Projets IMA5 2018/2019 : Différence entre versions
De Wiki de Projets IMA
(→Matériel à acquérir) |
(→Répartition des binômes) |
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(69 révisions intermédiaires par 22 utilisateurs non affichées) | |||
Ligne 18 : | Ligne 18 : | ||
| Thomas Hubert | | Thomas Hubert | ||
| Frédéric Giraud / Betty Semail | | Frédéric Giraud / Betty Semail | ||
+ | |[[Fichier:RapportIntermédiaire 2018P04.pdf]] | ||
+ | |[[Fichier:RapportFinal P04 ThomasHubert.pdf]] | ||
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+ | |- | ||
+ | | P05 [[IMA5 2018/2019 P05|Simulation on the Web]] | ||
+ | | Rodolphe Toin | ||
+ | | Jérémie Dequidt | ||
+ | |[[Fichier:Rapport_intermediaire_P05.pdf]] | ||
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Ligne 25 : | Ligne 32 : | ||
| Simon Feutrier / Antoine Duquenoy | | Simon Feutrier / Antoine Duquenoy | ||
| Thomas Vantroys / Alexandre Boé | | Thomas Vantroys / Alexandre Boé | ||
− | | | + | |[[Fichier:PFE_06_Rapport_Intermediaire.pdf]] |
− | | | + | |[[Fichier:PFE06_Final.pdf]] |
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Ligne 32 : | Ligne 39 : | ||
| Amine El Messaoudi | | Amine El Messaoudi | ||
| Julien Forget | | Julien Forget | ||
− | | | + | |[[Fichier:rapport1_P10.pdf]] |
− | | | + | |[[Fichier:rapport_P10.pdf]] |
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Ligne 39 : | Ligne 46 : | ||
| Baptiste Cartier | | Baptiste Cartier | ||
| Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys | | Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys | ||
− | | | + | |[[Fichier:RapportIntermédiaire.pdf]] |
− | | | + | |[[Fichier:RapportFinalP13.pdf]] |
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Ligne 54 : | Ligne 61 : | ||
| Anne-Lise Gehin | | Anne-Lise Gehin | ||
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− | | | + | |[[fichier:Rapport_PFE17_Cockenpot.pdf]] |
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Ligne 60 : | Ligne 67 : | ||
| Claire Vandamme / Justine Senellart | | Claire Vandamme / Justine Senellart | ||
| Aziz Nakrachi / Claudine Lecocq | | Aziz Nakrachi / Claudine Lecocq | ||
− | | | + | |[[Fichier:Rapport de projet intermediaire P21 Pilotage automatique de drone.pdf]] |
− | | | + | |[[Media : Rapport_de_Projet_P21_Pilotage_automatique_de_drone.pdf | Rapport Final ]] |
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Ligne 67 : | Ligne 74 : | ||
| Lijie YAO / Lirui ZHANG | | Lijie YAO / Lirui ZHANG | ||
| Komi Midzodzi PEKPE | | Komi Midzodzi PEKPE | ||
− | | | + | |[[Fichier:Rapport_Intermédiaire_P22.pdf]] |
− | | | + | |[[Fichier:Rapport_Final_P22.pdf]] |
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Ligne 74 : | Ligne 81 : | ||
| Ji YANG | | Ji YANG | ||
| Laurent Grisoni | | Laurent Grisoni | ||
− | | | + | | [[Fichier:Ji_YANG_PRE_Intermediaire.pdf]] |
− | | | + | |[[Fichier:Rapport_final_26.pdf]] |
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Ligne 81 : | Ligne 88 : | ||
| Alexis Dorian | | Alexis Dorian | ||
| Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys | | Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys | ||
+ | | | ||
+ | | [[Fichier:Rapport PFE 28 Alexis DORIAN.pdf]] | ||
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+ | |- | ||
+ | | P30 [[IMA5 2018/2019 P30|Contrôle à distance d'un robot de grande taille]] | ||
+ | | Delaporte Maëva / Blas Simon | ||
+ | | Xavier Redon / Thomas Vantroys / Alexandre Boé | ||
| | | | ||
− | | | + | | [[Fichier:Projet_IMA5_Rapport.pdf]] |
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| P31 [[IMA5 2018/2019 P31|Supervision des serveurs de la plateforme informatique]] | | P31 [[IMA5 2018/2019 P31|Supervision des serveurs de la plateforme informatique]] | ||
| Taky Djeraba | | Taky Djeraba | ||
| Xavier Redon / Thomas Vantroys | | Xavier Redon / Thomas Vantroys | ||
− | | | + | | [[Fichier:Rapport interm diaire PFE.pdf]] |
− | | | + | | [[Fichier:Taky_Djeraba_Rapport_final_PFE.pdf]] |
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Ligne 95 : | Ligne 108 : | ||
| Abass Ayoub / Alexis Viscogliosi | | Abass Ayoub / Alexis Viscogliosi | ||
| Aziz Nakrachi / Claudine Lecocq | | Aziz Nakrachi / Claudine Lecocq | ||
− | | | + | |[[Fichier:rapport_P36_Viscogliosi_Ayoub.pdf]] |
− | | | + | |[[Fichier:Rapport_final_P36_Viscogliosi_Ayoub.pdf]] |
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Ligne 102 : | Ligne 115 : | ||
| Mehanna Naif | | Mehanna Naif | ||
| Walter Rudametkin / Romain Rouvoy | | Walter Rudametkin / Romain Rouvoy | ||
− | | | + | | [[Media:Rapport intermediaire de PFE.pdf|Rapport de mi-projet]] |
− | | | + | | [[Media:Rapport final naif mehanna.pdf| Rapport final de projet P42]] |
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Ligne 109 : | Ligne 122 : | ||
| Untereiner Antoine | | Untereiner Antoine | ||
| Alexandre Boé | | Alexandre Boé | ||
− | | | + | | Rapport intermédiaire de PFE : [[Media:Rapport_AU.pdf|Rapport de mi-projet]] |
− | | | + | | Rapport final de PFE : [[Media:Antoine Untereiner - Rapport Final.pdf|Rapport final]] |
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Ligne 118 : | Ligne 131 : | ||
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+ | | | ||
+ | |- | ||
+ | | P24 [[IMA5 2018/2019 P24 |Filtrage de Kalman pour la détection de défaut sur un robot mobile]] | ||
+ | | Samy Belhouachi | ||
+ | | Komi Midzodzi PEKPE | ||
+ | | | ||
+ | |[[Fichier:Rapport_Projet_P24_Belhouachi.pdf]] | ||
+ | |- | ||
+ | | P44 [[IMA5 2018/2019 P44 |Iron Car]] | ||
+ | | DUFRESNE Erwan / ZALCZER Eloi | ||
+ | | Thomas Vantroys / Xavier Redon / Alexandre Boé | ||
+ | | | ||
+ | |[[:File:P44_IronCar.pdf]] | ||
+ | | | ||
+ | |- | ||
+ | | P18 [[IMA5 2018/2019 P18 | Emetteur / Récepteur analogique en bande FM ]] | ||
+ | | WATINE Jean-Baptiste | ||
+ | | Alexandre Boé | ||
+ | | | ||
+ | |[[Fichier:Rapport_de_PFE_P18_watine.pdf]] | ||
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|} | |} | ||
Ligne 160 : | Ligne 193 : | ||
*4 [https://www.digikey.com/product-detail/en/yageo/CC0603CRNPO9BN4R3/311-3858-6-ND/8025870 Capacités 4,3 pF] (pour l'oscillateur 32k768 Hz) | *4 [https://www.digikey.com/product-detail/en/yageo/CC0603CRNPO9BN4R3/311-3858-6-ND/8025870 Capacités 4,3 pF] (pour l'oscillateur 32k768 Hz) | ||
*2 [https://www.digikey.com/product-detail/en/epson/FC-135-32.7680KA-A0/SER4077CT-ND/5604233 Oscillateur 32k768 Hz] | *2 [https://www.digikey.com/product-detail/en/epson/FC-135-32.7680KA-A0/SER4077CT-ND/5604233 Oscillateur 32k768 Hz] | ||
+ | |||
+ | *4 [https://www.digikey.com/product-detail/en/kemet/C0603C180K5GACTU/399-7866-1-ND/3471589 Capacités 18 pF] (pour l'oscillateur 16 MHz) | ||
+ | *2 [https://www.digikey.com/product-detail/en/abracon-llc/ABLS-16.000MHZ-B4-T/535-10226-1-ND/2184261 Oscillateur 16MHz] | ||
+ | |||
+ | [https://www.digikey.com/product-detail/en/sparkfun-electronics/SEN-13944/1568-1424-ND/6193601 Capteur 9-DOF] | ||
[https://www.digikey.com/product-detail/en/stmicroelectronics/NUCLEO-L031K6/497-16283-ND/5806780 Carte NUCLEO-L031] | [https://www.digikey.com/product-detail/en/stmicroelectronics/NUCLEO-L031K6/497-16283-ND/5806780 Carte NUCLEO-L031] | ||
[https://www.digikey.com/product-detail/en/stmicroelectronics/NUCLEO-L152RE/497-14363-ND/4695528 Carte NUCLEO-L152] | [https://www.digikey.com/product-detail/en/stmicroelectronics/NUCLEO-L152RE/497-14363-ND/4695528 Carte NUCLEO-L152] | ||
+ | *6 [https://www.digikey.com/product-detail/en/rohm-semiconductor/SML-D12U1WT86/SML-D12U1WT86CT-ND/5843858 LED RED CMS] | ||
+ | *6 [https://www.digikey.com/product-detail/en/rohm-semiconductor/ESR03EZPJ131/RHM130DCT-ND/1762927 Resistances 130Ω (Pour LED)] | ||
+ | |||
+ | |||
+ | *15 [https://www.digikey.com/product-detail/en/samsung-electro-mechanics/CL10F104ZA8NNNC/1276-1011-1-ND/3889097 Capacités 100nF] (découplage/stabilité) | ||
+ | *6 [https://www.digikey.com/product-detail/en/rohm-semiconductor/ESR03EZPF1002/RHM10KADCT-ND/1983753 Resistances 10kΩ] | ||
Les composants passifs permettant la mise en place de l'environnement des STM32 (resistances/capa) est deja en la possession de M. Redon (en 0603) | Les composants passifs permettant la mise en place de l'environnement des STM32 (resistances/capa) est deja en la possession de M. Redon (en 0603) | ||
+ | [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Adesto-Technologies/AT25SF641-SUB-T?qs=H7WEQPD31y1rOaelqGYUaQ== AT25SF641 ](Ram) | ||
+ | |||
+ | |- | ||
+ | | P18 [[IMA5 2018/2019 P18|Emetteur récepteur bande FM]] | ||
+ | | | ||
+ | |||
+ | *2 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/NXP-Semiconductors/SA612AD-01118?qs=sGAEpiMZZMv2G7q7wICjtfIJxBnl77S2%252b%252bZqLbCgGU0%3d mélangeurs] | ||
+ | *2 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/NXP-Semiconductors/SA614AD-01118?qs=sGAEpiMZZMvKM5ialpXrmuXCYQ%252bnE0i4 système FM fi] (limiteur-détecteur de quadrature) | ||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Molex/73366-0062?qs=sGAEpiMZZMuLQf%252bEuFsOrrXdJIKRuO8bR4ObDwYPMwJagDUqGGFvkA%3d%3d connecteur coaxial femelle] | ||
+ | *2 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/ON-Semiconductor-Fairchild/BZX79C6V2?qs=sGAEpiMZZMvAvBNgSS9Lqlg9n3rYFLVD diodes zener] | ||
+ | *2 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/LM317LIPK?qs=sGAEpiMZZMuTgk%252bQPI7Id6xN2vdLoIf2 régulateur de tension ] (alim 6V et 9V) | ||
+ | *4 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/NXP-Semiconductors/BB202115?qs=me8TqzrmIYXTPBMElCe%252b3A%3D%3D diodes varicap BB202] | ||
+ | *3 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/NXP-Semiconductors/BBY40215?qs=sGAEpiMZZMvKM5ialpXrmmojF8tXHUxP diodes varicap BBY40] | ||
+ | *2 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Central-Semiconductor/2N2219?qs=sGAEpiMZZMshyDBzk1%2fWiw99kSkYzPxmDv7Gy92BLz8%3d transistors 2N2219] | ||
+ | *2 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Infineon-Technologies/BFR-92P-E6327?qs=sGAEpiMZZMvDjfggS9kWsTVpFmAS0FC53nH33%2fxtfLg%3d transistors BFR92 ] | ||
+ | *2 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/ON-Semiconductor-Fairchild/BC547B?qs=sGAEpiMZZMvAvBNgSS9LqhyF%2fsTQxMNe transistors BC547 ] | ||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/TL081CP?qs=sGAEpiMZZMtCHixnSjNA6P3Ssczg4flJ1xPmD0j6Cko%3d ampli op TL081] | ||
+ | *3 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/SFECV10M7FA00-R0?qs=sGAEpiMZZMtMMXztyU6kdIFTJJQM3M6Q8oelu8IKNP4%3d filtres céramiques 10.7 MHz ] | ||
+ | |||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/LQH32NH181J23L?qs=sGAEpiMZZMsg%252by3WlYCkU3ZhzMeKyJmpRKAif0Lp6Ck%3d inductance 180 µH] (quadrature tank) | ||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/TZB4P400AA10R00?qs=sGAEpiMZZMukHu%252bjC5l7YV3%252btnLLlDRG39nrOadOFPc%3d condensateur ajustable ] (quadrature tank) | ||
+ | |||
+ | *2 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/TZC3P200A110R00?qs=sGAEpiMZZMukHu%252bjC5l7YZvVElVk%252bNfj93Is%2fuvc9Wg%3d condensateurs ajustables 5/20 pF] (filtre entrée + oscillateur réception) | ||
+ | *2 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/TZB4P300AA10B00?qs=sGAEpiMZZMukHu%252bjC5l7YTPfG1JP5wIeK%252bWvR6IL42U%3d condo ajustable 6.5 30 pF] ( oscillateur émission ) | ||
+ | |||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/LM386MX-1-NOPB?qs=sGAEpiMZZMvu8NZDyZ4K0W0q7hpC7Bhp amplificateur audio ] | ||
+ | *4 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Ohmite/OM1045E-R58?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIJMLE6vvLglcKmQsvX788Ns%3d résistances 100k] (Commande d'accord) | ||
+ | |||
+ | *2 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/TDK/VLS6045EX-470M-H?qs=sGAEpiMZZMsg%252by3WlYCkUwWVs%252bZAfRN3PTEA%2fTmKAE8%3d self 47µH] (alim émetteur) | ||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/ABRACON/AIML-0603-1R0K-T?qs=sGAEpiMZZMsg%252by3WlYCkUwX6XY3JXxzLWnI%2fwB2g2jA%3d self 1 µH] (oscillateur Clapp réception) | ||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Sumida/RCH895NP-5R5M?qs=sGAEpiMZZMsg%252by3WlYCkUybotbHgb6KFVPPswvntSaM%3d self 5.5 µH] (alim SA612) | ||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/TDK/MLG1005SR15JTD25?qs=sGAEpiMZZMsg%252by3WlYCkU3b8Zei%252b1OAifaUcqd304aU%3d inductance 150 nH] (filtre entrée récepteur) | ||
+ | *3 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Yageo/CFR-25JR-52-47K?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIFoOGUvNp40aRsKgdTuFP2M%3d 47 kohm] | ||
+ | *5 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Yageo/CFR-12JB-52-6K8?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBINt%2ft6Hry3%2fBikJxMgrSCuc%3d 6.8kohm] | ||
+ | *3 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Yageo/CFR-25JR-52-4K7?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBICXBKsnvdtuNQUT1efiei5o%3d 4.7kohm] | ||
+ | *2 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Ohmite/OM3315E-R58?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIJMLE6vvLglc%252bDEGbeBtvHM%3d 330 ohm] | ||
+ | *4 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Yageo/CFR-25JR-52-10K?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIFoOGUvNp40acurReI2X22I%3d 10kohm] | ||
+ | *3 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Yageo/CFR-12JB-52-3K3?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBINt%2ft6Hry3%2fBD0BUzHysOuw%3d 3.3 kohm] | ||
+ | *2 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Yageo/CFR-25JT-52-1K?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIFoOGUvNp40ae7jvtA1AnXI%3d 1kohm] | ||
+ | *2 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Beyschlag/MBB02070C4707JRP00?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIP7908E9uONJCHSyGAzV3aU%3d 470 µOhm] | ||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Yageo/CFR-50JB-52-51R?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBINt%2ft6Hry3%2fBC5eCORtsLAg%3d 51 ohm ] | ||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Fastron/0603AS-R25G-01?qs=sGAEpiMZZMsg%252by3WlYCkU8BLlVcluYKELzEDw6f1yWg%3d inductance 250 nH] (filtre entrée, récepteur) | ||
+ | *2 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/BI-Technologies-TT-Electronics/P160KNPD-4FC20B10K?qs=sGAEpiMZZMtC25l1F4XBUzVC3q8S9Qb8aPhpXWOj9iI%3d potentiomètres 10k] (excursion émetteur + volume ampli) | ||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-BC-Components/A180J15C0GH5TAA?qs=sGAEpiMZZMt3KoXD5rJ2NzBWF85J6ZF%252b%252bo81cncSPEw%3d 18 pF] | ||
+ | *3 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/AVX/SA102A6R8DAA?qs=sGAEpiMZZMt3KoXD5rJ2N5lIJeR4ZUrtmTB7BoqORwY%3d 6.8 pF] | ||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/KEMET/C410C109C5G5TA7200?qs=sGAEpiMZZMt3KoXD5rJ2NwtB0uHhSEq9vtyDsa3K98U%3d 1pF] | ||
+ | *2 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/AVX/SA102A220JARN?qs=sGAEpiMZZMt3KoXD5rJ2N1kQx%252bJ8sD3bbV6dYyIiT%252b0%3d 22pF] | ||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/AVX/SA102A270KAA?qs=sGAEpiMZZMt3KoXD5rJ2N1kQx%252bJ8sD3b6VD4VJwASUQ%3d 27pF] | ||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/AVX/SA101C102KAN?qs=sGAEpiMZZMsh%252b1woXyUXj%2f3B4I5okv6zSvA2Ym6ziCg%3d 1nF] | ||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/AVX/SA102A300JAA?qs=sGAEpiMZZMt3KoXD5rJ2NzvLbS0KFQ%2f%252b5kaPDDiWAgo%3d 30pF] | ||
+ | *15 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/AVX/SA105E104MAA?qs=sGAEpiMZZMsh%252b1woXyUXj3Nak6oU7yKrYCK71BDgMlE%3d 100 nF] | ||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-BC-Components/A470J15C0GL5UAA?qs=sGAEpiMZZMsh%252b1woXyUXj8ONvsi0bWiaolBsRkHTcAM%3d 47 pF] | ||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/AVX/SA102C221MAR?qs=sGAEpiMZZMsh%252b1woXyUXjyfE4iDuOGSr53rCY4KakHw%3d 220 pF] | ||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/AVX/SA051A151KAA?qs=sGAEpiMZZMsh%252b1woXyUXj%2f3B4I5okv6zpkzVpPbcLiQ%3d 150 pF] | ||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/AVX/SA105E103MAA?qs=sGAEpiMZZMsh%252b1woXyUXj8uGuC5qkdnX1V0gW0DNeJo%3d 10 nF] | ||
+ | *3 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Illinois-Capacitor-CDE/106TTA035MSD?qs=sGAEpiMZZMsh%252b1woXyUXj2YUqcaON%252bY2ycv%252b%252bYI%252bzfg%3d 10µF] | ||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Yageo/CFR-25JT-52-220K?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIFoOGUvNp40aCABL0zhC45g%3d 220 kohms] | ||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/TDK/FG28C0G1H121JNT06?qs=sGAEpiMZZMsh%252b1woXyUXj6h8Z0XTvQqoywqalzoCCnY%3d 120 pF] | ||
+ | |||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/AVX/SA105C153KAC?qs=sGAEpiMZZMsh%252b1woXyUXjwY3RqoIrAVYKs8FxuMq1eg%3d 15 nF] | ||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/AVX/SA101A181KAC?qs=sGAEpiMZZMsh%252b1woXyUXj8OXp%252bRMDh2M0Hbc8eTr6IY%3d 180 pF] | ||
+ | *2 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Ohmite/ON9135E-R58?qs=sGAEpiMZZMtlubZbdhIBIDvWcNDqMrFVaJIsPx%252bAPc8%3d 91kohm] | ||
+ | *2 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Illinois-Capacitor-CDE/107TTA010M?qs=sGAEpiMZZMsh%252b1woXyUXj6tSaZI%252bOgx%2fNzJnlNxDV9c%3d 100 µF] | ||
+ | *1 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Illinois-Capacitor-CDE/108TTA010M?qs=sGAEpiMZZMsh%252b1woXyUXj6tSaZI%252bOgx%2fKpcwmoQX9XA%3d 1000 µF] | ||
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Version actuelle datée du 26 février 2019 à 22:05
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