BfpCvmWmC2Pa6oc8NiPYtnwD9DHagkFXRCFgLeICUjhLO0CrI5O7YSEu8GSaIH61z3l8yfWPvGhER3Egx5AGiiDDaA%2BvLuSgGqia%2F4qpn0eOM86V%2F84%2FqRn1SizGCoHhSdWeZMJ81ZzxrqmZnpz5A1t9UiWlqGESOur8dThEJ4SYF1DYqqFpYhDtchRQn6bk%2BeaDYBdbXrGYsKcSoVUPPgX4lBqxs1BUvNI49Bk7GpBIi1ViHtneYL%2BMRj7QyfDp9iWIw9Qe8pxdpcFFdqxlO%2B78PffaFHNseBt0aCCBSgXM0ai%2FKz%2BQ%3D%3D&ddkey=https%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch]
 +
* <font color="green">Carte SD 16Go</font>  [https://www.gotronic.fr/art-carte-micro-sd-16-gb-21521.htm]
 +
* <font color="green">Shield Bluetooth</font> [https://www.gotronic.fr/art-module-bluetooth-hc05-26097.htm]
 +
* <font color="green">FTDI</font> [https://fr.farnell.com/ftdi/ft232rl-reel/usb-vers-uart-ssop28-232/dp/1146032?st=ftdi%20ft232]
 +
* <font color="green">Module USB</font> [https://fr.farnell.com/wurth-elektronik/61400416121/embase-usb-2-0-type-b-cms/dp/1642035?st=usb%20type%20B]
 +
* <font color="green">MicroSD card module</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/DFRobot/DFR0229?qs=lqAf%2FiVYw9iUSsZAMqpn6w%3D%3D]
 +
* <font color="green">1 Transistor Mosfet IRF530NPBF</font> [https://fr.farnell.com/infineon/irf530npbf/transistor-mosfet-canal-n-to220/dp/8648263?st=irf530]
 +
* <font color="green">4 Résistances CMS 1KOhm</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Susumu/RGT1608P-102-B-T5?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG7aYZMPoYcGCG8U96oB1N8iEjA3WWloOyQ%3D%3D]
 +
* <font color="green">3 Résistances CMS 10KOhm</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Susumu/RGT1608P-103-B-T5?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG7aYZMPoYcGCf7nuw8CxaxWavEDTcrYVSA%3D%3D]
 +
* <font color="green">1 Résistance CMS 4,7KOhm (0805 !)</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Susumu/RGT1608P-472-B-T5?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG7aYZMPoYcGCR8f6WlwD1E1e%2FmlyHQJiVw%3D%3D]
 +
* <font color="green">1 Résistance CMS 1MOhm</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Yageo/RT0603DRD071ML?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG7aYZMPoYcGCCzRqR3HSxGAhpPu7NwurDw%3D%3D]
 +
* <font color="green">2 Résistance CMS 10 Ohm</font>
 +
* <font color="green">10 Capa0603 CMS 0.1uF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Yageo/AS0805KKX7R9BB104?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQN7%2FAA2D2lPPsYA1bJbHbZoQC62GCvbujw%3D%3D]
 +
* <font color="green">2 Capa0805 CMS 22pF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/KEMET/CBR08C220J5GAC?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQKJCfzG%2Fi9wHIuDMkLtQL%252BAeTzFzADF%2FKw%3D%3D]
 +
* <font color="green">1 Capa0805 CMS 10uF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Yageo/CC0805KFX5R8BB106?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQB9G40cLJQs48fO1KJB45QKWe9F2ufi5Bw%3D%3D]
 +
* <font color="green">1 Diode verte CMS 0603</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/SMLD12EN1WT86?qs=sGAEpiMZZMseGfSY3csMkdgyOOAg6kv2UaDK3wHdwzQH59mdZ86SRg%3D%3D]
 +
* <font color="green">1 Diode rouge CMS 0603</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/SML-D12V8WT86C?qs=sGAEpiMZZMseGfSY3csMkdgyOOAg6kv2xr7aIegCC5DdIa4TH1FJuQ%3D%3D]
 +
* <font color="green">2 AOP LTC6800 </font> [https://fr.rs-online.com/web/p/amplificateurs-dinstrumentation/7619648/]
 +
* <font color="green"> Régulateur 5v/3.3v </font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/LM1117MPX-33-NOPB?qs=sGAEpiMZZMvu8NZDyZ4K0Sw3Ge2x%2FL%2F%2F]
 +
* <font color="green"> Bouton poussoir </font>
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* 3 Capteur de particules PM2.5 - SEN0177 (avec son adaptateur) (un déjà eu) [https://eu.mouser.com/ProductDetail/DFRobot/SEN0177?qs=%2fha2pyFadug0jBbcL1AeO5xbZZKOlHL5GOQhx8mcyvg%3d]
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Pourquoi 3 capteurs : pour les tests de mise en veille, il nous faut 1 capteur test, et 2 capteurs de référence (car souvent beaucoup de variation de valeurs entre les capteurs)
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| P70 [[IMA4 2018/2019 P70|Impact du matériel et du logiciel sur le rayonnement électromagnétique]]
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| P72 [[IMA4 2018/2019 P72|Mesure du courant simple]]
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* <font color="green">1x Arduino Due</font> [https://fr.farnell.com/arduino-org/a000062/arduino-due-carte-de-dev/dp/2250861?st=arduino%20due]
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* <font color="lime">1x Arduino Uno (non-SMD)</font> [https://fr.farnell.com/arduino/a000066/arduino-uno-carte-d-eval/dp/2075382]
 +
* <font color="green">1x Breadboard assez longue</font>  [https://fr.farnell.com/mcm/21-18980/carte-de-prototypage-46-x-176/dp/2855027?st=breadboard]
 +
* <font color="lime">~20 ou 30 Câbles pour Breadboard</font>
 +
* <font color="lime">1x Support DIL 28 broches</font> [https://fr.farnell.com/amphenol-icc-fci/dilb28p-223tlf/dip-socket-28-position-through/dp/1824463?st=dil%2028]
 +
* <font color="green">1x AOP OPA4277PA (précision)</font> [https://fr.farnell.com/texas-instruments/opa4277pa/ampli-op-quad-high-prec/dp/1097452?st=opa%204277]
 +
* <font color="green">1x Carte convertisseur boost 15 W 3,7 - 34 V</font> Refusé, fournisseur non fiable, un seul produit pour ce fournisseur, équivalent commandé sur ebay [https://www.robotshop.com/en/dfrobot-dc-to-dc-step-up-voltage-regulator.html]
 +
* <font color="lime">2x Coupleur de pile 9 V (Paquet de 10)</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/porte-piles-supports/1756071/]
 +
* <font color="lime">2x pile 9 V</font>
 +
* <font color="lime">1x AOP TL081</font> [https://fr.farnell.com/texas-instruments/tl081cp/ampli-op-bifet/dp/1103002?st=tl%20081]
 +
* <font color="lime">10x Résistances traversantes 10 kΩ 1%</font> [https://fr.farnell.com/multicomp/mcmf006ff1002a50/resistance-couche-metal-10k-1/dp/2401780]
 +
* <font color="green">10x Transistor MMBTA14</font> [https://fr.farnell.com/on-semiconductor/mmbta14/transistor-npn-darl-0-3a-30v-sot23/dp/1700707]
 +
* <font color="green">15x Transistor MMBTH10LT1G</font> [https://fr.farnell.com/on-semiconductor/mmbth10lt1g/transistor-npn/dp/1459112]
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| P73 [[IMA4 2018/2019 P73|Ecriture automatique de partition musicale]]
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* <font color="green">Le connecteur jack femelle(Amphenol ACJS-MHDR)</font> Refusé, multiplication des fournisseurs, commandé chez gotronic : [https://www.digikey.fr/products/fr?keywords=amphenol%20acjs-mhdr]
 +
* <font color="green">Le microcontrôleur STM32L433cc </font>: [https://www.digikey.fr/product-detail/fr/stmicroelectronics/STM32F411RET6/497-14909-ND/4935722]
 +
* <font color="green">Un ampli OP MAX4468EKA+T</font> Refusé, multiplication des fournisseurs, commandé chez farnell : [https://www.digikey.fr/product-detail/fr/maxim-integrated/MAX4468EKA-T/MAX4468EKA-CT-ND/5405777]
 +
* <font color="green">Filtre passe-bas (MAX7405EPA)</font> Refusé, multiplication des fournisseurs, commandé chez farnell : [https://www.digikey.fr/product-detail/fr/maxim-integrated/MAX7405ESA/MAX7405ESA-ND/1513362]
 +
* <font color="green">Voltage regulator 5v vers 3.3V (Toshiba TCR2EF33)</font> (remplacer par un LM1117 ?) : [https://www.digikey.fr/product-detail/fr/toshiba-semiconductor-and-storage/TCR2EF33LM-CT/TCR2EF33LM-CTCT-ND/4503328]
 +
* <font color="green">Micro electret avec ampli intégré (CMA 4544 + MAX4466)</font> : [https://www.digikey.com/products/en?mpart=1063&v=1528]
 +
* <font color="green">Carte Nucleo avec STM32F411</font> (vérifier le modèle) : [https://www.digikey.fr/products/fr?keywords=nucleo%20stm32f411]
 +
* <font color="green">Quartz 16MHz</font> : [https://www.digikey.fr/product-detail/fr/abracon-llc/ABLS-16.000MHZ-B4-T/535-10226-1-ND/2184261]
 +
* <font color="green">FTDI FT232RL</font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/products/406580P/?cm_mmc=aff2-_-fr-_-octopart-_-406580P]
 +
* <font color="lime"> 2 x 100k Ohm</font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/7217501/]
 +
* <font color="red">1 x 20k Ohm</font> Refusé pas en stock : [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/8183059/]
 +
* <font color="lime">1 x 10k Ohm</font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6845629/]
 +
* <font color="lime">2 x 1k Ohm</font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/0566800/]
 +
* <font color="green">2 x 220 Ohm</font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/0566793/]
 +
* <font color="green">Connecteur USB</font> : [https://www.digikey.fr/product-detail/fr/amphenol-icc-fci/10118194-0001LF/609-4618-1-ND/2785382]
 +
* <font color="lime">8 capa 100nF 0603</font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-multicouche/6983263/]
 +
* <font color="lime">3 capa 4,7 µF 0603 </font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-multicouche/6911164/]
 +
* <font color="lime">1 capa 1 µF 0603</font>  : [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-multicouche/4612708/]
 +
* <font color="green">1 capa 10nF (paquet de 25)</font>  : [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-multicouche/2644595/]
 +
* <font color="green">2 capa 20pF (paquet de 10)</font>  : [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-multicouche/7880355/]
 +
* <font color="green">1 capa 47pF (paquet de 25)</font>  : [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-multicouche/2644517/]
 +
* <font color="lime">bouton reset (paquet de 20)</font>  : [https://fr.rs-online.com/web/p/interrupteurs-tactiles/4791491/]
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|-
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|}
 +
 
 +
== Matériel à acquérir 2018 ==
  
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
Ligne 264 : Ligne 653 :
 
| P7 [[IMA4 2018/2019 P7|Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0]]
 
| P7 [[IMA4 2018/2019 P7|Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0]]
 
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|-
 
| P9 [[IMA4 2018/2019 P9|Spider and I]]
 
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*Un smartphone
 
|-
 
| P10 [[IMA4 2018/2019 P10|Capteur de niveau d'eau et de pollution]]
 
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| P12 [[IMA4 2018/2019 P12|Recyclage plastique imprimante 3D]]
 
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|-
 
| P13 [[IMA4 2018/2019 P13|Emetteur / Récepteur analogique en bande 5725-5875 MHz]]
 
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|-
 
| P14 [[IMA4 2018/2019 P14|Voiture autonome en modèle réduit]]
 
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* 1 Monster Truck radiocommandé électrique à l’échelle 1/10 de la marque T2M (commande passée en avance par les enseignants référents).
 
 
* 1 manette de Xbox(one ou 360) sans fil (pour la phase d'apprentissage).
 
 
* 1 Raspberry pi 3 [https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/8968664/].
 
 
* 1 ordinateur/PC doté de suffisamment de RAM pour exécuter le code du réseau de neurones.
 
 
* 1 camera pour raspberry à objectif "fisheye" et 10 fps grand minimum [https://www.amazon.fr/SainSmart-Objectifs-Fish-Eye-Raspberry-Arduino/dp/B00N1YJKFS].
 
 
* 1 Hat PWM/Servo pour raspberry pi (shield pour contrôle des moteurs)[https://fr.farnell.com/adafruit/2327/raspberry-pi-pwm-servo-hat-development/dp/2816274?st=HAT%20PWM%20/%20Servo%2016%20canaux%20raspberry].
 
 
* 1 set de jumpers mâle/femelle pour breadboard (pour relier les moteurs au shield du raspberry)[https://fr.farnell.com/pro-signal/psg-jmp150mf/cable-cavalier-150mm-rpi-breakout/dp/2452749?st=jumper%20m%C3%A2le/femelle].
 
 
* 1 batterie externe capable de fournir 5V et au moins 2A pour l'alimentation de la raspberry[https://fr.rs-online.com/web/p/batteries-lithium-rechargeables/8263476/].
 
 
* 1 cable USB/micro USB pour relier la raspberry au pc.
 
|-
 
| P22 [[IMA4 2018/2019 P22|Secure And Verified Public Announcements through Blockchain]]
 
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| P26 [[IMA4 2018/2019 P26|Discussion pair à pair]]
 
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Pour le banc de test:
 
*Routeur "domestique" équipé avec NAT IPv4 IPv6 (se renseigner avec l'enseignant sur le matériel disponible)
 
*Routeur professionnel équipé avec NAT IPv4 IPv6
 
*2 Raspberry Pi 3 avec Wifi inclus (ou Pi 2 avec dongle Wifi)
 
*2 Câbles Ethernet
 
|-
 
| P28 [[IMA4 2018/2019 P28|Affichage à billes]]
 
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* 8 Moteurs:
 
**5 servomoteurs permettant de réaliser une liaison glissière  [https://www.gotronic.fr/art-servomoteur-fs5103b-25828.htm]
 
**1 moteur courant continu pour la vis de remontée [https://www.gotronic.fr/art-moteur-mfa-re140-11697.htm]
 
**3 moteurs pas à pas pour amener la bille à l'endroit exact (vis + tapis roulant) [https://www.gotronic.fr/art-moteur-28byj-48-5-22491.htm]
 
* 70 billes en plastique par couleurs souhaitées [https://toutpourlejeu.com/fr/boules-balles-billes/438-lot-6-boules-plastique-9-mm-de-diametre-en-6-couleurs-billes.html]
 
* 1 capteur de couleur [https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-couleur-rgb-2530.htm]
 
* Planches de bois et plexiglas
 
* Arduino mega [https://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-mega-2560-12421.htm]
 
|-
 
| P30 [[IMA4 2018/2019 P30|Système minimal de gestion de conteneurs]]
 
|
 
|-
 
| P31 [[IMA4 2018/2019 P31|Robot hexapode de mesure de RSSI WiFi]]
 
|
 
* 1 Arduino Mega 2560 [https://fr.rs-online.com/web/p/products/7154084]
 
* 18 servomoteurs SG90 [https://www.gotronic.fr/art-servomoteur-sg90-19377.htm]
 
* 4 capteur de distance ultrason HC-SR04A [https://www.gotronic.fr/art-module-a-detection-us-hc-sr04a-27740.htm]
 
* 1 Module RFID RC522 [https://www.gotronic.fr/art-module-rfid-13-56-mhz-tag-rc522-25651.htm]
 
* 1 Module WiFi ESP8266 [https://www.gotronic.fr/art-module-wifi-serie-esp8266-113990084-23666.htm]
 
* Piles ou batterie pour l'alimentation de l'arduino
 
|-
 
| P32 [[IMA4 2018/2019 P32|Robe augmentée]]
 
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|-
 
| P33 [[IMA4 2018/2019 P33|Collier à animations lumineuses]]
 
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|-
 
| P35 [[IMA4 2018/2019 P35|Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles]]
 
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|-
 
| P37 [[IMA4 2018/2019 P37|Station de recharge intelligente pour robot mobile]]
 
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|-
 
| P38 [[IMA4 2018/2019 P38|Interface Graphique pour Robotino 2 Upgradé]]
 
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|-
 
| P40 [[IMA4 2018/2019 P40|RFID/NFC]]
 
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|-
 
| P42 [[IMA4 2018/2019 P42|Coupe de robotique des écoles primaires]]
 
|
 
* 80 LEDs bleus [https://www.gotronic.fr/art-led-5-mm-led5bt-21009.htm]
 
* 80 LEDs rouges [https://www.gotronic.fr/art-led-5-mm-l7113ec-2085.htm]
 
* 80 LEDs blanches [https://www.gotronic.fr/art-led-5-mm-l5wcn4-353.htm]
 
* 10 contrôleur à LED (TLC5947DAP) [https://fr.farnell.com/texas-instruments/tlc5947dap/ic-led-driver-linear-32-tssop/dp/1755259]
 
* 6 interrupteurs [https://fr.rs-online.com/web/p/interrupteurs-a-levier/7109652/]
 
* 4 servomoteurs (HD-1900A) [https://www.pololu.com/product/1050]
 
* 2 cartes Arduino Mega [https://fr.rs-online.com/web/p/products/7154084]
 
* 2 modules Bluetooth (MH-10) [https://www.robotshop.com/eu/fr/module-bluetooth-pour-arduino-hm-10-maitre-esclave.html]
 
* 2 moteurs pas-à-pas (SY35ST26-0284A) [https://www.pololu.com/product/1207]
 
* 2 contrôleurs moteur (DRV8825) [https://www.pololu.com/product/2133]
 
* 2 roues en caoutchouc [https://www.pololu.com/product/1420]
 
* 2 adaptateurs roue-arbre moteur [https://www.pololu.com/product/1203]
 
* 2 roulettes à bille [https://www.pololu.com/product/953]
 
* 1 bloc de 4 piles AA [https://www.amazon.fr/Support-coupleur-piles-LR06-AA/dp/B003VPSYNG]
 
|-
 
| P44 [[IMA4 2018/2019 P44|Clônes améliorés des modules ARDUINO]]
 
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|-
 
| P45 [[IMA4 2018/2019 P45|Sac à main ou sac à dos solaire]]
 
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| P46 [[IMA4 2018/2019 P46|Kit Robot]]
 
|
 
* Plaque de plexiglas 1m2, 4mm d'épaisseur pour des fines pièces
 
* Plaque de plexiglas 1m2, 8mm d'épaisseur pour des pièces plus grosses et résistantes
 
* 2 Motoréducteur + encodeur FIT0520: [https://www.gotronic.fr/art-motoreducteur-encodeur-fit0520-27896.htm]
 
* 1 Capteur de distance par Ultrasons HCSR04: [https://www.gotronic.fr/art-module-a-detection-us-hc-sr04a-27740.htm]
 
* 2 Capteurs de distance par Infrarouges de type SHARP: [https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-mesure-sharp-gp2y0a41sk0f-18338.htm]
 
* 1 Gyroscope: [https://www.gotronic.fr/art-module-gyroscope-l3gd20h-2129-21729.htm]
 
* 2 Capteur de lignes: [https://www.gotronic.fr/art-module-suiveur-de-ligne-gt1140-26142.htm]
 
* 2 Fin de courses: [https://www.gotronic.fr/art-microrupteur-sps75gl-4325.htm]
 
* 5 ATTiny85 CMS: [https://fr.rs-online.com/web/p/microcontroleurs/1331673/]
 
* 2 ADS1015 : [https://fr.rs-online.com/web/p/can-a-usage-general/7094550/]
 
* Vis M4 8mm,12mm,16mm et écrous M4: [https://fr.rs-online.com/web/p/vis-a-six-pans/2328170/] + [https://fr.rs-online.com/web/p/vis-a-six-pans/2328215/] + [https://fr.rs-online.com/web/p/vis-a-six-pans/2328209/] + [https://fr.rs-online.com/web/p/ecrous-hexagonaux/0189579/]
 
* Carte compatible Arduino UNO [https://www.gotronic.fr/art-carte-uno-r3-uno-v3-26125.htm]
 
|-
 
| P57 [[IMA4 2018/2019 P57|Mise à jour over the air]]
 
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|-
 
| P63 [[IMA4 2018/2019 P63|Etude de la consommation d'un capteur de pollution]]
 
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* Carte Arduino UNO [https://www.conrad.fr/p/carte-arduino-uno-65139-atmega328-191789]
 
* ATMEGA [https://www.conrad.fr/p/microcontroleur-embarque-microchip-technology-atmega328p-pu-pdip-28-8-bit-20-mhz-nombre-io-23-1-pcs-155197]
 
*Capteur de température/humidité DHT11 Disponible sur [https://www.conrad.fr/p/dht11-ntc-capteur-de-temperature-0-a-50-c-sortie-radiale-1405544] Site à retenir [https://www.carnetdumaker.net/articles/utiliser-un-capteur-de-temperature-et-dhumidite-dht11-dht22-avec-une-carte-arduino-genuino/]
 
*Capteur de particules disponible sur [https://www.dfrobot.com/product-1272.html] site à retenir [https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/PM2.5_laser_dust_sensor_SKU:SEN0177]
 
Carte SD 16Go Disponible sur [https://www.conrad.fr/p/carte-sdhc-sandisk-ultra-16-go-class-10-uhs-i-1388579] Site à retenir [https://www.silicium628.fr/article_i.php?id=6]
 
Shield Bluetooth [https://www.conrad.fr/p/module-de-transmission-bluetooth-velleman-vma302-adapte-aux-cartes-arduino-arduino-uno-fayaduino-freeduino-seeed-096819]
 
* Autres composants: Nous aurons également besoin de résistances, de capacités, de transistors, etc mais nous ne savons pas encore leurs caractéristiques
 
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| P70 [[IMA4 2018/2019 P70|Impact du matériel et du logiciel sur le rayonnement électromagnétique]]
 
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| P72 [[IMA4 2018/2019 P72|Mesure du courant simple]]
 
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| P73 [[IMA4 2018/2019 P73|Ecriture automatique de partition musicale]]
 
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* Le connecteur jack femelle : [https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-jack/0478015/]
 
 
* L'ampli OP nécessaire à notre préampli : [https://fr.rs-online.com/web/p/amplis-operationnels/4618582/]
 
 
* Le microcontrôleur STM32F411 : [https://fr.rs-online.com/web/p/microcontroleurs/1106616/]
 
 
* Connecteur USB : [https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-usb-type-b/1612310/]
 
 
* Câble jack 6,35mm :[https://www.amazon.fr/dp/B003OSVIRE/ref=twister_B078TKRJVB?_encoding=UTF8&psc=1]
 
 
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Version actuelle datée du 9 août 2019 à 16:34

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL archives.plil.fr. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce site.

Répartition des binômes

Projet Encadrants école Elèves
P0 Modèle
P1 Manettes pour travaux pratiques Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Quentin Boëns
P2 NumWorks et robot Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Maxime Créteur
P3 Robot régulé Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Hugo Delbroucq
P4 Commande d'un robot de grande taille Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Nicolas Havard
P5 Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks Xavier Redon / Thomas Vantroys / Alexandre Boé Jade Dupont
P6 Réalisation d'une matrice de LEDs Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Fan Gao
P7 Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0 Blaise Conrard Samy Belhouachi
P9 Spider and I Thomas Vantroys / Fabien Zocco Nestor Martinez / Lina Mejbar
P10 Capteur de niveau d'eau et de pollution Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Antoine Branquart
P12 Recyclage plastique imprimante 3D Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Corentin Danjou / Pol Mulon
P13 Emetteur / Récepteur analogique en bande 5725-5875 MHz Alexandre Boé Arthur Reviron
P14 Voiture autonome en modèle réduit Thomas Vantroys / Xavier Redon / Alexandre Boé Hugo Dejaegher / Brandon Elemva
P22 Secure And Verified Public Announcements through Blockchain Walter Rudametkin / Romain Rouvoy Arezki Ait Mouheb
P26 Discussion pair à pair Xavier Redon / Thomas Vantroys Fabien Di Natale / Ibrahim Ben Dhiab
P28 Affichage à billes Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Flora Dziedzic / Martin Michel
P30 Système minimal de gestion de conteneurs Xavier Redon / Thomas Vantroys Hind Malti
P31 Robot hexapode de mesure de RSSI WiFi Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Rémi Foucault / Hugo Velly
P32 Robe augmentée Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Brinda Muzakare / Yan Xuelu
P33 Collier à animations lumineuses Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Loris Ahouassou
P33 (suite) Collier à animations lumineuses Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Xavier Redon
P35 Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles Vincent Coelen / Andry Zaid Rabenantoandro Wenjing Chen / Puyuan Lin
P37 Station de recharge intelligente pour robot mobile Vincent Coelen / Abdelkader Belarouci Guillaume Declerck / Pierre Guigo
P38 Interface Graphique pour Robotino 2 Upgradé Thomas Danel / Vincent Coelen François Brassart / Jérôme Haon
P40 RFID/NFC Thomas Danel / Vincent Coelen Jean De Dieu Nduwamungu / Xinwei Hu
P42 Coupe de robotique des écoles primaires Emmanuelle Pichonat Pierre Frison / Thibault Lepoivre
P44 Clônes améliorés des modules ARDUINO Xavier Redon / Alexandre Boé Théau Moinat
P45 Sac à main ou sac à dos solaire Alexandre Boé / Emmanuelle Pichonat / Xavier Redon Mathis Dupre
P46 Kit Robot Alexandre Boé / Xavier Redon Valentin Pitre / Gaëlle Bernard
P57 Mise à jour over the air Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Florent Leroy
P63 Etude de la consommation d'un capteur de pollution Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Victor Lorthios / Juliette Obled
P70 Impact du matériel et du logiciel sur le rayonnement électromagnétique Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Antoine Moreau / Souheib Khinache
P72 Mesure du courant simple Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Raphaël Martin
P73 Ecriture automatique de partition musicale Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Hugo Leurent / Fabien Ronckier

Matériel à acquérir 2019

Projet Matériel
P9 Spider and I
  • Un smartphone
P10 Capteur de niveau d'eau et de pollution
P12 Recyclage plastique imprimante 3D
  • 2 x Band Heater M-2929-2 150 W (1 seul, cher !) - [2]
  • 2 x Ventilateurs 80mm - [3]
  • 3 x Switch - [4]
  • I2C LCD 16x2 - [5]
  • Thermoucouple K + convertisseur MAX6675 - [6]
  • Arduino UNO - [7]
  • Transistor IRFZ44N - [8]
  • Transistor TO-92 S8050 - [9]
  • Résistance 10 kOhm - [10]
P13 Emetteur / Récepteur analogique en bande 5725-5875 MHz
P14 Voiture autonome en modèle réduit
  • 1 Monster Truck radiocommandé électrique à l’échelle 1/10 de la marque T2M .
  • 1 manette de Xbox (one ou 360) sans fil (pour la phase d'apprentissage).
  • 1 Raspberry pi 3 [11].
  • 1 ordinateur/PC doté de suffisamment de RAM pour exécuter le code du réseau de neurones.
  • 1 camera pour raspberry à objectif "fisheye" et 10 fps grand minimum Refusé fournisseur non autorisé [12].
  • 1 set de jumpers mâle/femelle pour breadboard (pour relier les moteurs au shield du raspberry)[13].
  • 1 batterie externe capable de fournir 5V et au moins 2A pour l'alimentation de la raspberry[14].
  • 1 cable USB/micro USB pour relier la raspberry au PC.
P22 Secure And Verified Public Announcements through Blockchain
P26 Discussion pair à pair
  • 1 Raspberry Pi + dongle Wifi
  • Câbles Ethernet
  • 2 routeurs Cisco ISR4221
  • 1 Switch
P28 Affichage à billes
  • 4 Moteurs:
    • 2 servomoteurs FS90 permettant de réaliser une liaison glissière pour ouvrir ou fermer l'afficheur
    • 1 moteur FS90 pour la sélection des billes [15]
    • 1 moteur FS90R pour la rotation de la vis sans fin
  • 1 Roulement à billes
  • 70 billes en plastique par couleurs souhaitées [16]
  • 1 capteur de couleur
  • Planches de bois et plexiglas
  • Arduino mega [17]
  • Une breadboard
P30 Système minimal de gestion de conteneurs Aucun matériel nécessaire.
P31 Robot hexapode de mesure de RSSI WiFi
  • Piles ou batterie pour l'alimentation de l'arduino
  • 1 shield PWM [18]
  • 1 Arduino UNO [19]
  • 5 servomoteurs Tower Pro SG90 [20]
  • 4 capteur de distance ultrason HC-SR04A [21]
  • 1 Module WiFi ESP8266 [22]
P32 Robe augmentée
  • 50x LEDS (commandées par ailleurs, celles-ci sont des cathodes communes) [23]
  • 1 capteur de fréquence cardiaque [24]
  • 1 rouleau de fibre optique striée [25]
  • 50* terminaisons de fibres optiques[26]
  • 4 pilotes de LEDs TLC5947 [27]
  • 1 Microcontroleur ATmega 328p [28]
  • 1 Batterie [29]
  • Gaine thermorétractable pour fixer les fibres optiques aux leds (fournisseur non autorisé) [30]
  • 1 résistance CMS de 10k Ohms [31]
  • 2 condensateurs de 22 pF (mauvais format) [32]
  • 1 oscillateur 16MHz (mauvais format) [33]
  • 1 Aduino Uno [34]
P33 Collier à animations lumineuses
  • 5 Pilotes de LEDs TLC5947 [35]
  • 5 Atmega328P [36]
  • 1 Accéléromètre ADXL335Z Refusé remplacé par une puce ADXL337B (farnell) [37]
  • 40 LEDs Rouges [38]
  • 40 LEDs Bleues [39]
  • 40 LEDs jaunes [40]
  • 4 Piles boutons CR2032 Lithium Refusé, utiliser les piles boutons déjà disponibles [41]
  • 2 support de piles boutons Refusé, utiliser les supports déjà disponibles [42]
  • breadboard pour des tests
  • 2 ou 3 Arduino uno pour des tests
  • fils de connexion pour des tests
  • Circuit TLC de test
P35 Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles
P37 Station de recharge intelligente pour robot mobile
  • 2 bobines (primaire et secondaire), Fabriquant : Wurth Electronik (760308100143) [43]
  • 2 capacités de puissance, Fabriquant : Wurth Electronik (860020672004) [44]
  • 1 inductance pour filtre LC, Fabriquant : Panasonic (ELC08D2R7) Non commandable, voir quantité [45]
  • 1 capacité pour filtre LC, Fabriquant : Panasonic (EEUFM1H101) [46]
  • 1 pont de diode pour redresseur, Fabriquant : Vishay (KBU4B-E4/51) [47]
  • 1 NE555D pour commande Onduleur, Fabriquant : Texas Instruments (NE555P) [48]
  • 1 Résistance de 1.2kOhm, Fabriquant : RS-PRO (707-7678) [49]
  • 1 Résistance de 39kOhm, Fabriquant : VISHAY (MRS25000C3902FCT00) [50]
  • 1 Capacité de 150pF, Fabriquant : VISHAY (F151K29S3NR63K7R) Non commandable, voir quantité [51]
  • 2 MOSFET-N interrupteurs, Fabriquant : Infineon (IRFU3910PBF) [52]
  • 2 MOSFET-P interrupteurs, Fabriquant : Infineon (IRF9530NPBF) [53]
P38 Interface Graphique pour Robotino 2 Upgradé
P40 RFID/NFC
P42 Coupe de robotique des écoles primaires
  • 80 LEDs bleus [54]
  • 80 LEDs rouges [55]
  • 80 LEDs blanches [56]
  • 10 contrôleur à LED (TLC5947DAP) [57]
  • 6 interrupteurs [58]
  • 4 servomoteurs SG90R [59]
  • 2 cartes Arduino Mega [60]
  • 2 modules Bluetooth (MH-10) [61]
  • 2 moteurs pas-à-pas (SY35ST26-0284A) [62]
  • 2 contrôleurs moteur (DRV8825) [63]
  • 2 roulettes à bille [64]
  • 1 paire de roues en caoutchouc [65]
  • 2 bloc de 4 piles AA [66]
P44 Clônes améliorés des modules ARDUINO
  • Chipsets et quartz :
    • 1 x atmega2560[67]
    • 1 x atmega16u2[68]
    • 1 x esp8266[69]
    • 1 x Mémoire flash 4MB[70]
    • 2 x Quartz 16MHz[71]
    • 1 x Quartz 40MHz[72]
    • 1 x Régulateur buck 5V 1A[73]
    • 1 x Régulateur buck 3V3 1A[74]
    • 1 x Régulateur LDO 3V3 500ma[75]
    • 2 x Régulateur 12V 5A[76]
    • 2 x Contrôleur moteurs[77]
    • 2 x AOP Commande[78]
  • Diodes, transistors et autres :
    • 2 x Diodes Schottky 5A 40V[79]
    • 2 x Diodes Schottky 1A[80]
    • 2 x Diodes ESD[81]
    • 1 x MOSFET P Protection batterie[82]
    • 1 x MOSFET 9 Alimentation USB[83]
    • 1 x Fusible USB[84]
    • 2 x Fusible 10A[85]
    • 1 x Support Fusible[86]
    • 3 x Borniers à vis[87]
    • 5 x Headers 8-pins[88]
    • 1 x Header 10-pins[89]
    • 1 x Header 2x18-pins[90]
    • 1 x Header 2x4-pins[91]
    • 1 x Connecteur micro-USB[92]
  • Résistances, condensateurs et bobines :
    • 1 x Résistance 12K 1%[93]
    • 4 x Condensateurs 16V 100uF[94]
    • 8 x Condensateurs 35V 10uF[95]
    • 2 x Condensateurs boost[96]
    • 2 x Condensateurs 16V 330uF[97]
    • 2 x Condensateurs 50V 100uF[98]
    • 2 x Condensateurs moteurs[99]
    • 1 x Condensateur 3pF[100]
    • 1 x Condensateur 2.4pF[101]
    • 2 x Bobines 22uH[102]
    • 2 x Bobines 330uH[103]
    • 1 x Bobine 2.2nH[104]
P45 Sac à main ou sac à dos solaire
  • 2 Modules solaire 5W
  • 1 Power bank 5000mAh [105]
  • 2 Module chargeur accus Li-ion [106]
  • 5 Transistors canal-P [107]
  • 1 Module SunFlower [108]
  • 1 Arduino Nano ou Uno [109]
  • 1 Module bluetooth BLE [110]
  • 20 leds cms orange [111]
  • 1 Lampe halogène (Pour test panneau solaire)
  • Divers fils et connecteurs
P46 Kit Robot
  • Plaque de plexiglas 1m2, 4mm d'épaisseur pour des fines pièces (3mm mais même usage)
  • Plaque de plexiglas 1m2, 8mm d'épaisseur pour des pièces plus grosses et résistantes (6mm mais même usage)
  • 2 Motoréducteur + encodeur FIT0520 (cher !): [112]
  • 1 Capteur de distance par Ultrasons HCSR04: [113]
  • 2 Capteurs de distance par Infrarouges de type SHARP (cher !): [114]
  • 1 Gyroscope (cher !): [115]
  • 2 Capteur de lignes: [116]
  • 2 Fin de courses: [117]
  • Vis M4 12mm,16mm et écrous M4 : [118] + [119] + [120]
  • Arduino Mega: [121]
  • Câbles RJ25


Carte électronique Principale

  • Micro contrôleurs:
  • Alimentation:
    • 2x Diode suppresseur ESD PGB1010603MR[124]
    • 1x Perle de ferrite BLM21 [125]
    • 1x FDN340P MOSFET [126]
    • 2x SS34 Diode/Redresseur [127]
    • 1x Fusible réarmable 500mA [128]
    • 1x Fusible réarmable 1,5A [129]
  • Résistances CMS 0603:
    • 1x Réseau de résistances 1K CAY16 [130]
    • 7x Résistance 10K [131]
    • 2x Résistance 1M
    • 1x Résistance 1,91k
    • 1x Résistance 29,4K [132]
    • 2x Résistance 22r [133]
    • 3x Résistance 220r [134]
  • Condensateurs:
    • 1x Condensateurs électrolytiques en aluminium - CMS 470UF [135]
    • 1x Condensateurs électrolytiques en aluminium - CMS 330uF [136]
    • 4x Condensateurs électrolytiques en aluminium - CMS 100uF[137]
    • 13x Condensateur céramique 100nF [138]
    • 1x Condensateur céramique 0603 1uF [139]
    • 2x Condensateur céramique 0603 10uF [140]
    • 4x Condensateur céramique 0603 22pF [141]
    • 1x Condensateur céramique 0603 120pF [142]
    • 1x Condensateur céramique 0603 68pF [143]
  • Connectique:
    • 1x Régulateur de tension TPS54331D[144]
    • 1x Connecteur USB-B [145]
    • 1x Interrupteur Reset [146]
    • 1x Commutateur à glissière [147]
    • 1x Power jack 3,5A minimum
  • Leds:
  • Autre:
    • 2x Quatrz 16MHz[151]
    • 1x Inductance 6.8uH [152]
    • RJ25 femelle


Contrôleurs moteurs Pour 1 contrôleur moteur: (pour le projet on en aura besoin de 4):

  • Résistances CMS 0603:
    • 1x Résistance 220r [153]
    • 1x Résistance 10K [154]
  • Condensateurs:
    • 3x Condensateur céramique 0603 10uF [155]
    • 3x Condensateur céramique 0603 100nF [156]
  • Autre:
    • 1x Contrôleur de moteurs TB6612 [157]
    • 1x led verte CMS [158]
    • 1x Transistor DMG3415U-7


Carte électronique capteurs Pour 5 cartes controllées par ATtiny85 et 2 cartes utilisant un ADC

  • Composants électroniques:
  • Condensateurs:
    • 21x Capacité CMS 1206 100nF : [161]
  • Résistance CMS:
    • 29x Résistances CMS 1206 10KΩ
  • Autre:
    • RJ25 femelle
    • Pin mâles
P57 Mise à jour over the air
P63 Etude de la consommation d'un capteur de pollution
  • Carte Arduino UNO [170]
  • ATMEGA328p [171]
  • BreadBoard [172]
  • Quartz de 16MHz [173]
  • Capteur de température/humidité DHT11 [174]
  • Carte SD 16Go [175]
  • Shield Bluetooth [176]
  • FTDI [177]
  • Module USB [178]
  • MicroSD card module [179]
  • 1 Transistor Mosfet IRF530NPBF [180]
  • 4 Résistances CMS 1KOhm [181]
  • 3 Résistances CMS 10KOhm [182]
  • 1 Résistance CMS 4,7KOhm (0805 !) [183]
  • 1 Résistance CMS 1MOhm [184]
  • 2 Résistance CMS 10 Ohm
  • 10 Capa0603 CMS 0.1uF [185]
  • 2 Capa0805 CMS 22pF [186]
  • 1 Capa0805 CMS 10uF [187]
  • 1 Diode verte CMS 0603 [188]
  • 1 Diode rouge CMS 0603 [189]
  • 2 AOP LTC6800 [190]
  • Régulateur 5v/3.3v [191]
  • Bouton poussoir
  • 3 Capteur de particules PM2.5 - SEN0177 (avec son adaptateur) (un déjà eu) [192]

Pourquoi 3 capteurs : pour les tests de mise en veille, il nous faut 1 capteur test, et 2 capteurs de référence (car souvent beaucoup de variation de valeurs entre les capteurs)

P70 Impact du matériel et du logiciel sur le rayonnement électromagnétique
P72 Mesure du courant simple
  • 1x Arduino Due [193]
  • 1x Arduino Uno (non-SMD) [194]
  • 1x Breadboard assez longue [195]
  • ~20 ou 30 Câbles pour Breadboard
  • 1x Support DIL 28 broches [196]
  • 1x AOP OPA4277PA (précision) [197]
  • 1x Carte convertisseur boost 15 W 3,7 - 34 V Refusé, fournisseur non fiable, un seul produit pour ce fournisseur, équivalent commandé sur ebay [198]
  • 2x Coupleur de pile 9 V (Paquet de 10) [199]
  • 2x pile 9 V
  • 1x AOP TL081 [200]
  • 10x Résistances traversantes 10 kΩ 1% [201]
  • 10x Transistor MMBTA14 [202]
  • 15x Transistor MMBTH10LT1G [203]
P73 Ecriture automatique de partition musicale
  • Le connecteur jack femelle(Amphenol ACJS-MHDR) Refusé, multiplication des fournisseurs, commandé chez gotronic : [204]
  • Le microcontrôleur STM32L433cc : [205]
  • Un ampli OP MAX4468EKA+T Refusé, multiplication des fournisseurs, commandé chez farnell : [206]
  • Filtre passe-bas (MAX7405EPA) Refusé, multiplication des fournisseurs, commandé chez farnell : [207]
  • Voltage regulator 5v vers 3.3V (Toshiba TCR2EF33) (remplacer par un LM1117 ?) : [208]
  • Micro electret avec ampli intégré (CMA 4544 + MAX4466) : [209]
  • Carte Nucleo avec STM32F411 (vérifier le modèle) : [210]
  • Quartz 16MHz : [211]
  • FTDI FT232RL : [212]
  • 2 x 100k Ohm : [213]
  • 1 x 20k Ohm Refusé pas en stock : [214]
  • 1 x 10k Ohm : [215]
  • 2 x 1k Ohm : [216]
  • 2 x 220 Ohm : [217]
  • Connecteur USB : [218]
  • 8 capa 100nF 0603 : [219]
  • 3 capa 4,7 µF 0603  : [220]
  • 1 capa 1 µF 0603  : [221]
  • 1 capa 10nF (paquet de 25)  : [222]
  • 2 capa 20pF (paquet de 10)  : [223]
  • 1 capa 47pF (paquet de 25)  : [224]
  • bouton reset (paquet de 20)  : [225]

Matériel à acquérir 2018

Projet Matériel
P1 Manettes pour travaux pratiques
  • 24 LEDs rouge [226]
  • 12 Résistances SMD 10kOhm [227]
  • 2 Résistances SMD 22Ohm titre du lien
  • 24 Résistances SMD 220Ohm [228]
  • 6 Résistances SMD 1kOhm [229]
  • 2 Résistances SMD 1MOhm [230]
  • 7 Capacités SMD 100nF [231]
  • 4 Capacités SMD 22pF [232]
  • 1 Capacité SMD 1µF [233]
  • 2 XTAL 16MHz [234]
  • 4 Transistors Bipolaire NPN [235]
  • 6 Diodes DO-213 [236]
  • 2 Sparkfun ispc header 6 broches
  • 2 Boutons reset [237]
  • 10 Switch boitier SMD [238]
  • 2 USB-miniB-smd-ns [239]
  • 4 Vibreur (Sparkfun motor)[240]
  • 1 Atmega 16u2 [241]
  • 1 Atmega 328p [242]
  • 1 FTDI FT232BL [243]
  • 1 Perle de ferrite []
P2 NumWorks et robot
P3 Robot régulé
  • 1*Gyroscope et accéléromètre MPU6050 [244]
  • 2*Roue [245]
  • 2*Capteur de souris optique
  • 1*ATMEGA328PU [246]
  • 1*Contrôleur moteur [247]
  • 1*Régulateur de tension [248]
  • 13*Condensateur 100nF [249]
  • 2*Condensateur 10uF [250]
  • 1*Condensateur 2.2nF [251]
  • 1*Condensateur 10nF [252]
  • 2*Condensateur 22pF [253]
  • 1*Rectifier Diode [254]
  • 2*Servomoteur [255]
  • 1*FA238 [256]
  • 1*émetteur infrarouge [257]
  • 2*Résistance 1kΩ [258]
  • 8*Résistance 220Ω [259]
  • 1*Résistance 330Ω [260]
  • 3*Résistance 10kΩ [261]
  • 1*Résistance 1MΩ [262]
  • 1*Résistance 470Ω [263]
  • 1*Interrupteur [264]
  • 1*Interface USB [265]
  • 1*Quartz [266]
  • 3*Récepteur infrarouge [267]
  • 3*Pile 9V [268]
  • 2*roue folle [269]
P4 Commande d'un robot de grande taille

OU 1 joystick sur Mouser

OU convertisseur PV24S (24 VDC->12 VDC, 288 W, 24 A (surdimensionné)) sur Farnell

  • 1 fuel gauge LTC2944 24V sur Mouser
  • 1 LED RGB (pour indiquer l'état de la charge) sur RS
  • 2 capteurs IR 2Y0A02 (arrière robot) RS
  • 2 capteurs de courant ACS712ELCTR-20A-T pour déterminer le couple des moteurs sur e.banana-pi.fr

OU la puce seule sur RS

P5 Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks
P6 Réalisation d'une matrice de LEDs
P7 Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0