Projets IMA4 SC & SA 2018/2019 : Différence entre versions
(→Matériel à acquérir 2019) |
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| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys | | Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys | ||
| Loris Ahouassou | | Loris Ahouassou | ||
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+ | | P33 (suite) [[IMA4 2018/2019 SP33|Collier à animations lumineuses]] | ||
+ | | Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys | ||
+ | | Xavier Redon | ||
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| P35 [[IMA4 2018/2019 P35|Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles]] | | P35 [[IMA4 2018/2019 P35|Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles]] | ||
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| Alexandre Boé / Xavier Redon | | Alexandre Boé / Xavier Redon | ||
| Valentin Pitre / Gaëlle Bernard | | Valentin Pitre / Gaëlle Bernard | ||
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| P57 [[IMA4 2018/2019 P57|Mise à jour over the air]] | | P57 [[IMA4 2018/2019 P57|Mise à jour over the air]] | ||
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| P9 [[IMA4 2018/2019 P9|Spider and I]] | | P9 [[IMA4 2018/2019 P9|Spider and I]] | ||
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− | * <font color=" | + | * <font color="green">Un smartphone</font> |
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| P10 [[IMA4 2018/2019 P10|Capteur de niveau d'eau et de pollution]] | | P10 [[IMA4 2018/2019 P10|Capteur de niveau d'eau et de pollution]] | ||
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− | * <font color=" | + | * <font color="green">1 Carte STM32L031K6 Nucleo</font> ->[https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/9173781/ Lien direct vers la référence du produit] |
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* <font color="lime">2 Microcontrôleurs STM32L051K8T6</font> (vérifier le modèle) ->[https://fr.rs-online.com/web/p/microcontroleurs/1107088/ Lien direct vers la référence du produit] | * <font color="lime">2 Microcontrôleurs STM32L051K8T6</font> (vérifier le modèle) ->[https://fr.rs-online.com/web/p/microcontroleurs/1107088/ Lien direct vers la référence du produit] | ||
− | * 2 Modules radio RF-LoRa-868-SO -> [https://fr.rs-online.com/web/p/modules-rf/9033059/ Lien direct vers la référence du produit] | + | * <font color="green">2 Modules radio RF-LoRa-868-SO</font> -> [https://fr.rs-online.com/web/p/modules-rf/9033059/ Lien direct vers la référence du produit] |
* <font color="lime">1 Batterie portable 5v</font> -> [https://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757504/ Lien direct vers la référence du produit] | * <font color="lime">1 Batterie portable 5v</font> -> [https://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757504/ Lien direct vers la référence du produit] | ||
* <font color="green">1 Électrode au calomel saturé</font> (fournie par M. Boé) | * <font color="green">1 Électrode au calomel saturé</font> (fournie par M. Boé) | ||
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* <font color="lime">2 Ports micro USB-B</font> (vérifier le modèle) -> [https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-micro-usb/8486764/ Lien direct vers la référence du produit] | * <font color="lime">2 Ports micro USB-B</font> (vérifier le modèle) -> [https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-micro-usb/8486764/ Lien direct vers la référence du produit] | ||
* <font color="lime">2 Régulateurs de tension</font> (format différent mais est-ce important ?) -> [https://fr.rs-online.com/web/p/regulateurs-de-tension-a-faible-chute-ldo/6868802/ Lien direct vers la référence du produit] | * <font color="lime">2 Régulateurs de tension</font> (format différent mais est-ce important ?) -> [https://fr.rs-online.com/web/p/regulateurs-de-tension-a-faible-chute-ldo/6868802/ Lien direct vers la référence du produit] | ||
− | * | + | * <font color="green">1 Digital to analog converter DAC1220E</font> -> [https://fr.farnell.com/texas-instruments/dac1220e/convertisseur-n-a-20-bits/dp/1097447?st=dac1220e/] |
− | * | + | * <font color="green">2 quadruple amplificateur opérationnel LM324N</font> Lien incorrect [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/TL084CN?qs=q2XTDbzbm6ANF36GVAxPiQ%3D%3D/ Lien incorrect - récupéré via melectro] |
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| P12 [[IMA4 2018/2019 P12|Recyclage plastique imprimante 3D]] | | P12 [[IMA4 2018/2019 P12|Recyclage plastique imprimante 3D]] | ||
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− | * <font color=" | + | * <font color="green">2 x Band Heater M-2929-2 150 W</font> (1 seul, cher !) - [https://fr.rs-online.com/web/p/bandes-chauffantes/3742785/] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">2 x Ventilateurs 80mm</font> - [https://www.gotronic.fr/art-ee80251b1-a99-19158.htm] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">3 x Switch</font> - [https://fr.rs-online.com/web/p/interrupteurs-a-bascule/0419732/] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">I2C LCD 16x2</font> - [https://fr.rs-online.com/web/p/products/5326385/] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">Thermoucouple K + convertisseur MAX6675</font> - [https://www.gotronic.fr/art-thermocouple-k-convertisseur-max6675-23515.htm] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">Arduino UNO</font> - [https://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-uno-12420.htm] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">Transistor IRFZ44N</font> - [https://www.gotronic.fr/art-transistor-irfz44n-1294.htm] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">Transistor TO-92 S8050</font> - [https://www.mouser.fr/ProductDetail/ON-Semiconductor-Fairchild/SS8050BBU?qs=sGAEpiMZZMshyDBzk1%2fWi8oN7VHZ91OkiNG%2fAg9W7NM%3d] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">Résistance 10 kOhm</font> - [https://fr.farnell.com/vishay/mbb02070c1002fct00/resist-couche-mince-10k-1-600mw/dp/1652647] |
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| P13 [[IMA4 2018/2019 P13|Emetteur / Récepteur analogique en bande 5725-5875 MHz]] | | P13 [[IMA4 2018/2019 P13|Emetteur / Récepteur analogique en bande 5725-5875 MHz]] | ||
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| P14 [[IMA4 2018/2019 P14|Voiture autonome en modèle réduit]] | | P14 [[IMA4 2018/2019 P14|Voiture autonome en modèle réduit]] | ||
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− | * 1 Monster Truck radiocommandé électrique à l’échelle 1/10 de la marque T2M | + | * <font color="aqua">1 Monster Truck radiocommandé électrique à l’échelle 1/10 de la marque T2M </font>. |
* 1 manette de Xbox (one ou 360) sans fil (pour la phase d'apprentissage). | * 1 manette de Xbox (one ou 360) sans fil (pour la phase d'apprentissage). | ||
* <font color="lime">1 Raspberry pi 3</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/8968664/]. | * <font color="lime">1 Raspberry pi 3</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/8968664/]. | ||
* <font color="lime">1 ordinateur/PC doté de suffisamment de RAM pour exécuter le code du réseau de neurones</font>. | * <font color="lime">1 ordinateur/PC doté de suffisamment de RAM pour exécuter le code du réseau de neurones</font>. | ||
− | * 1 camera pour raspberry à objectif "fisheye" et 10 fps grand minimum | + | * <font color="red">1 camera pour raspberry à objectif "fisheye" et 10 fps grand minimum</font> Refusé fournisseur non autorisé [https://www.amazon.fr/SainSmart-Objectifs-Fish-Eye-Raspberry-Arduino/dp/B00N1YJKFS]. |
* <font color="lime">1 set de jumpers mâle/femelle pour breadboard (pour relier les moteurs au shield du raspberry)</font>[https://fr.farnell.com/pro-signal/psg-jmp150mf/cable-cavalier-150mm-rpi-breakout/dp/2452749?st=jumper%20m%C3%A2le/femelle]. | * <font color="lime">1 set de jumpers mâle/femelle pour breadboard (pour relier les moteurs au shield du raspberry)</font>[https://fr.farnell.com/pro-signal/psg-jmp150mf/cable-cavalier-150mm-rpi-breakout/dp/2452749?st=jumper%20m%C3%A2le/femelle]. | ||
* <font color="lime">1 batterie externe capable de fournir 5V et au moins 2A pour l'alimentation de la raspberry</font>[https://fr.rs-online.com/web/p/batteries-lithium-rechargeables/8263476/]. | * <font color="lime">1 batterie externe capable de fournir 5V et au moins 2A pour l'alimentation de la raspberry</font>[https://fr.rs-online.com/web/p/batteries-lithium-rechargeables/8263476/]. | ||
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| P26 [[IMA4 2018/2019 P26|Discussion pair à pair]] | | P26 [[IMA4 2018/2019 P26|Discussion pair à pair]] | ||
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− | * <font color=" | + | * <font color="green">1 Raspberry Pi + dongle Wifi</font> |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">Câbles Ethernet</font> |
− | * <font color="green">2 routeurs | + | * <font color="green">2 routeurs Cisco ISR4221</font> |
+ | * <font color="green">1 Switch</font> | ||
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| P28 [[IMA4 2018/2019 P28|Affichage à billes]] | | P28 [[IMA4 2018/2019 P28|Affichage à billes]] | ||
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− | * | + | * 4 Moteurs: |
− | **<font color="green"> | + | **<font color="green">2 servomoteurs FS90 permettant de réaliser une liaison glissière pour ouvrir ou fermer l'afficheur</font> |
− | **<font color=" | + | **<font color="green">1 moteur FS90 pour la sélection des billes</font> [https://www.gotronic.fr/art-moteur-28byj-48-5-22491.htm] |
− | * | + | **<font color="green">1 moteur FS90R pour la rotation de la vis sans fin</font> |
+ | * 1 Roulement à billes | ||
* <font color="green">70 billes en plastique par couleurs souhaitées</font> [https://toutpourlejeu.com/fr/boules-balles-billes/438-lot-6-boules-plastique-9-mm-de-diametre-en-6-couleurs-billes.html] | * <font color="green">70 billes en plastique par couleurs souhaitées</font> [https://toutpourlejeu.com/fr/boules-balles-billes/438-lot-6-boules-plastique-9-mm-de-diametre-en-6-couleurs-billes.html] | ||
− | * <font color=" | + | * <font color="green">1 capteur de couleur</font> |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">Planches de bois et plexiglas</font> |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">Arduino mega</font> [https://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-mega-2560-12421.htm] |
+ | * Une breadboard | ||
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| P30 [[IMA4 2018/2019 P30|Système minimal de gestion de conteneurs]] | | P30 [[IMA4 2018/2019 P30|Système minimal de gestion de conteneurs]] | ||
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| P31 [[IMA4 2018/2019 P31|Robot hexapode de mesure de RSSI WiFi]] | | P31 [[IMA4 2018/2019 P31|Robot hexapode de mesure de RSSI WiFi]] | ||
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− | * <font color=" | + | * <font color="green">Piles ou batterie pour l'alimentation de l'arduino</font> |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">1 shield PWM</font> [https://www.gotronic.fr/art-shield-i2c-pour-16-servos-ada1411-20672.htm#complte_desc] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">1 Arduino UNO</font> [https://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-uno-12420.htm] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">5 servomoteurs Tower Pro SG90</font> [https://www.gotronic.fr/art-servomoteur-sg90-19377.htm] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">4 capteur de distance ultrason HC-SR04A</font> [https://www.gotronic.fr/art-module-a-detection-us-hc-sr04a-27740.htm] |
− | + | * <font color="green">1 Module WiFi ESP8266</font> [https://www.gotronic.fr/art-module-wifi-serie-esp8266-113990084-23666.htm] | |
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| P32 [[IMA4 2018/2019 P32|Robe augmentée]] | | P32 [[IMA4 2018/2019 P32|Robe augmentée]] | ||
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− | * <font color=" | + | * <font color="green">50x LEDS</font> (commandées par ailleurs, celles-ci sont des cathodes communes) [https://fr.farnell.com/kingbright/lf-5waembgmbc/led-5mm-multicolore-rvb/dp/1168572] |
− | * <font color=" | + | * <font color="lime">1 capteur de fréquence cardiaque</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/SEN-11574?qs=%2fha2pyFadujajXN5UxBZ3wj188rgoc2badthdTfKMOEFtmhnssM%2fyG3fGL2dhKKq] |
− | * 1 rouleau de fibre optique striée [http://www.luxeum.fr/fibre-optique-stri%C3%A9e-c2x18333091] | + | * <font color="green">1 rouleau de fibre optique striée [http://www.luxeum.fr/fibre-optique-stri%C3%A9e-c2x18333091] |
* 50* terminaisons de fibres optiques[http://www.luxeum.fr/terminaison-deco-cristal-c2x18555837] | * 50* terminaisons de fibres optiques[http://www.luxeum.fr/terminaison-deco-cristal-c2x18555837] | ||
− | * <font color=" | + | * <font color="green">4 pilotes de LEDs TLC5947</font> [https://fr.farnell.com/texas-instruments/tlc5947dap/ic-led-driver-linear-32-tssop/dp/1755259?st=tlc%205947] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">1 Microcontroleur ATmega 328p</font> [https://fr.farnell.com/microchip/atmega328p-aur/mcu-8-bits-atmega-20mhz-tqfp-32/dp/2425124?st=atmega328p] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">1 Batterie</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Ultralife/U9VLJPBK?qs=sGAEpiMZZMuXcNZ31nzYhVK%2fQG01KKrTI18v8GcEHEE%3d] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">Gaine thermorétractable pour fixer les fibres optiques aux leds</font> (fournisseur non autorisé) [https://www.amazon.fr/Gaine-Thermor%C3%A9tractable-560-Tailles-Ratio/dp/B071D7LJ31/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1547726015&sr=8-1&keywords=gaine+thermo+retractable] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">1 résistance CMS de 10k Ohms</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Amphenol-Piher/PT15NH05-103A2020-S?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIOInyB5Ysv8sqLJuKWesI1k%3d] |
− | + | * <font color="green">2 condensateurs de 22 pF</font> (mauvais format) [https://fr.farnell.com/yageo/ca0612jrnpo9bn220/cond-22pf-50v-5-c0g-np0-0612-cms/dp/156693?st=condensateur%20CMS%2022pF] | |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">1 oscillateur 16MHz</font> (mauvais format) [https://fr.farnell.com/txc/7a-16-000maaj-t/xtal-16-000mhz-18pf-smd-5-0x3/dp/1841946?st=un%20oscillateur%2016Mhz] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">1 Aduino Uno</font> [https://fr.farnell.com/arduino-org/a000066/arduino-uno-carte-d-eval/dp/2075382] |
− | * <font color=" | ||
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| P33 [[IMA4 2018/2019 P33|Collier à animations lumineuses]] | | P33 [[IMA4 2018/2019 P33|Collier à animations lumineuses]] | ||
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− | *5 Pilotes de LEDs TLC5947 [https://fr.farnell.com/texas-instruments/tlc5947dap/ic-led-driver-linear-32-tssop/dp/1755259?st=tlc%205947] | + | * <font color="lime">5 Pilotes de LEDs TLC5947</font> [https://fr.farnell.com/texas-instruments/tlc5947dap/ic-led-driver-linear-32-tssop/dp/1755259?st=tlc%205947] |
− | * | + | * <font color="lime">5 Atmega328P</font> [https://fr.farnell.com/microchip/atmega328p-aur/mcu-8-bits-atmega-20mhz-tqfp-32/dp/2425124?st=atmega328p] |
− | *1 Accéléromètre ADXL335Z [https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-capteur/7946739/] | + | * <font color="red">1 Accéléromètre ADXL335Z</font> Refusé remplacé par une puce ADXL337B (farnell) [https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-capteur/7946739/] |
− | *40 LEDs Rouges [https://fr.farnell.com/kingbright/kpl-3015ec/led-12mcd-rouge-617nm/dp/2426224] | + | * <font color="lime">40 LEDs Rouges</font> [https://fr.farnell.com/kingbright/kpl-3015ec/led-12mcd-rouge-617nm/dp/2426224] |
− | *40 LEDs Bleues [https://fr.farnell.com/kingbright/kpl-3015qbc-d/led-200mcd-bleu-465nm/dp/2426226] | + | * <font color="lime">40 LEDs Bleues</font> [https://fr.farnell.com/kingbright/kpl-3015qbc-d/led-200mcd-bleu-465nm/dp/2426226] |
− | *40 LEDs jaunes [https://fr.farnell.com/kingbright/kpl-3015syck/led-350mcd-jaune-590nm/dp/2426230] | + | * <font color="lime">40 LEDs jaunes</font> [https://fr.farnell.com/kingbright/kpl-3015syck/led-350mcd-jaune-590nm/dp/2426230] |
− | *4 Piles boutons CR2032 Lithium [https://fr.farnell.com/energizer/e300303700/pile-bouton-limno2-3v-cr2032-6pqt/dp/2507385] | + | * <font color="red">4 Piles boutons CR2032 Lithium</font> Refusé, utiliser les piles boutons déjà disponibles [https://fr.farnell.com/energizer/e300303700/pile-bouton-limno2-3v-cr2032-6pqt/dp/2507385] |
− | *2 support de piles boutons [https://fr.farnell.com/keystone/1062/porte-pile-2-accus-20mm/dp/1282703?st=coupleur%20de%20piles%20boutons] | + | * <font color="red">2 support de piles boutons</font> Refusé, utiliser les supports déjà disponibles [https://fr.farnell.com/keystone/1062/porte-pile-2-accus-20mm/dp/1282703?st=coupleur%20de%20piles%20boutons] |
− | * | + | * <font color="green">breadboard pour des tests</font> |
− | *2 ou 3 Arduino uno pour des tests | + | * <font color="green">2 ou 3 Arduino uno pour des tests</font> |
− | * | + | * <font color="green">fils de connexion pour des tests</font> |
+ | * <font color="green">Circuit TLC de test</font> | ||
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| P35 [[IMA4 2018/2019 P35|Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles]] | | P35 [[IMA4 2018/2019 P35|Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles]] | ||
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| P37 [[IMA4 2018/2019 P37|Station de recharge intelligente pour robot mobile]] | | P37 [[IMA4 2018/2019 P37|Station de recharge intelligente pour robot mobile]] | ||
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− | * 2 bobines (primaire et secondaire) (760308100143) [https://fr. | + | * <font color="green">2 bobines (primaire et secondaire), Fabriquant : Wurth Electronik (760308100143)</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/bobines-de-charge-sans-fil/9236315/] |
+ | * <font color="green">2 capacités de puissance, Fabriquant : Wurth Electronik (860020672004)</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-aluminium/8396609/] | ||
+ | * <font color="red">1 inductance pour filtre LC, Fabriquant : Panasonic (ELC08D2R7)</font> Non commandable, voir quantité [https://fr.rs-online.com/web/p/inductances-traversantes/1101292/] | ||
+ | * <font color="green">1 capacité pour filtre LC, Fabriquant : Panasonic (EEUFM1H101)</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-aluminium/5261597/] | ||
+ | * <font color="green">1 pont de diode pour redresseur, Fabriquant : Vishay (KBU4B-E4/51)</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/ponts-redresseurs/6296437/] | ||
+ | * <font color="green">1 NE555D pour commande Onduleur, Fabriquant : Texas Instruments (NE555P)</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/timers/8660199/] | ||
+ | * <font color="green">1 Résistance de 1.2kOhm, Fabriquant : RS-PRO (707-7678)</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/7077678/] | ||
+ | * <font color="green">1 Résistance de 39kOhm, Fabriquant : VISHAY (MRS25000C3902FCT00)</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/6833607/] | ||
+ | * <font color="red">1 Capacité de 150pF, Fabriquant : VISHAY (F151K29S3NR63K7R)</font> Non commandable, voir quantité [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-simple-couche/7167286/] | ||
+ | * <font color="lime">2 MOSFET-N interrupteurs, Fabriquant : Infineon (IRFU3910PBF)</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/transistors-mosfet/5411641/] | ||
+ | * <font color="lime">2 MOSFET-P interrupteurs, Fabriquant : Infineon (IRF9530NPBF)</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/transistors-mosfet/5410828/] | ||
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| P38 [[IMA4 2018/2019 P38|Interface Graphique pour Robotino 2 Upgradé]] | | P38 [[IMA4 2018/2019 P38|Interface Graphique pour Robotino 2 Upgradé]] | ||
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| P42 [[IMA4 2018/2019 P42|Coupe de robotique des écoles primaires]] | | P42 [[IMA4 2018/2019 P42|Coupe de robotique des écoles primaires]] | ||
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− | * <font color=" | + | * <font color="green">80 LEDs bleus</font> [https://fr.farnell.com/multicomp/mcl034sblc/led-3mm-32-super-bleu/dp/1581174] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">80 LEDs rouges</font> [https://fr.farnell.com/multicomp/mcl034pd/led-3mm-70-rouge/dp/1581112] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">80 LEDs blanches</font> [https://fr.farnell.com/tt-electronics-optek-technology/ovlaw4cb7/led-3mm-blanc-45-deg/dp/1497991] |
− | * <font color=" | + | * <font color="lime">10 contrôleur à LED (TLC5947DAP)</font> [https://fr.farnell.com/texas-instruments/tlc5947dap/ic-led-driver-linear-32-tssop/dp/1755259] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">6 interrupteurs</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/interrupteurs-a-levier/7109652/] |
* <font color="green">4 servomoteurs SG90R</font> [https://www.digikey.fr/product-detail/fr/adafruit-industries-llc/169/1528-1076-ND/5154651] | * <font color="green">4 servomoteurs SG90R</font> [https://www.digikey.fr/product-detail/fr/adafruit-industries-llc/169/1528-1076-ND/5154651] | ||
* <font color="green">2 cartes Arduino Mega</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Arduino/A000067?qs=sGAEpiMZZMt0re6d%252b2Rx9v%252bc%252bQEIaOW9] | * <font color="green">2 cartes Arduino Mega</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Arduino/A000067?qs=sGAEpiMZZMt0re6d%252b2Rx9v%252bc%252bQEIaOW9] | ||
− | * <font color=" | + | * <font color="green">2 modules Bluetooth (MH-10)</font> [https://www.robotshop.com/eu/fr/module-bluetooth-pour-arduino-hm-10-maitre-esclave.html] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">2 moteurs pas-à-pas (SY35ST26-0284A)</font> [https://www.robotshop.com/ca/fr/moteur-pas-a-pas-bipolaire-sy35st26-0284a.html] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">2 contrôleurs moteur (DRV8825)</font> [https://www.robotshop.com/ca/fr/controleur-moteur-pas-a-pas-drv8825-connecteurs-soudes.html] |
* <font color="green">2 roulettes à bille</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/DFRobot/FIT0007?qs=sGAEpiMZZMtyU1cDF2RqUDZGC8letk%2fMsmge%252b6DUsCg%3d] | * <font color="green">2 roulettes à bille</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/DFRobot/FIT0007?qs=sGAEpiMZZMtyU1cDF2RqUDZGC8letk%2fMsmge%252b6DUsCg%3d] | ||
− | * <font color=" | + | * <font color="green">1 paire de roues en caoutchouc</font> [https://www.robotshop.com/ca/fr/roues-noir-60-8mm-pololu-paire.html] |
* <font color="green">2 bloc de 4 piles AA</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Eagle-Plastic-Devices/12BH351-GR?qs=sGAEpiMZZMvxqoKe%252bDjhrq7CisiC19MEQQnE6bRo2ZU%3d] | * <font color="green">2 bloc de 4 piles AA</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Eagle-Plastic-Devices/12BH351-GR?qs=sGAEpiMZZMvxqoKe%252bDjhrq7CisiC19MEQQnE6bRo2ZU%3d] | ||
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| P44 [[IMA4 2018/2019 P44|Clônes améliorés des modules ARDUINO]] | | P44 [[IMA4 2018/2019 P44|Clônes améliorés des modules ARDUINO]] | ||
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+ | * Chipsets et quartz : | ||
+ | ** 1 x atmega2560[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology-Atmel/ATMEGA2560-16AU?qs=sGAEpiMZZMvqv2n3s2xjsVIKSdqlAUq67FxyjUE6IyE%3D] | ||
+ | ** 1 x atmega16u2[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology-Atmel/ATMEGA16U2-AU?qs=sGAEpiMZZMvqv2n3s2xjsYzXfq0AWv1C8bygfvb0PY4%3D] | ||
+ | ** 1 x esp8266[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Espressif-Systems/ESP8266EX?qs=sGAEpiMZZMve4%2fbfQkoj%252bGif8WCprhV4ngk1mHM9Xjs%3d] | ||
+ | ** 1 x Mémoire flash 4MB[https://www.mouser.fr/ProductDetail/ON-Semiconductor/LE25U40CMDTWG?qs=sGAEpiMZZMtI%252bQ06EiAoG1iZ16Y%2f6rybiimJgtKUHdU%3d] | ||
+ | ** 2 x Quartz 16MHz[https://www.mouser.fr/ProductDetail/ABRACON/ABM8W-160000MHZ-8-B1U-T3?qs=sGAEpiMZZMsBj6bBr9Q9abMK2mGYOCsJVjACtn61jZ2zXc7WgL7O9Q%3D%3D] | ||
+ | ** 1 x Quartz 40MHz[https://www.mouser.fr/ProductDetail/ABRACON/ABM8W-400000MHZ-4-B1U-T3?qs=%2Fha2pyFaduh9lrBeP97RFT19jxXpYYUhEjrvWfb562Q%3D] | ||
+ | ** 1 x Régulateur buck 5V 1A[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/LM2575SX-50-NOPB?qs=sGAEpiMZZMvu8NZDyZ4K0eq9Ol60cf60] | ||
+ | ** 1 x Régulateur buck 3V3 1A[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/LM2575SX-33-NOPB?qs=sGAEpiMZZMtitjHzVIkrqaeIqJaO9bXJtcP%252B%2FyemI2A%3D] | ||
+ | ** 1 x Régulateur LDO 3V3 500ma[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology/TC1263-33VOA?qs=sGAEpiMZZMsGz1a6aV8DcLAtKAxXH4ddZphM1%2Fzm3Q8%3D] | ||
+ | ** 2 x Régulateur 12V 5A[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/LM2679S-12-NOPB?qs=sGAEpiMZZMtitjHzVIkrqaeIqJaO9bXJBBMm7wwbtkU%3D] | ||
+ | ** 2 x Contrôleur moteurs[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/DRV8871DDAR?qs=sGAEpiMZZMtKB4wrjsn3lfiMsjpaDHn7iQzpxEt09sg%3D] | ||
+ | ** 2 x AOP Commande[https://www.mouser.fr/ProductDetail/STMicroelectronics/LM358ADT?qs=sGAEpiMZZMtOXy69nW9rMwQxrOq0PlzgqhjtABJmqow%3D] | ||
+ | |||
+ | * Diodes, transistors et autres : | ||
+ | ** 2 x Diodes Schottky 5A 40V[https://www.mouser.fr/ProductDetail/ON-Semiconductor/MBRD640CTT4G?qs=sGAEpiMZZMtQ8nqTKtFS%2FCKUxMvjsmGz4wktUwDCGSU%3D] | ||
+ | ** 2 x Diodes Schottky 1A[https://www.mouser.fr/ProductDetail/ON-Semiconductor/MBRS130LT3G?qs=sGAEpiMZZMtQ8nqTKtFS%2FCKUxMvjsmGz8WwNPDp7quY%3D] | ||
+ | ** 2 x Diodes ESD[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Bourns/CG0603MLC-05E?qs=%2Fha2pyFaduj8GWc5RpRwWsoz%252BsBNDfM0b%2FMwO0m8cAS%252B28tb9AwLWQ%3D%3D] | ||
+ | ** 1 x MOSFET P Protection batterie[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Infineon-IR/IRLR9343TRPBF?qs=sGAEpiMZZMshyDBzk1%2FWiwjrIxqdxdrRoBrOPT%252BL7iI%3D] | ||
+ | ** 1 x MOSFET 9 Alimentation USB[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Diodes-Incorporated/DMG2305UX-7?qs=sGAEpiMZZMshyDBzk1%2FWi%252BzdcdBSapG%252B%252B6LG%2FrJSnXE%3D] | ||
+ | ** 1 x Fusible USB[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Bourns/SF-0402FP050F-2?qs=sGAEpiMZZMtxU2g%2F1juGqWJziY9CkRY0d8wlPh37j0JspE0%252bg5nJ5w%3D%3D] | ||
+ | ** 2 x Fusible 10A[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Littelfuse/0287010PXCN?qs=sGAEpiMZZMsh2y49K8ANre2oST0CvVKyEVfsdH5LJ1A%3D] | ||
+ | ** 1 x Support Fusible[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Keystone-Electronics/3587?qs=sGAEpiMZZMtfCDX1wnHMct4YJiDBrGCEMo%252bny4NPwLg%3D] | ||
+ | ** 3 x Borniers à vis[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Amphenol-Anytek/20020327-C021B01LF?qs=sGAEpiMZZMvZTcaMAxB2AKtNaO62vZlilPV5b0dkn5E%3D] | ||
+ | ** 5 x Headers 8-pins[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Preci-dip/801-87-008-10-001101?qs=sGAEpiMZZMs%252BGHln7q6pm485q53MaQQ%2FQUNvnteQocg%3D] | ||
+ | ** 1 x Header 10-pins[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Gravitech/10Fx1-254mm?qs=sGAEpiMZZMs%252BGHln7q6pm%252B2s%252BkRQbzIZAnEKwiFHnL0%3D] | ||
+ | ** 1 x Header 2x18-pins[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Preci-dip/803-87-018-10-001101?qs=sGAEpiMZZMs%252BGHln7q6pm485q53MaQQ%2Fz%252Ba8AiQegaA%3D] | ||
+ | ** 1 x Header 2x4-pins[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Preci-dip/803-87-004-10-012101?qs=sGAEpiMZZMs%252BGHln7q6pm485q53MaQQ%2FRssGaoP%2F5y4%3D] | ||
+ | ** 1 x Connecteur micro-USB[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Hirose-Connector/ZX62M-B-5P30?qs=sGAEpiMZZMulM8LPOQ%252Byk6r3VmhUEyMLimdKXdfWrrNRRlB4HSh6yw%3D%3D] | ||
+ | |||
+ | * Résistances, condensateurs et bobines : | ||
+ | ** 1 x Résistance 12K 1%[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Bourns/CG0603MLC-05E?qs=%2Fha2pyFaduj8GWc5RpRwWsoz%252BsBNDfM0b%2FMwO0m8cAS%252B28tb9AwLWQ%3D%3D] | ||
+ | ** 4 x Condensateurs 16V 100uF[https://www.mouser.fr/ProductDetail/AVX/TPSD107K016R0125?qs=sGAEpiMZZMuEN2agSAc2pqveSFvydLQ7ik6YjlyIzQo%3D] | ||
+ | ** 8 x Condensateurs 35V 10uF[https://www.mouser.fr/ProductDetail/AVX/TPSD106K035R0300?qs=sGAEpiMZZMuEN2agSAc2ppuCqld%2FwCt%252BOApjrPeQd6g%3D] | ||
+ | ** 2 x Condensateurs boost[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/GCD188R71H103MA01D?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQAsAWwhBCY7b%252B77FlE32PMN7F%252BRHKRmclw%3D%3D] | ||
+ | ** 2 x Condensateurs 16V 330uF[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic/EEE-FK1C331P?qs=sGAEpiMZZMtZ1n0r9vR22cS6GEbW2ftoFVv4q4nccM4%3D] | ||
+ | ** 2 x Condensateurs 50V 100uF[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic/EEE-1HA101P?qs=sGAEpiMZZMsh%252B1woXyUXj5yjySvXixb0CONJI3EGMEo%3D] | ||
+ | ** 2 x Condensateurs moteurs[https://www.mouser.fr/ProductDetail/KEMET/EDK107M035A9HAA?qs=sGAEpiMZZMvwFf0viD3Y3W%252BPOYTcRClY2B4%252Ba0qgyd0%3D] | ||
+ | ** 1 x Condensateur 3pF[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Vitramon/VJ0603D3R0VXPAJ?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQN7%2FAA2D2lPPVBi26rLrBGydzf2K4O2XXQ%3D%3D] | ||
+ | ** 1 x Condensateur 2.4pF[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Vitramon/VJ0603D2R4VXPAJ?qs=nmF%252BdLtsfhVGItz1vB22Hw%3D%3D] | ||
+ | ** 2 x Bobines 22uH[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Pulse-Electronics/P0841SNLT?qs=sGAEpiMZZMs5ceO8zL%252BTxxqZEJDNZmvf] | ||
+ | ** 2 x Bobines 330uH[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Sumida/CDRH127-LDNP-331MC?qs=kscY5kd6HYg7UBpkU407iA%3D%3D] | ||
+ | ** 1 x Bobine 2.2nH[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/LQW15AN2N2G80D?qs=sGAEpiMZZMsg%252By3WlYCkU%2Fi8HWXG0QqMNWB8mPoFwBU%3D] | ||
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| P45 [[IMA4 2018/2019 P45|Sac à main ou sac à dos solaire]] | | P45 [[IMA4 2018/2019 P45|Sac à main ou sac à dos solaire]] | ||
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− | *<font color=" | + | * <font color="green">2 Modules solaire 5W</font> |
− | *1 Power bank 5000mAh | + | * <font color="green">1 Power bank 5000mAh</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/] <br> |
− | *2 Module chargeur accus Li-ion [https://www.gotronic.fr/art-module-chargeur-accus-li-ion-gt058-26089.htm] | + | * <font color="green">2 Module chargeur accus Li-ion</font> [https://www.gotronic.fr/art-module-chargeur-accus-li-ion-gt058-26089.htm] |
− | *5 Transistors canal-P [https://fr.rs-online.com/web/p/transistors-mosfet/6503921/] | + | * <font color="green">5 Transistors canal-P</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/transistors-mosfet/6503921/] |
− | *1 Module SunFlower [https://www.gotronic.fr/art-module-sunflower-3-3-5-9-12-vcc-dfr0535-28271.htm] | + | * <font color="green">1 Module SunFlower</font> [https://www.gotronic.fr/art-module-sunflower-3-3-5-9-12-vcc-dfr0535-28271.htm] |
− | *<font color=" | + | * <font color="green">1 Arduino Nano ou Uno</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/6961667/] |
− | *1 Module bluetooth BLE [https://www.gotronic.fr/art-module-bluefruit-spi-ble-ada2633-23893.htm] | + | * <font color="green">1 Module bluetooth BLE</font> [https://www.gotronic.fr/art-module-bluefruit-spi-ble-ada2633-23893.htm] |
− | *20 leds cms orange [https://fr.rs-online.com/web/p/led/4663627/] | + | * <font color="green">20 leds cms orange</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/led/4663627/] |
− | *1 Lampe halogène (Pour test panneau solaire) | + | * 1 Lampe halogène (Pour test panneau solaire) |
* Divers fils et connecteurs | * Divers fils et connecteurs | ||
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| P46 [[IMA4 2018/2019 P46|Kit Robot]] | | P46 [[IMA4 2018/2019 P46|Kit Robot]] | ||
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− | * <font color=" | + | * <font color="green">Plaque de plexiglas 1m2, 4mm d'épaisseur pour des fines pièces</font> (3mm mais même usage) |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">Plaque de plexiglas 1m2, 8mm d'épaisseur pour des pièces plus grosses et résistantes</font> (6mm mais même usage) |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">2 Motoréducteur + encodeur FIT0520</font> (cher !): [https://www.gotronic.fr/art-motoreducteur-encodeur-fit0520-27896.htm] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">1 Capteur de distance par Ultrasons HCSR04</font>: [https://www.gotronic.fr/art-module-a-detection-us-hc-sr04a-27740.htm] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">2 Capteurs de distance par Infrarouges de type SHARP</font> (cher !): [https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-mesure-sharp-gp2y0a41sk0f-18338.htm] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">1 Gyroscope</font> (cher !): [https://www.gotronic.fr/art-module-gyroscope-l3gd20h-2129-21729.htm] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">2 Capteur de lignes</font>: [https://www.gotronic.fr/art-module-suiveur-de-ligne-gt1140-26142.htm] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">2 Fin de courses</font>: [https://www.gotronic.fr/art-microrupteur-sps75gl-4325.htm] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">Vis M4 12mm,16mm et écrous M4 </font>: [https://fr.rs-online.com/web/p/vis-a-six-pans/2328215/] + [https://fr.rs-online.com/web/p/vis-a-six-pans/2328209/] + [https://fr.rs-online.com/web/p/ecrous-hexagonaux/0189579/] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">Arduino Mega</font>: [https://www.gotronic.fr/art-carte-mega-2560-r3-25502.htm] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">Câbles RJ25</font> |
− | * <font color=" | + | |
− | + | ||
− | + | '''Carte électronique Principale''' | |
− | + | *'''Micro contrôleurs:'''<br/> | |
+ | ** <font color="green">1x ATMEGA2560-AU</font>[https://www.mouser.fr/ProductDetail/556-ATMEGA2560-16AU] <br/> | ||
+ | ** <font color="green">1x ATMEGA8u2</font>[https://www.mouser.fr/ProductDetail/556-ATMEGA8U2-MU] <br/> | ||
+ | *'''Alimentation:'''<br/> | ||
+ | ** <font color="green">2x Diode suppresseur ESD PGB1010603MR</font>[https://www.mouser.fr/ProductDetail/576-PGB1010603MR] <br/> | ||
+ | ** <font color="green">1x Perle de ferrite BLM21</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/81-BLM21SP700SH1D] <br/> | ||
+ | ** <font color="green">1x FDN340P MOSFET</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/512-FDN340P] <br/> | ||
+ | ** <font color="green">2x SS34 Diode/Redresseur</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/512-SS34] <br/> | ||
+ | ** <font color="green">1x Fusible réarmable 500mA</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/652-MF-SMDF150-2] <br/> | ||
+ | ** <font color="green">1x Fusible réarmable 1,5A</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/693-PFMF.050.2] <br/> | ||
+ | *'''Résistances CMS 0603:''' <br/> | ||
+ | ** <font color="green">1x Réseau de résistances 1K CAY16</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/652-CAY16-102J4LF] <br/> | ||
+ | ** <font color="green">7x Résistance 10K</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/660-RN73H1JTD1002D25]<br/> | ||
+ | ** <font color="green">2x Résistance 1M </font><br/> | ||
+ | ** <font color="green">1x Résistance 1,91k </font><br/> | ||
+ | ** <font color="green">1x Résistance 29,4K</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/660-RN73H1JTD2942F50]<br/> | ||
+ | ** <font color="green">2x Résistance 22r</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/279-CRGP0603F22R]<br/> | ||
+ | ** <font color="green">3x Résistance 220r</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/660-RN73H1JT2200F100]<br/> | ||
+ | *'''Condensateurs:'''<br/> | ||
+ | ** <font color="green">1x Condensateurs électrolytiques en aluminium - CMS 470UF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/667-EEE-FP1C471AP] <br/> | ||
+ | ** <font color="green">1x Condensateurs électrolytiques en aluminium - CMS 330uF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/667-EEE-FTC331XAP] <br/> | ||
+ | ** <font color="green">4x Condensateurs électrolytiques en aluminium - CMS 100uF</font>[https://www.mouser.fr/ProductDetail/667-EEE-FK1V101P] <br/> | ||
+ | ** <font color="green">13x Condensateur céramique 100nF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/710-885012206046]<br/> | ||
+ | ** <font color="green">1x Condensateur céramique 0603 1uF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/710-885012206052]<br/> | ||
+ | ** <font color="green">2x Condensateur céramique 0603 10uF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/81-GRM188R61C106KALJ]<br/> | ||
+ | ** <font color="green">4x Condensateur céramique 0603 22pF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/80-C0603C220K8GACTU]<br/> | ||
+ | ** <font color="green">1x Condensateur céramique 0603 120pF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/81-GRM033R71C121KA1D]<br/> | ||
+ | ** <font color="green">1x Condensateur céramique 0603 68pF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/710-885012006022]<br/> | ||
+ | *'''Connectique:'''<br/> | ||
+ | ** <font color="green">1x Régulateur de tension TPS54331D</font>[https://www.mouser.fr/ProductDetail/595-TPS54331D] <br/> | ||
+ | ** <font color="green">1x Connecteur USB-B</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/710-61400416121] <br/> | ||
+ | ** <font color="green">1x Interrupteur Reset</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/611-KSR251GLFS] <br/> | ||
+ | ** <font color="green">1x Commutateur à glissière</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/706-48ASSP1S1M7QBT] <br/> | ||
+ | ** <font color="green">1x Power jack 3,5A minimum</font> | ||
+ | *'''Leds:'''<br/> | ||
+ | ** <font color="green">2x led jaune CMS</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/710-150060YS75000] <br/> | ||
+ | ** <font color="green">1x led rouge CMS</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/710-150060RS75000] <br/> | ||
+ | ** <font color="green">1x led verte CMS</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/710-150060GS75000] <br/> | ||
+ | *'''Autre:'''<br/> | ||
+ | ** <font color="green">2x Quatrz 16MHz</font>[https://www.mouser.fr/ProductDetail/815-ABL-16-B2] <br/> | ||
+ | ** <font color="green">1x Inductance 6.8uH</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/710-7447709006] <br/> | ||
+ | ** <font color="green">RJ25 femelle</font><br/> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | '''Contrôleurs moteurs''' | ||
+ | Pour 1 contrôleur moteur: (pour le projet on en aura besoin de 4): | ||
+ | *'''Résistances CMS 0603:''' <br/> | ||
+ | **<font color="green">1x Résistance 220r</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/660-RN73H1JT2200F100]<br/> | ||
+ | **<font color="green">1x Résistance 10K</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/660-RN73H1JTD1002D25]<br/> | ||
+ | *'''Condensateurs:'''<br/> | ||
+ | **<font color="green">3x Condensateur céramique 0603 10uF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/81-GRM188R61C106KALJ]<br/> | ||
+ | **<font color="green">3x Condensateur céramique 0603 100nF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/710-885012206046]<br/> | ||
+ | *'''Autre:'''<br/> | ||
+ | ** <font color="green">1x Contrôleur de moteurs TB6612</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/757-TB6612FNGC8EL]<br/> | ||
+ | **<font color="green">1x led verte CMS</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/710-150060GS75000] <br/> | ||
+ | **<font color="green">1x Transistor DMG3415U-7</font> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | '''Carte électronique capteurs''' | ||
+ | Pour 5 cartes controllées par ATtiny85 et 2 cartes utilisant un ADC | ||
+ | *'''Composants électroniques:'''<br/> | ||
+ | ** <font color="green">5 ATTiny85 CMS</font>: [https://fr.rs-online.com/web/p/microcontroleurs/1331673/] | ||
+ | ** <font color="green">2 ADS1015</font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/can-a-usage-general/7094550/] | ||
+ | *'''Condensateurs:'''<br/> | ||
+ | ** <font color="green">21x Capacité CMS 1206 100nF</font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-multicouche/3716714/?relevancy-data=636F3D3126696E3D4931384E53656172636847656E65726963266C753D6672266D6D3D6D61746368616C6C7061727469616C26706D3D5E5B5C707B4C7D5C707B4E647D2D2C2F255C2E5D2B2426706F3D31333326736E3D592673723D2673743D4B4559574F52445F53494E474C455F414C5048415F4E554D455249432673633D592677633D4E4F4E45267573743D63333231364A4232413130344B267374613D63333231364A4232413130344B26&searchHistory=%7B%22enabled%22%3Atrue%7D]<br/> | ||
+ | *'''Résistance CMS:'''<br/> | ||
+ | ** <font color="green">29x Résistances CMS 1206 10KΩ</font><br/> | ||
+ | *'''Autre:'''<br/> | ||
+ | ** <font color="green">RJ25 femelle</font><br/> | ||
+ | ** <font color="green">Pin mâles</font><br/> | ||
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| P57 [[IMA4 2018/2019 P57|Mise à jour over the air]] | | P57 [[IMA4 2018/2019 P57|Mise à jour over the air]] | ||
| | | | ||
− | * <font color=" | + | * <font color="green">2 ATMEGA328P-Au</font> [https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATmega328p] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">2 Flash 128kB</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Winbond/W25X10CLSNIG?qs=sGAEpiMZZMve4%2fbfQkoj%252bOhLEICX0StD3ede4x7EGwE%3d] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">2 SRAM 128kB</font> [https://www.mouser.com/ProductDetail/ISSI/IS62WVS1288FBLL-20NLI?qs=sGAEpiMZZMt9mBA6nIyysO%252bUVEHy8kHdw1Lt0j8%2flOw%3d] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">3 NRF24L01</font> [https://www.robotshop.com/en/24g-transceiver-nrf24l01p-module.html] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">2 3v3 regulator</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/LM1117MP-33-NOPB?qs=X1J7HmVL2ZFn4x9DZ4T2hA%3D%3D] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">2 16Mhz oscillator</font> [https://fr.farnell.com/iqd-frequency-products/lfxtal003237/quartz-cms-16mhz/dp/9713808?gclid=Cj0KCQiA-JXiBRCpARIsAGqF8wUEu0Ne-RC-vjXZ_b2i6tajmkh-N3i4CzSyy-ehYtkqTLWsK0wsu7waAu6-EALw_wcB&gross_price=true&mckv=kpBqurSg_dc|pcrid|80993958782|&CAWELAID=120185620000131014&CAGPSPN=pla&CAAGID=13038031862&CMP=KNC-GFR-GEN-SHOPPING-9713808&CATCI=pla-73752353462] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">1 Raspberry Pi</font> [[https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/1720555/]] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">1 ecran LCD Raspberry PI</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-afficheurs-graphiques/8997466/] |
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| P63 [[IMA4 2018/2019 P63|Etude de la consommation d'un capteur de pollution]] | | P63 [[IMA4 2018/2019 P63|Etude de la consommation d'un capteur de pollution]] | ||
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− | * <font color=" | + | * <font color="green">Carte Arduino UNO</font> [https://fr.farnell.com/arduino/a000066/arduino-uno-carte-d-eval/dp/2075382?st=arduino%20uno] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">ATMEGA328p</font> [https://fr.farnell.com/microchip/atmega328p-au/micro-8-bits-avr-32k-flash-32tqfp/dp/1715486?st=atmega%20328p] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">BreadBoard</font> [https://fr.farnell.com/mcm/21-18936/carte-de-prototypage-55-x-83-mm/dp/2855018?st=breadboard] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">Quartz de 16MHz</font> [https://fr.farnell.com/txc/9b-16-000maaj-b/xtal-16-000mhz-18pf-hc-49s/dp/1842216?st=quartz%2016MHz] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">Capteur de température/humidité DHT11</font> [https://fr.farnell.com/df-robot/dfr0067/capteur-humidite-de-temperature/dp/2946103?ost=dht11&krypto=nSAe3xUmYzn82Ba3MCmTb1xsIQwIwLm0Wug77jAEBmRR8c0u9aORPwbEXUzZkgEOkW9FWrot%2FD2G1fauIEdT2%2FLQpj%2FbWYyeehmGw6cPJouYreHMHIL5EcUCZ7dGiBBrtP9Pztes%2BFTSfnidMZNl%2BV2bmfUdjVN%2Ffd%2BfpCvmWmC2Pa6oc8NiPYtnwD9DHagkFXRCFgLeICUjhLO0CrI5O7YSEu8GSaIH61z3l8yfWPvGhER3Egx5AGiiDDaA%2BvLuSgGqia%2F4qpn0eOM86V%2F84%2FqRn1SizGCoHhSdWeZMJ81ZzxrqmZnpz5A1t9UiWlqGESOur8dThEJ4SYF1DYqqFpYhDtchRQn6bk%2BeaDYBdbXrGYsKcSoVUPPgX4lBqxs1BUvNI49Bk7GpBIi1ViHtneYL%2BMRj7QyfDp9iWIw9Qe8pxdpcFFdqxlO%2B78PffaFHNseBt0aCCBSgXM0ai%2FKz%2BQ%3D%3D&ddkey=https%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">Carte SD 16Go</font> [https://www.gotronic.fr/art-carte-micro-sd-16-gb-21521.htm] |
− | + | * <font color="green">Shield Bluetooth</font> [https://www.gotronic.fr/art-module-bluetooth-hc05-26097.htm] | |
− | + | * <font color="green">FTDI</font> [https://fr.farnell.com/ftdi/ft232rl-reel/usb-vers-uart-ssop28-232/dp/1146032?st=ftdi%20ft232] | |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">Module USB</font> [https://fr.farnell.com/wurth-elektronik/61400416121/embase-usb-2-0-type-b-cms/dp/1642035?st=usb%20type%20B] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">MicroSD card module</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/DFRobot/DFR0229?qs=lqAf%2FiVYw9iUSsZAMqpn6w%3D%3D] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">1 Transistor Mosfet IRF530NPBF</font> [https://fr.farnell.com/infineon/irf530npbf/transistor-mosfet-canal-n-to220/dp/8648263?st=irf530] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">4 Résistances CMS 1KOhm</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Susumu/RGT1608P-102-B-T5?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG7aYZMPoYcGCG8U96oB1N8iEjA3WWloOyQ%3D%3D] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">3 Résistances CMS 10KOhm</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Susumu/RGT1608P-103-B-T5?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG7aYZMPoYcGCf7nuw8CxaxWavEDTcrYVSA%3D%3D] |
− | * | + | * <font color="green">1 Résistance CMS 4,7KOhm (0805 !)</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Susumu/RGT1608P-472-B-T5?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG7aYZMPoYcGCR8f6WlwD1E1e%2FmlyHQJiVw%3D%3D] |
− | * | + | * <font color="green">1 Résistance CMS 1MOhm</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Yageo/RT0603DRD071ML?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG7aYZMPoYcGCCzRqR3HSxGAhpPu7NwurDw%3D%3D] |
− | + | * <font color="green">2 Résistance CMS 10 Ohm</font> | |
+ | * <font color="green">10 Capa0603 CMS 0.1uF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Yageo/AS0805KKX7R9BB104?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQN7%2FAA2D2lPPsYA1bJbHbZoQC62GCvbujw%3D%3D] | ||
+ | * <font color="green">2 Capa0805 CMS 22pF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/KEMET/CBR08C220J5GAC?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQKJCfzG%2Fi9wHIuDMkLtQL%252BAeTzFzADF%2FKw%3D%3D] | ||
+ | * <font color="green">1 Capa0805 CMS 10uF</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Yageo/CC0805KFX5R8BB106?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQB9G40cLJQs48fO1KJB45QKWe9F2ufi5Bw%3D%3D] | ||
+ | * <font color="green">1 Diode verte CMS 0603</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/SMLD12EN1WT86?qs=sGAEpiMZZMseGfSY3csMkdgyOOAg6kv2UaDK3wHdwzQH59mdZ86SRg%3D%3D] | ||
+ | * <font color="green">1 Diode rouge CMS 0603</font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/SML-D12V8WT86C?qs=sGAEpiMZZMseGfSY3csMkdgyOOAg6kv2xr7aIegCC5DdIa4TH1FJuQ%3D%3D] | ||
+ | * <font color="green">2 AOP LTC6800 </font> [https://fr.rs-online.com/web/p/amplificateurs-dinstrumentation/7619648/] | ||
+ | * <font color="green"> Régulateur 5v/3.3v </font> [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/LM1117MPX-33-NOPB?qs=sGAEpiMZZMvu8NZDyZ4K0Sw3Ge2x%2FL%2F%2F] | ||
+ | * <font color="green"> Bouton poussoir </font> | ||
+ | * 3 Capteur de particules PM2.5 - SEN0177 (avec son adaptateur) (un déjà eu) [https://eu.mouser.com/ProductDetail/DFRobot/SEN0177?qs=%2fha2pyFadug0jBbcL1AeO5xbZZKOlHL5GOQhx8mcyvg%3d] | ||
+ | Pourquoi 3 capteurs : pour les tests de mise en veille, il nous faut 1 capteur test, et 2 capteurs de référence (car souvent beaucoup de variation de valeurs entre les capteurs) | ||
+ | |||
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| P70 [[IMA4 2018/2019 P70|Impact du matériel et du logiciel sur le rayonnement électromagnétique]] | | P70 [[IMA4 2018/2019 P70|Impact du matériel et du logiciel sur le rayonnement électromagnétique]] | ||
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| P72 [[IMA4 2018/2019 P72|Mesure du courant simple]] | | P72 [[IMA4 2018/2019 P72|Mesure du courant simple]] | ||
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− | *<font color=" | + | * <font color="green">1x Arduino Due</font> [https://fr.farnell.com/arduino-org/a000062/arduino-due-carte-de-dev/dp/2250861?st=arduino%20due] |
− | *<font color="lime">1x Arduino Uno (non-SMD)</font> [https://fr.farnell.com/arduino/a000066/arduino-uno-carte-d-eval/dp/2075382] | + | * <font color="lime">1x Arduino Uno (non-SMD)</font> [https://fr.farnell.com/arduino/a000066/arduino-uno-carte-d-eval/dp/2075382] |
− | *<font color=" | + | * <font color="green">1x Breadboard assez longue</font> [https://fr.farnell.com/mcm/21-18980/carte-de-prototypage-46-x-176/dp/2855027?st=breadboard] |
− | *<font color="lime">~20 ou 30 Câbles pour Breadboard</font> | + | * <font color="lime">~20 ou 30 Câbles pour Breadboard</font> |
− | *<font color=" | + | * <font color="lime">1x Support DIL 28 broches</font> [https://fr.farnell.com/amphenol-icc-fci/dilb28p-223tlf/dip-socket-28-position-through/dp/1824463?st=dil%2028] |
− | *<font color=" | + | * <font color="green">1x AOP OPA4277PA (précision)</font> [https://fr.farnell.com/texas-instruments/opa4277pa/ampli-op-quad-high-prec/dp/1097452?st=opa%204277] |
+ | * <font color="green">1x Carte convertisseur boost 15 W 3,7 - 34 V</font> Refusé, fournisseur non fiable, un seul produit pour ce fournisseur, équivalent commandé sur ebay [https://www.robotshop.com/en/dfrobot-dc-to-dc-step-up-voltage-regulator.html] | ||
+ | * <font color="lime">2x Coupleur de pile 9 V (Paquet de 10)</font> [https://fr.rs-online.com/web/p/porte-piles-supports/1756071/] | ||
+ | * <font color="lime">2x pile 9 V</font> | ||
+ | * <font color="lime">1x AOP TL081</font> [https://fr.farnell.com/texas-instruments/tl081cp/ampli-op-bifet/dp/1103002?st=tl%20081] | ||
+ | * <font color="lime">10x Résistances traversantes 10 kΩ 1%</font> [https://fr.farnell.com/multicomp/mcmf006ff1002a50/resistance-couche-metal-10k-1/dp/2401780] | ||
+ | * <font color="green">10x Transistor MMBTA14</font> [https://fr.farnell.com/on-semiconductor/mmbta14/transistor-npn-darl-0-3a-30v-sot23/dp/1700707] | ||
+ | * <font color="green">15x Transistor MMBTH10LT1G</font> [https://fr.farnell.com/on-semiconductor/mmbth10lt1g/transistor-npn/dp/1459112] | ||
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| P73 [[IMA4 2018/2019 P73|Ecriture automatique de partition musicale]] | | P73 [[IMA4 2018/2019 P73|Ecriture automatique de partition musicale]] | ||
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− | * <font color=" | + | * <font color="green">Le connecteur jack femelle(Amphenol ACJS-MHDR)</font> Refusé, multiplication des fournisseurs, commandé chez gotronic : [https://www.digikey.fr/products/fr?keywords=amphenol%20acjs-mhdr] |
− | + | * <font color="green">Le microcontrôleur STM32L433cc </font>: [https://www.digikey.fr/product-detail/fr/stmicroelectronics/STM32F411RET6/497-14909-ND/4935722] | |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">Un ampli OP MAX4468EKA+T</font> Refusé, multiplication des fournisseurs, commandé chez farnell : [https://www.digikey.fr/product-detail/fr/maxim-integrated/MAX4468EKA-T/MAX4468EKA-CT-ND/5405777] |
− | + | * <font color="green">Filtre passe-bas (MAX7405EPA)</font> Refusé, multiplication des fournisseurs, commandé chez farnell : [https://www.digikey.fr/product-detail/fr/maxim-integrated/MAX7405ESA/MAX7405ESA-ND/1513362] | |
− | * Un ampli OP MAX4468EKA+T: [https://www.digikey.fr/product-detail/fr/maxim-integrated/MAX4468EKA-T/MAX4468EKA-CT-ND/5405777] | + | * <font color="green">Voltage regulator 5v vers 3.3V (Toshiba TCR2EF33)</font> (remplacer par un LM1117 ?) : [https://www.digikey.fr/product-detail/fr/toshiba-semiconductor-and-storage/TCR2EF33LM-CT/TCR2EF33LM-CTCT-ND/4503328] |
− | * Filtre passe-bas (MAX7405EPA) : [https://www.digikey.fr/product-detail/fr/maxim-integrated/MAX7405ESA/MAX7405ESA-ND/1513362] | + | * <font color="green">Micro electret avec ampli intégré (CMA 4544 + MAX4466)</font> : [https://www.digikey.com/products/en?mpart=1063&v=1528] |
− | * <font color=" | + | * <font color="green">Carte Nucleo avec STM32F411</font> (vérifier le modèle) : [https://www.digikey.fr/products/fr?keywords=nucleo%20stm32f411] |
− | + | * <font color="green">Quartz 16MHz</font> : [https://www.digikey.fr/product-detail/fr/abracon-llc/ABLS-16.000MHZ-B4-T/535-10226-1-ND/2184261] | |
− | * Micro electret avec ampli intégré (CMA 4544 + MAX4466) : [https://www.digikey.com/products/en?mpart=1063&v=1528] | + | * <font color="green">FTDI FT232RL</font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/products/406580P/?cm_mmc=aff2-_-fr-_-octopart-_-406580P] |
− | * <font color=" | + | * <font color="lime"> 2 x 100k Ohm</font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/7217501/] |
− | * <font color=" | + | * <font color="red">1 x 20k Ohm</font> Refusé pas en stock : [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/8183059/] |
− | * | + | * <font color="lime">1 x 10k Ohm</font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/6845629/] |
− | * Connecteur USB : [https://fr. | + | * <font color="lime">2 x 1k Ohm</font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/0566800/] |
+ | * <font color="green">2 x 220 Ohm</font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-cms/0566793/] | ||
+ | * <font color="green">Connecteur USB</font> : [https://www.digikey.fr/product-detail/fr/amphenol-icc-fci/10118194-0001LF/609-4618-1-ND/2785382] | ||
+ | * <font color="lime">8 capa 100nF 0603</font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-multicouche/6983263/] | ||
+ | * <font color="lime">3 capa 4,7 µF 0603 </font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-multicouche/6911164/] | ||
+ | * <font color="lime">1 capa 1 µF 0603</font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-multicouche/4612708/] | ||
+ | * <font color="green">1 capa 10nF (paquet de 25)</font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-multicouche/2644595/] | ||
+ | * <font color="green">2 capa 20pF (paquet de 10)</font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-multicouche/7880355/] | ||
+ | * <font color="green">1 capa 47pF (paquet de 25)</font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-multicouche/2644517/] | ||
+ | * <font color="lime">bouton reset (paquet de 20)</font> : [https://fr.rs-online.com/web/p/interrupteurs-tactiles/4791491/] | ||
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Répartition des binômes
Projet | Encadrants école | Elèves |
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P0 Modèle | ||
P1 Manettes pour travaux pratiques | Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Quentin Boëns |
P2 NumWorks et robot | Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Maxime Créteur |
P3 Robot régulé | Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Hugo Delbroucq |
P4 Commande d'un robot de grande taille | Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Nicolas Havard |
P5 Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks | Xavier Redon / Thomas Vantroys / Alexandre Boé | Jade Dupont |
P6 Réalisation d'une matrice de LEDs | Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Fan Gao |
P7 Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0 | Blaise Conrard | Samy Belhouachi |
P9 Spider and I | Thomas Vantroys / Fabien Zocco | Nestor Martinez / Lina Mejbar |
P10 Capteur de niveau d'eau et de pollution | Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys | Antoine Branquart |
P12 Recyclage plastique imprimante 3D | Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys | Corentin Danjou / Pol Mulon |
P13 Emetteur / Récepteur analogique en bande 5725-5875 MHz | Alexandre Boé | Arthur Reviron |
P14 Voiture autonome en modèle réduit | Thomas Vantroys / Xavier Redon / Alexandre Boé | Hugo Dejaegher / Brandon Elemva |
P22 Secure And Verified Public Announcements through Blockchain | Walter Rudametkin / Romain Rouvoy | Arezki Ait Mouheb |
P26 Discussion pair à pair | Xavier Redon / Thomas Vantroys | Fabien Di Natale / Ibrahim Ben Dhiab |
P28 Affichage à billes | Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Flora Dziedzic / Martin Michel |
P30 Système minimal de gestion de conteneurs | Xavier Redon / Thomas Vantroys | Hind Malti |
P31 Robot hexapode de mesure de RSSI WiFi | Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys | Rémi Foucault / Hugo Velly |
P32 Robe augmentée | Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Brinda Muzakare / Yan Xuelu |
P33 Collier à animations lumineuses | Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Loris Ahouassou |
P33 (suite) Collier à animations lumineuses | Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Xavier Redon |
P35 Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles | Vincent Coelen / Andry Zaid Rabenantoandro | Wenjing Chen / Puyuan Lin |
P37 Station de recharge intelligente pour robot mobile | Vincent Coelen / Abdelkader Belarouci | Guillaume Declerck / Pierre Guigo |
P38 Interface Graphique pour Robotino 2 Upgradé | Thomas Danel / Vincent Coelen | François Brassart / Jérôme Haon |
P40 RFID/NFC | Thomas Danel / Vincent Coelen | Jean De Dieu Nduwamungu / Xinwei Hu |
P42 Coupe de robotique des écoles primaires | Emmanuelle Pichonat | Pierre Frison / Thibault Lepoivre |
P44 Clônes améliorés des modules ARDUINO | Xavier Redon / Alexandre Boé | Théau Moinat |
P45 Sac à main ou sac à dos solaire | Alexandre Boé / Emmanuelle Pichonat / Xavier Redon | Mathis Dupre |
P46 Kit Robot | Alexandre Boé / Xavier Redon | Valentin Pitre / Gaëlle Bernard |
P57 Mise à jour over the air | Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys | Florent Leroy |
P63 Etude de la consommation d'un capteur de pollution | Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys | Victor Lorthios / Juliette Obled |
P70 Impact du matériel et du logiciel sur le rayonnement électromagnétique | Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys | Antoine Moreau / Souheib Khinache |
P72 Mesure du courant simple | Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys | Raphaël Martin |
P73 Ecriture automatique de partition musicale | Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys | Hugo Leurent / Fabien Ronckier |
Matériel à acquérir 2019
Projet | Matériel |
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P9 Spider and I |
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P10 Capteur de niveau d'eau et de pollution |
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P12 Recyclage plastique imprimante 3D | |
P13 Emetteur / Récepteur analogique en bande 5725-5875 MHz | |
P14 Voiture autonome en modèle réduit |
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P22 Secure And Verified Public Announcements through Blockchain | |
P26 Discussion pair à pair |
|
P28 Affichage à billes |
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P30 Système minimal de gestion de conteneurs | Aucun matériel nécessaire. |
P31 Robot hexapode de mesure de RSSI WiFi | |
P32 Robe augmentée |
|
P33 Collier à animations lumineuses |
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P35 Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles | |
P37 Station de recharge intelligente pour robot mobile |
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P38 Interface Graphique pour Robotino 2 Upgradé | |
P40 RFID/NFC | |
P42 Coupe de robotique des écoles primaires |
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P44 Clônes améliorés des modules ARDUINO |
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P45 Sac à main ou sac à dos solaire | |
P46 Kit Robot |
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P57 Mise à jour over the air | |
P63 Etude de la consommation d'un capteur de pollution |
Pourquoi 3 capteurs : pour les tests de mise en veille, il nous faut 1 capteur test, et 2 capteurs de référence (car souvent beaucoup de variation de valeurs entre les capteurs) |
P70 Impact du matériel et du logiciel sur le rayonnement électromagnétique | |
P72 Mesure du courant simple |
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P73 Ecriture automatique de partition musicale |
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Matériel à acquérir 2018
Projet | Matériel |
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P1 Manettes pour travaux pratiques |
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P2 NumWorks et robot | |
P3 Robot régulé |
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P4 Commande d'un robot de grande taille |
OU 1 joystick sur Mouser
OU convertisseur PV24S (24 VDC->12 VDC, 288 W, 24 A (surdimensionné)) sur Farnell
OU la puce seule sur RS
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P5 Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks |
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P6 Réalisation d'une matrice de LEDs |
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P7 Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0 |