Projets IMA4 SC & SA 2018/2019

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Répartition des binômes

Projet Encadrants école Elèves
P0 Modèle
P1 Manettes pour travaux pratiques Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Quentin Boëns
P2 NumWorks et robot Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Maxime Créteur
P3 Robot régulé Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Hugo Delbroucq
P4 Commande d'un robot de grande taille Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Nicolas Havard
P5 Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks Xavier Redon / Thomas Vantroys / Alexandre Boé Jade Dupont
P6 Réalisation d'une matrice de LEDs Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Fan Gao
P7 Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0 Blaise Conrard Samy Belhouachi
P9 Spider and I Thomas Vantroys / Fabien Zocco Nestor Martinez / Lina Mejbar
P10 Capteur de niveau d'eau et de pollution Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Antoine Branquart
P12 Recyclage plastique imprimante 3D Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Corentin Danjou / Pol Mulon
P13 Emetteur / Récepteur analogique en bande 5725-5875 MHz Alexandre Boé Arthur Reviron
P14 Voiture autonome en modèle réduit Thomas Vantroys / Xavier Redon / Alexandre Boé Hugo Dejaegher / Brandon Elemva
P22 Secure And Verified Public Announcements through Blockchain Walter Rudametkin / Romain Rouvoy Arezki Ait Mouheb
P26 Discussion pair à pair Xavier Redon / Thomas Vantroys Fabien Di Natale / Ibrahim Ben Dhiab
P28 Affichage à billes Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Flora Dziedzic / Martin Michel
P30 Système minimal de gestion de conteneurs Xavier Redon / Thomas Vantroys Hind Malti
P31 Robot hexapode de mesure de RSSI WiFi Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Rémi Foucault / Hugo Velly
P32 Robe augmentée Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Brinda Muzakare / Yan Xuelu
P33 Collier à animations lumineuses Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Loris Ahouassou
P35 Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles Vincent Coelen / Andry Zaid Rabenantoandro Wenjing Chen / Puyuan Lin
P37 Station de recharge intelligente pour robot mobile Vincent Coelen / Abdelkader Belarouci Guillaume Declerck / Pierre Guigo
P38 Interface Graphique pour Robotino 2 Upgradé Thomas Danel / Vincent Coelen François Brassart / Jérôme Haon
P40 RFID/NFC Thomas Danel / Vincent Coelen Jean De Dieu Nduwamungu / Xinwei Hu
P42 Coupe de robotique des écoles primaires Emmanuelle Pichonat Pierre Frison / Thibault Lepoivre
P44 Clônes améliorés des modules ARDUINO Xavier Redon / Alexandre Boé Théau Moinat
P45 Sac à main ou sac à dos solaire Alexandre Boé / Emmanuelle Pichonat / Xavier Redon Mathis Dupre
P46 Kit Robot Alexandre Boé / Xavier Redon Valentin Pitre / Gaëlle Bernard
P57 Mise à jour over the air Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Florent Leroy
P63 Etude de la consommation d'un capteur de pollution Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Victor Lorthios / Juliette Obled
P70 Impact du matériel et du logiciel sur le rayonnement électromagnétique Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Antoine Moreau / Souheib Khinache
P72 Mesure du courant simple Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Raphaël Martin
P73 Ecriture automatique de partition musicale Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Hugo Leurent / Fabien Ronckier

Matériel à acquérir 2019

Projet Matériel
P9 Spider and I
  • Un smartphone
P10 Capteur de niveau d'eau et de pollution
P12 Recyclage plastique imprimante 3D
  • 2 x Band Heater M-2929-2 150 W (1 seul, cher !) - [2]
  • 2 x Ventilateurs 80mm - [3]
  • 3 x Switch - [4]
  • I2C LCD 16x2 - [5]
  • Thermoucouple K + convertisseur MAX6675 - [6]
  • Arduino UNO - [7]
  • Transistor IRFZ44N - [8]
  • Transistor TO-92 S8050 - [9]
  • Résistance 10 kOhm - [10]
P13 Emetteur / Récepteur analogique en bande 5725-5875 MHz
P14 Voiture autonome en modèle réduit
  • 1 Monster Truck radiocommandé électrique à l’échelle 1/10 de la marque T2M .
  • 1 manette de Xbox (one ou 360) sans fil (pour la phase d'apprentissage).
  • 1 Raspberry pi 3 [11].
  • 1 ordinateur/PC doté de suffisamment de RAM pour exécuter le code du réseau de neurones.
  • 1 camera pour raspberry à objectif "fisheye" et 10 fps grand minimum Refusé fournisseur non autorisé [12].
  • 1 set de jumpers mâle/femelle pour breadboard (pour relier les moteurs au shield du raspberry)[13].
  • 1 batterie externe capable de fournir 5V et au moins 2A pour l'alimentation de la raspberry[14].
  • 1 cable USB/micro USB pour relier la raspberry au PC.
P22 Secure And Verified Public Announcements through Blockchain
P26 Discussion pair à pair
  • 1 Raspberry Pi + dongle Wifi
  • Câbles Ethernet
  • 2 routeurs Cisco ISR4221
  • 1 Switch
P28 Affichage à billes
  • 4 Moteurs:
    • 2 servomoteurs FS90 permettant de réaliser une liaison glissière pour ouvrir ou fermer l'afficheur
    • 1 moteur FS90 pour la sélection des billes [15]
    • 1 moteur FS90R pour la rotation de la vis sans fin
  • 1 Roulement à billes
  • 70 billes en plastique par couleurs souhaitées [16]
  • 1 capteur de couleur
  • Planches de bois et plexiglas
  • Arduino mega [17]
  • Une breadboard
P30 Système minimal de gestion de conteneurs Aucun matériel nécessaire.
P31 Robot hexapode de mesure de RSSI WiFi
  • Piles ou batterie pour l'alimentation de l'arduino
  • 1 shield PWM [18]
  • 1 Arduino UNO [19]
  • 5 servomoteurs Tower Pro SG90 [20]
  • 4 capteur de distance ultrason HC-SR04A [21]
  • 1 Module WiFi ESP8266 [22]
P32 Robe augmentée
  • 50x LEDS (commandées par ailleurs, celles-ci sont des cathodes communes) [23]
  • 1 capteur de fréquence cardiaque [24]
  • 1 rouleau de fibre optique striée [25]
  • 50* terminaisons de fibres optiques[26]
  • 4 pilotes de LEDs TLC5947 [27]
  • 1 Microcontroleur ATmega 328p [28]
  • 1 Batterie [29]
  • Gaine thermorétractable pour fixer les fibres optiques aux leds (fournisseur non autorisé) [30]
  • 1 résistance CMS de 10k Ohms [31]
  • 2 condensateurs de 22 pF (mauvais format) [32]
  • 1 oscillateur 16MHz (mauvais format) [33]
  • 1 Aduino Uno [34]
P33 Collier à animations lumineuses
  • 5 Pilotes de LEDs TLC5947 [35]
  • 5 Atmega328P [36]
  • 1 Accéléromètre ADXL335Z Refusé remplacé par une puce ADXL337B (farnell) [37]
  • 40 LEDs Rouges [38]
  • 40 LEDs Bleues [39]
  • 40 LEDs jaunes [40]
  • 4 Piles boutons CR2032 Lithium Refusé, utiliser les piles boutons déjà disponibles [41]
  • 2 support de piles boutons Refusé, utiliser les supports déjà disponibles [42]
  • breadboard pour des tests
  • 2 ou 3 Arduino uno pour des tests
  • fils de connexion pour des tests
  • Circuit TLC de test
P35 Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles
P37 Station de recharge intelligente pour robot mobile
  • 2 bobines (primaire et secondaire), Fabriquant : Wurth Electronik (760308100143) [43]
  • 2 capacités de puissance, Fabriquant : Wurth Electronik (860020672004) [44]
  • 1 inductance pour filtre LC, Fabriquant : Panasonic (ELC08D2R7) Non commandable, voir quantité [45]
  • 1 capacité pour filtre LC, Fabriquant : Panasonic (EEUFM1H101) [46]
  • 1 pont de diode pour redresseur, Fabriquant : Vishay (KBU4B-E4/51) [47]
  • 1 NE555D pour commande Onduleur, Fabriquant : Texas Instruments (NE555P) [48]
  • 1 Résistance de 1.2kOhm, Fabriquant : RS-PRO (707-7678) [49]
  • 1 Résistance de 39kOhm, Fabriquant : VISHAY (MRS25000C3902FCT00) [50]
  • 1 Capacité de 150pF, Fabriquant : VISHAY (F151K29S3NR63K7R) Non commandable, voir quantité [51]
  • 2 MOSFET-N interrupteurs, Fabriquant : Infineon (IRFU3910PBF) [52]
  • 2 MOSFET-P interrupteurs, Fabriquant : Infineon (IRF9530NPBF) [53]
P38 Interface Graphique pour Robotino 2 Upgradé
P40 RFID/NFC
P42 Coupe de robotique des écoles primaires
  • 80 LEDs bleus [54]
  • 80 LEDs rouges [55]
  • 80 LEDs blanches [56]
  • 10 contrôleur à LED (TLC5947DAP) [57]
  • 6 interrupteurs [58]
  • 4 servomoteurs SG90R [59]
  • 2 cartes Arduino Mega [60]
  • 2 modules Bluetooth (MH-10) [61]
  • 2 moteurs pas-à-pas (SY35ST26-0284A) [62]
  • 2 contrôleurs moteur (DRV8825) [63]
  • 2 roulettes à bille [64]
  • 1 paire de roues en caoutchouc [65]
  • 2 bloc de 4 piles AA [66]
P44 Clônes améliorés des modules ARDUINO
  • Chipsets et quartz :
    • 1 x atmega2560[67]
    • 1 x atmega16u2[68]
    • 1 x esp8266[69]
    • 1 x Mémoire flash 4MB[70]
    • 2 x Quartz 16MHz[71]
    • 1 x Quartz 40MHz[72]
    • 1 x Régulateur buck 5V 1A[73]
    • 1 x Régulateur buck 3V3 1A[74]
    • 1 x Régulateur LDO 3V3 500ma[75]
    • 2 x Régulateur 12V 5A[76]
    • 2 x Contrôleur moteurs[77]
    • 2 x AOP Commande[78]
  • Diodes, transistors et autres :
    • 2 x Diodes Schottky 5A 40V[79]
    • 2 x Diodes Schottky 1A[80]
    • 2 x Diodes ESD[81]
    • 1 x MOSFET P Protection batterie[82]
    • 1 x MOSFET 9 Alimentation USB[83]
    • 1 x Fusible USB[84]
    • 2 x Fusible 10A[85]
    • 1 x Support Fusible[86]
    • 3 x Borniers à vis[87]
    • 5 x Headers 8-pins[88]
    • 1 x Header 10-pins[89]
    • 1 x Header 2x18-pins[90]
    • 1 x Header 2x4-pins[91]
    • 1 x Connecteur micro-USB[92]
  • Résistances, condensateurs et bobines :
    • 1 x Résistance 12K 1%[93]
    • 4 x Condensateurs 16V 100uF[94]
    • 8 x Condensateurs 35V 10uF[95]
    • 2 x Condensateurs boost[96]
    • 2 x Condensateurs 16V 330uF[97]
    • 2 x Condensateurs 50V 100uF[98]
    • 2 x Condensateurs moteurs[99]
    • 1 x Condensateur 3pF[100]
    • 1 x Condensateur 2.4pF[101]
    • 2 x Bobines 22uH[102]
    • 2 x Bobines 330uH[103]
    • 1 x Bobine 2.2nH[104]
P45 Sac à main ou sac à dos solaire
  • 2 Modules solaire 5W
  • 1 Power bank 5000mAh [105]
  • 2 Module chargeur accus Li-ion [106]
  • 5 Transistors canal-P [107]
  • 1 Module SunFlower [108]
  • 1 Arduino Nano ou Uno [109]
  • 1 Module bluetooth BLE [110]
  • 20 leds cms orange [111]
  • 1 Lampe halogène (Pour test panneau solaire)
  • Divers fils et connecteurs
P46 Kit Robot
  • Plaque de plexiglas 1m2, 4mm d'épaisseur pour des fines pièces (3mm mais même usage)
  • Plaque de plexiglas 1m2, 8mm d'épaisseur pour des pièces plus grosses et résistantes (6mm mais même usage)
  • 2 Motoréducteur + encodeur FIT0520 (cher !): [112]
  • 1 Capteur de distance par Ultrasons HCSR04: [113]
  • 2 Capteurs de distance par Infrarouges de type SHARP (cher !): [114]
  • 1 Gyroscope (cher !): [115]
  • 2 Capteur de lignes: [116]
  • 2 Fin de courses: [117]
  • 5 ATTiny85 CMS: [118]
  • 2 ADS1015 : [119]
  • Vis M4 12mm,16mm et écrous M4 : [120] + [121] + [122]
  • Arduino Mega: [123]

Carte électronique Principale

  • Micro contrôleurs:
  • Alimentation:
    • 2x Diode suppresseur ESD PGB1010603MR[126]
    • 1x Perle de ferrite BLM21 [127]
    • 1x FDN340P MOSFET [128]
    • 2x SS34 Diode/Redresseur [129]
    • 1x Fusible réarmable 500mA [130]
    • 1x Fusible réarmable 1,5A [131]
  • Résistances CMS 0603:
    • 1x Réseau de résistances 1K CAY16 [132]
    • 7x Résistance 10K [133]
    • 2x Résistance 1M
    • 1x Résistance 1,91k
    • 1x Résistance 29,4K [134]
    • 2x Résistance 22r [135]
    • 3x Résistance 220r [136]
  • Condensateurs:
    • 1x Condensateurs électrolytiques en aluminium - CMS 470UF [137]
    • 1x Condensateurs électrolytiques en aluminium - CMS 330uF [138]
    • 4x Condensateurs électrolytiques en aluminium - CMS 100uF[139]
    • 13x Condensateur céramique 100nF [140]
    • 1x Condensateur céramique 0603 1uF [141]
    • 2x Condensateur céramique 0603 10uF [142]
    • 4x Condensateur céramique 0603 22pF [143]
    • 1x Condensateur céramique 0603 120pF [144]
    • 1x Condensateur céramique 0603 68pF [145]
  • Connectique:
    • 1x Régulateur de tension TPS54331D [146]
    • 1x Connecteur USB-B [147]
    • 1x Interrupteur Reset [148]
    • 1x Commutateur à glissière [149]
    • 1x Power jack 3,5A minimum
  • Leds:
  • Autre:

Contrôleurs moteurs Pour 1 contrôleur moteur: (pour le projet on en aura besoin de 4):

  • Résistances CMS 0603:
    • 1x Résistance 220r [155]
    • 1x Résistance 10K [156]
  • Condensateurs:
    • 3x Condensateur céramique 0603 10uF [157]
    • 3x Condensateur céramique 0603 100nF [158]
  • Autre:
    • 1x Contrôleur de moteurs TB6612 [159]
    • 1x led verte CMS [160]
    • 1x Transistor DMG3415U-7
P57 Mise à jour over the air
P63 Etude de la consommation d'un capteur de pollution
  • Carte Arduino UNO [169]
  • ATMEGA328p [170]
  • BreadBoard [171]
  • Quartz de 16MHz [172]
  • Capteur de température/humidité DHT11 [173]
  • Carte SD 16Go [174]
  • Shield Bluetooth [175]
  • FTDI [176]
  • Module USB [177]
  • Condensateur : 4*0,1uF + 1*10uF + 2*22pF
  • Résistances : 1*1MOhm + 2*10kOhm + 4*1kOhm
  • MicroSD card module [178]
  • 1 Transistor Mosfet IRF530NPBF [179]
  • 4 Résistances CMS 1KOhm [180]
  • 3 Résistances CMS 10KOhm [181]
  • 1 Résistance CMS 4,7KOhm (0805 !) [182]
  • 1 Résistance CMS 1MOhm [183]
  • 10 Capa0603 CMS 0.1uF [184]
  • 2 Capa0805 CMS 22pF [185]
  • 1 Capa0805 CMS 10uF [186]
  • 1 Diode verte CMS 0603 [187]
  • 1 Diode rouge CMS 0603 [188]
  • 3 Capteur de particules PM2.5 - SEN0177 (avec son adaptateur) (un déjà eu) [189]

Pourquoi 3 capteurs : pour les tests de mise en veille, il nous faut 1 capteur test, et 2 capteurs de référence (car souvent beaucoup de variation de valeurs entre les capteurs)

  • 2 AOP LTC6800 [190]
  • Résistances 150
  • Régulateur 5v/3.3v [191]
P70 Impact du matériel et du logiciel sur le rayonnement électromagnétique
P72 Mesure du courant simple
  • 1x Arduino Due [192]
  • 1x Arduino Uno (non-SMD) [193]
  • 1x Breadboard assez longue [194]
  • ~20 ou 30 Câbles pour Breadboard
  • 1x Support DIL 28 broches [195]
  • 1x AOP OPA4277PA (précision) [196]
  • 1x Carte convertisseur boost 15 W 3,7 - 34 V Refusé, fournisseur non fiable, un seul produit pour ce fournisseur, équivalent commandé sur ebay [197]
  • 2x Coupleur de pile 9 V (Paquet de 10) [198]
  • 2x pile 9 V
  • 1x AOP TL081 [199]
  • 10x Résistances traversantes 10 kΩ 1% [200]
  • 10x Transistor MMBTA14 [201]
  • 15x Transistor MMBTH10LT1G [202]
P73 Ecriture automatique de partition musicale
  • Le connecteur jack femelle(Amphenol ACJS-MHDR) Refusé, multiplication des fournisseurs, commandé chez gotronic : [203]
  • Le microcontrôleur STM32L433cc : [204]
  • Un ampli OP MAX4468EKA+T Refusé, multiplication des fournisseurs, commandé chez farnell : [205]
  • Filtre passe-bas (MAX7405EPA) Refusé, multiplication des fournisseurs, commandé chez farnell : [206]
  • Voltage regulator 5v vers 3.3V (Toshiba TCR2EF33) (remplacer par un LM1117 ?) : [207]
  • Micro electret avec ampli intégré (CMA 4544 + MAX4466) : [208]
  • Carte Nucleo avec STM32F411 (vérifier le modèle) : [209]
  • Quartz 16MHz : [210]
  • FTDI FT232RL : [211]
  • 2 x 100k Ohm : [212]
  • 1 x 20k Ohm Refusé pas en stock : [213]
  • 1 x 10k Ohm : [214]
  • 2 x 1k Ohm : [215]
  • 2 x 220 Ohm : [216]
  • Connecteur USB : [217]
  • 8 capa 100nF 0603 : [218]
  • 3 capa 4,7 µF 0603  : [219]
  • 1 capa 1 µF 0603  : [220]
  • 1 capa 10nF (paquet de 25)  : [221]
  • 2 capa 20pF (paquet de 10)  : [222]
  • 1 capa 47pF (paquet de 25)  : [223]
  • bouton reset (paquet de 20)  : [224]

Matériel à acquérir 2018

Projet Matériel
P1 Manettes pour travaux pratiques
  • 24 LEDs rouge [225]
  • 12 Résistances SMD 10kOhm [226]
  • 2 Résistances SMD 22Ohm titre du lien
  • 24 Résistances SMD 220Ohm [227]
  • 6 Résistances SMD 1kOhm [228]
  • 2 Résistances SMD 1MOhm [229]
  • 7 Capacités SMD 100nF [230]
  • 4 Capacités SMD 22pF [231]
  • 1 Capacité SMD 1µF [232]
  • 2 XTAL 16MHz [233]
  • 4 Transistors Bipolaire NPN [234]
  • 6 Diodes DO-213 [235]
  • 2 Sparkfun ispc header 6 broches
  • 2 Boutons reset [236]
  • 10 Switch boitier SMD [237]
  • 2 USB-miniB-smd-ns [238]
  • 4 Vibreur (Sparkfun motor)[239]
  • 1 Atmega 16u2 [240]
  • 1 Atmega 328p [241]
  • 1 FTDI FT232BL [242]
  • 1 Perle de ferrite []
P2 NumWorks et robot
P3 Robot régulé
  • 1*Gyroscope et accéléromètre MPU6050 [243]
  • 2*Roue [244]
  • 2*Capteur de souris optique
  • 1*ATMEGA328PU [245]
  • 1*Contrôleur moteur [246]
  • 1*Régulateur de tension [247]
  • 13*Condensateur 100nF [248]
  • 2*Condensateur 10uF [249]
  • 1*Condensateur 2.2nF [250]
  • 1*Condensateur 10nF [251]
  • 2*Condensateur 22pF [252]
  • 1*Rectifier Diode [253]
  • 2*Servomoteur [254]
  • 1*FA238 [255]
  • 1*émetteur infrarouge [256]
  • 2*Résistance 1kΩ [257]
  • 8*Résistance 220Ω [258]
  • 1*Résistance 330Ω [259]
  • 3*Résistance 10kΩ [260]
  • 1*Résistance 1MΩ [261]
  • 1*Résistance 470Ω [262]
  • 1*Interrupteur [263]
  • 1*Interface USB [264]
  • 1*Quartz [265]
  • 3*Récepteur infrarouge [266]
  • 3*Pile 9V [267]
  • 2*roue folle [268]
P4 Commande d'un robot de grande taille

OU 1 joystick sur Mouser

OU convertisseur PV24S (24 VDC->12 VDC, 288 W, 24 A (surdimensionné)) sur Farnell

  • 1 fuel gauge LTC2944 24V sur Mouser
  • 1 LED RGB (pour indiquer l'état de la charge) sur RS
  • 2 capteurs IR 2Y0A02 (arrière robot) RS
  • 2 capteurs de courant ACS712ELCTR-20A-T pour déterminer le couple des moteurs sur e.banana-pi.fr

OU la puce seule sur RS

P5 Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks
P6 Réalisation d'une matrice de LEDs
P7 Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0
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