Projets IMA4 SC & SA 2018/2019 : Différence entre versions

• 24 LEDs rouge [1]
• 12 Résistances SMD 10kOhm [2]
• 2 Résistances SMD 22Ohm titre du lien
• 24 Résistances SMD 220Ohm [3]
• 6 Résistances SMD 1kOhm [4]
• 2 Résistances SMD 1MOhm [5]
• 7 Capacités SMD 100nF [6]
• 4 Capacités SMD 22pF [7]
• 1 Capacité SMD 1µF [8]
• 2 XTAL 16MHz [9]
• 4 Transistors Bipolaire NPN [10]
• 6 Diodes DO-213 [11]
• 2 Sparkfun ispc header 6 broches
• 2 Boutons reset [12]
• 10 Switch boitier SMD [13]
• 2 USB-miniB-smd-ns [14]
• 4 Vibreur (Sparkfun motor)[15]
• 1 Atmega 16u2 [16]
• 1 Atmega 328p [17]
• 1 FTDI FT232BL [18]
• 1 Perle de ferrite []

• 1*Gyroscope et accéléromètre MPU6050 [19]
• 2*Roue [20]
• 2*Capteur de souris optique
• 1*ATMEGA328PU [21]
• 1*Contrôleur moteur [22]
• 1*Régulateur de tension [23]
• 13*Condensateur 100nF [24]
• 2*Condensateur 10uF [25]
• 1*Condensateur 2.2nF [26]
• 1*Condensateur 10nF [27]
• 2*Condensateur 22pF [28]
• 1*Rectifier Diode [29]
• 2*Servomoteur [30]
• 1*FA238 [31]
• 1*émetteur infrarouge [32]
• 2*Résistance 1kΩ [33]
• 8*Résistance 220Ω [34]
• 1*Résistance 330Ω [35]
• 3*Résistance 10kΩ [36]
• 1*Résistance 1MΩ [37]
• 1*Résistance 470Ω [38]
• 1*Interrupteur [39]
• 1*Interface USB [40]
• 1*Quartz [41]
• 3*Récepteur infrarouge [42]
• 3*Pile 9V [43]
• 2*roue folle [44]

• 4 boutons sur RS
  

OU 1 joystick sur Mouser

• 5 mètres de câble ethernet sur RS
• 3 résistances de 2 kOhm sur Mouser
• 1 résistance de 50 mOhm sur Mouser
• 1 capacité de 1 µF sur Farnell
• 2 capacités de 1 nF sur Farnell
• 2 batteries 12 V / 35 Ah chez Norauto
• 1 convertisseur DDR-120B-12 (24 VDC->12 VDC,120W,10A (sous dimensionné)) sur Mouser
  

OU convertisseur PV24S (24 VDC->12 VDC, 288 W, 24 A (surdimensionné)) sur Farnell

• 1 fuel gauge LTC2944 24V sur Mouser
• 1 LED RGB (pour indiquer l'état de la charge) sur RS
• 2 capteurs IR 2Y0A02 (arrière robot) RS
• 2 capteurs de courant ACS712ELCTR-20A-T pour déterminer le couple des moteurs sur e.banana-pi.fr
  

OU la puce seule sur RS

• 1 plaque plexiglas 1*1*0,0025 m^3 sur Leroy Merlin

• 1x NUCLEO-F412ZG Farnell ref: NUCLEO-F412ZG
• 1x Shield LCD TFT ST7781 ebay ref: reste 1
• 47x Boutons (clavier+reset) RS ref: 2-1437565-7
• 1x Résistance (reset) CMS 0603 10 kΩ RS ref: ERA3APB103V
• 1x LED RGB Mouser ref: LTST-S310F2KT
• 3x Résistance (SOT-23) CMS 0603 1 MΩ RS ref: CPF0603B1M0E
• 1x Résistance R-led CMS 0603 100 Ω RS ref: CPF0603B100RE
• 2x Résistance G-led/B-led CMS 0603 56 Ω RS ref: ERA3AEB560V
• 3x AO3424 SOT-23 RS ref: 942-IRLML6346TRPBF

• 3* CAPA106 [45]
• 6* CAPA104 [46]
• 2* CAPA 27pF [47]
• INDUCTOR-0603 2.2uH [48]
• LED-0603 [49]
• RES-0603 510Ω [50]
• RES-0603 10kΩ [51]
• 2* RES-0603 270Ω [52]
• 2* RES-0603 1kΩ [53]
• ATmega328P-PU [54]
• FT232R [55]
• OSCILLATOR 16MHz
• bouton
• INDUCTOR-603 Ferrite bead [56]
• CAP-0805 4.7uF [57]
• CAP0603 10nF [58]
• 2* CAP0603 100nF [59]
• 2* RES-0603 3.3K [60]
• 3* RES-0603 1K [61]
• RES-0603 10K [62]
• TLC5947 [63]
• 3* UDN2982SLW [64]
• 3* PCF8574 [65]
• LM1117IMP-5.0 [66]

• Un smartphone

• 1 Monster Truck radiocommandé électrique à l’échelle 1/10 de la marque T2M (commande passée en avance par les enseignants référents).

• 1 manette de Xbox(one ou 360) sans fil (pour la phase d'apprentissage).

• 1 Raspberry pi 3 [67].

• 1 ordinateur/PC doté de suffisamment de RAM pour exécuter le code du réseau de neurones.

• 1 camera pour raspberry à objectif "fisheye" et 10 fps grand minimum [68].

• 1 Hat PWM/Servo pour raspberry pi (shield pour contrôle des moteurs)[69].

• 1 set de jumpers mâle/femelle pour breadboard (pour relier les moteurs au shield du raspberry)[70].

• 1 batterie externe capable de fournir 5V et au moins 2A pour l'alimentation de la raspberry[71].

• 1 cable USB/micro USB pour relier la raspberry au pc.

• 2 Raspberry Pi 3 avec Wifi inclus (ou Pi 2 avec dongle Wifi)
• 2 Câbles Ethernet

Pour le banc de test:

• 2 routeurs qu'on interconnectera en filaire

• 8 Moteurs:
  • 5 servomoteurs permettant de réaliser une liaison glissière [72]
  • 1 moteur courant continu pour la vis de remontée [73]
  • 2 moteurs pas à pas pour amener la bille à l'endroit exact (vis + tapis roulant) [74]
• 2 Roulements à billes (ou système de fixation pour les vis sans fin : à confirmer après étude avec les vis sans fin)
• 70 billes en plastique par couleurs souhaitées [75]
• 1 capteur de couleur [76]
• Planches de bois et plexiglas
• Arduino mega [77]

• 1 Arduino Mega 2560 [78]
• 18 servomoteurs SG90 [79]
• 4 capteur de distance ultrason HC-SR04A [80]
• 1 Module RFID RC522 [81]
• 1 Module WiFi ESP8266 [82]
• Piles ou batterie pour l'alimentation de l'arduino

• 80 LEDs bleus [83]
• 80 LEDs rouges [84]
• 80 LEDs blanches [85]
• 10 contrôleur à LED (TLC5947DAP) [86]
• 6 interrupteurs [87]
• 4 servomoteurs (SG92R) [88]
• 2 cartes Arduino Mega [89]
• 2 modules Bluetooth (MH-10) [90]
• 2 moteurs pas-à-pas (SY35ST26-0284A) [91]
• 2 contrôleurs moteur (DRV8825) [92]
• 2 roulettes à bille [93]
• 1 paire de roues en caoutchouc [94]
• 1 bloc de 4 piles AA [95]

• Plaque de plexiglas 1m2, 4mm d'épaisseur pour des fines pièces
• Plaque de plexiglas 1m2, 8mm d'épaisseur pour des pièces plus grosses et résistantes
• 2 Motoréducteur + encodeur FIT0520: [96]
• 1 Capteur de distance par Ultrasons HCSR04: [97]
• 2 Capteurs de distance par Infrarouges de type SHARP: [98]
• 1 Gyroscope: [99]
• 2 Capteur de lignes: [100]
• 2 Fin de courses: [101]
• 5 ATTiny85 CMS: [102]
• 2 ADS1015 : [103]
• Vis M4 12mm,16mm et écrous M4: [104] + [105] + [106]
• Arduino Mega: [107]

• Carte Arduino UNO [108]
• ATMEGA [109]
• Capteur de température/humidité DHT11 Disponible sur [110] Site à retenir [111]
• Capteur de particules disponible sur [112] site à retenir [113]

Carte SD 16Go Disponible sur [114] Site à retenir [115] Shield Bluetooth [116]

• Autres composants: Nous aurons également besoin de résistances, de capacités, de transistors, etc mais nous ne savons pas encore leurs caractéristiques

• Carte Arduino Uno [A1]
• Shield Arduino pour carte SD [A2]
• Breadboard et câbles pour breadbard

• 2x ALI MCP601 [B1]
• 2x ALI de précision OPA277PA [B2]
• 1x Timer555 [B3]
• 3x support DIL 8 broches [B4]
• 5x ALI LM324N [B5]
• 1x shift register [B6]
• 5x support DIL 14 broches [B7]

• 10x résistance 140 1% [C1]
• 2x résistance 1k 1% [C2]
• 4x résistance 10k 1% [C3]
• 2x résistance 100k 1% [C4]
• 2x résistance 1M 5% [C5]
• 2x résistance 10M 1% [C6]
• 10x led rouge [C7]

• Le connecteur jack femelle : [117]

• L'ampli OP nécessaire à notre préampli : [118]

• Le microcontrôleur STM32F411 : [119]

• Connecteur USB : [120]

• Câble jack 6,35mm :[121]