Projets IMA4 SC & SA 2018/2019 : Différence entre versions

• Un smartphone

• 1 Carte STM32L031K6 Nucleo ->Lien direct vers la référence du produit
• 2 Microcontrôleurs STM32L051K8T6 (vérifier le modèle) ->Lien direct vers la référence du produit
• 2 Modules radio RF-LoRa-868-SO -> Lien direct vers la référence du produit
• 1 Batterie portable 5v -> Lien direct vers la référence du produit
• 1 Électrode au calomel saturé (fournie par M. Boé)
• 2 Électrode de platine (fournie par M. Boé)
• 2 Ports micro USB-B (vérifier le modèle) -> Lien direct vers la référence du produit
• 2 Régulateurs de tension (format différent mais est-ce important ?) -> Lien direct vers la référence du produit
• 1 Digital to analog converter DAC1220E -> [1]
• 2 quadruple amplificateur opérationnel LM324N Lien incorrect Lien incorrect - récupéré via melectro

• 2 x Band Heater M-2929-2 150 W (1 seul, cher !) - [2]
• 2 x Ventilateurs 80mm - [3]
• 3 x Switch - [4]
• I2C LCD 16x2 - [5]
• Thermoucouple K + convertisseur MAX6675 - [6]
• Arduino UNO - [7]
• Transistor IRFZ44N - [8]
• Transistor TO-92 S8050 - [9]
• Résistance 10 kOhm - [10]

• 1 Monster Truck radiocommandé électrique à l’échelle 1/10 de la marque T2M .
• 1 manette de Xbox (one ou 360) sans fil (pour la phase d'apprentissage).
• 1 Raspberry pi 3 [11].
• 1 ordinateur/PC doté de suffisamment de RAM pour exécuter le code du réseau de neurones.
• 1 camera pour raspberry à objectif "fisheye" et 10 fps grand minimum Refusé fournisseur non autorisé [12].
• 1 set de jumpers mâle/femelle pour breadboard (pour relier les moteurs au shield du raspberry)[13].
• 1 batterie externe capable de fournir 5V et au moins 2A pour l'alimentation de la raspberry[14].
• 1 cable USB/micro USB pour relier la raspberry au PC.

• 1 Raspberry Pi + dongle Wifi
• Câbles Ethernet
• 2 routeurs Cisco ISR4221
• 1 Switch

• 4 Moteurs:
  • 2 servomoteurs FS90 permettant de réaliser une liaison glissière pour ouvrir ou fermer l'afficheur
  • 1 moteur FS90 pour la sélection des billes [15]
  • 1 moteur FS90R pour la rotation de la vis sans fin
• 1 Roulement à billes
• 70 billes en plastique par couleurs souhaitées [16]
• 1 capteur de couleur
• Planches de bois et plexiglas
• Arduino mega [17]
• Une breadboard

• Piles ou batterie pour l'alimentation de l'arduino
• 1 shield PWM [18]
• 1 Arduino UNO [19]
• 5 servomoteurs Tower Pro SG90 [20]
• 4 capteur de distance ultrason HC-SR04A [21]
• 1 Module WiFi ESP8266 [22]

• 50x LEDS (commandées par ailleurs, celles-ci sont des cathodes communes) [23]
• 1 capteur de fréquence cardiaque [24]
• 1 rouleau de fibre optique striée [25]
• 50* terminaisons de fibres optiques[26]
• 4 pilotes de LEDs TLC5947 [27]
• 1 Microcontroleur ATmega 328p [28]
• 1 Batterie [29]
• Gaine thermorétractable pour fixer les fibres optiques aux leds (fournisseur non autorisé) [30]
• 1 résistance CMS de 10k Ohms [31]
• 2 condensateurs de 22 pF (mauvais format) [32]
• 1 oscillateur 16MHz (mauvais format) [33]
• 1 Aduino Uno [34]

• 5 Pilotes de LEDs TLC5947 [35]
• 5 Atmega328P [36]
• 1 Accéléromètre ADXL335Z Refusé remplacé par une puce ADXL337B (farnell) [37]
• 40 LEDs Rouges [38]
• 40 LEDs Bleues [39]
• 40 LEDs jaunes [40]
• 4 Piles boutons CR2032 Lithium Refusé, utiliser les piles boutons déjà disponibles [41]
• 2 support de piles boutons Refusé, utiliser les supports déjà disponibles [42]
• breadboard pour des tests
• 2 ou 3 Arduino uno pour des tests
• fils de connexion pour des tests
• Circuit TLC de test

• 2 bobines (primaire et secondaire), Fabriquant : Wurth Electronik (760308100143) [43]
• 2 capacités de puissance, Fabriquant : Wurth Electronik (860020672004) [44]
• 1 inductance pour filtre LC, Fabriquant : Panasonic (ELC08D2R7) Non commandable, voir quantité [45]
• 1 capacité pour filtre LC, Fabriquant : Panasonic (EEUFM1H101) [46]
• 1 pont de diode pour redresseur, Fabriquant : Vishay (KBU4B-E4/51) [47]
• 1 NE555D pour commande Onduleur, Fabriquant : Texas Instruments (NE555P) [48]
• 1 Résistance de 1.2kOhm, Fabriquant : RS-PRO (707-7678) [49]
• 1 Résistance de 39kOhm, Fabriquant : VISHAY (MRS25000C3902FCT00) [50]
• 1 Capacité de 150pF, Fabriquant : VISHAY (F151K29S3NR63K7R) Non commandable, voir quantité [51]
• 2 MOSFET-N interrupteurs, Fabriquant : Infineon (IRFU3910PBF) [52]
• 2 MOSFET-P interrupteurs, Fabriquant : Infineon (IRF9530NPBF) [53]

• 80 LEDs bleus [54]
• 80 LEDs rouges [55]
• 80 LEDs blanches [56]
• 10 contrôleur à LED (TLC5947DAP) [57]
• 6 interrupteurs [58]
• 4 servomoteurs SG90R [59]
• 2 cartes Arduino Mega [60]
• 2 modules Bluetooth (MH-10) [61]
• 2 moteurs pas-à-pas (SY35ST26-0284A) [62]
• 2 contrôleurs moteur (DRV8825) [63]
• 2 roulettes à bille [64]
• 1 paire de roues en caoutchouc [65]
• 2 bloc de 4 piles AA [66]

• Chipsets et quartz :
  • 1 x atmega2560[67]
  • 1 x atmega16u2[68]
  • 1 x esp8266[69]
  • 1 x Mémoire flash 4MB[70]
  • 2 x Quartz 16MHz[71]
  • 1 x Quartz 40MHz[72]
  • 1 x Régulateur buck 5V 1A[73]
  • 1 x Régulateur buck 3V3 1A[74]
  • 1 x Régulateur LDO 3V3 500ma[75]
  • 2 x Régulateur 12V 5A[76]
  • 2 x Contrôleur moteurs[77]
  • 2 x AOP Commande[78]

• Diodes, transistors et autres :
  • 2 x Diodes Schottky 5A 40V[79]
  • 2 x Diodes Schottky 1A[80]
  • 2 x Diodes ESD[81]
  • 1 x MOSFET P Protection batterie[82]
  • 1 x MOSFET 9 Alimentation USB[83]
  • 1 x Fusible USB[84]
  • 2 x Fusible 10A[85]
  • 1 x Support Fusible[86]
  • 3 x Borniers à vis[87]
  • 5 x Headers 8-pins[88]
  • 1 x Header 10-pins[89]
  • 1 x Header 2x18-pins[90]
  • 1 x Header 2x4-pins[91]
  • 1 x Connecteur micro-USB[92]

• Résistances, condensateurs et bobines :
  • 1 x Résistance 12K 1%[93]
  • 4 x Condensateurs 16V 100uF[94]
  • 8 x Condensateurs 35V 10uF[95]
  • 2 x Condensateurs boost[96]
  • 2 x Condensateurs 16V 330uF[97]
  • 2 x Condensateurs 50V 100uF[98]
  • 2 x Condensateurs moteurs[99]
  • 1 x Condensateur 3pF[100]
  • 1 x Condensateur 2.4pF[101]
  • 2 x Bobines 22uH[102]
  • 2 x Bobines 330uH[103]
  • 1 x Bobine 2.2nH[104]

• 2 Modules solaire 5W
• 1 Power bank 5000mAh [105]
  
• 2 Module chargeur accus Li-ion [106]
• 5 Transistors canal-P [107]
• 1 Module SunFlower [108]
• 1 Arduino Nano ou Uno [109]
• 1 Module bluetooth BLE [110]
• 20 leds cms orange [111]
• 1 Lampe halogène (Pour test panneau solaire)
• Divers fils et connecteurs

• Plaque de plexiglas 1m2, 4mm d'épaisseur pour des fines pièces (3mm mais même usage)
• Plaque de plexiglas 1m2, 8mm d'épaisseur pour des pièces plus grosses et résistantes (6mm mais même usage)
• 2 Motoréducteur + encodeur FIT0520 (cher !): [112]
• 1 Capteur de distance par Ultrasons HCSR04: [113]
• 2 Capteurs de distance par Infrarouges de type SHARP (cher !): [114]
• 1 Gyroscope (cher !): [115]
• 2 Capteur de lignes: [116]
• 2 Fin de courses: [117]
• 5 ATTiny85 CMS: [118]
• 2 ADS1015 : [119]
• Vis M4 12mm,16mm et écrous M4 : [120] + [121] + [122]
• Arduino Mega: [123]

Carte électronique Principale

• Micro contrôleurs:
  
  • 1x ATMEGA2560-AU[124]
    
  • 1x ATMEGA8u2[125]
    
• Alimentation:
  
  • 2x Diode suppresseur ESD PGB1010603MR[126]
    
  • 1x Perle de ferrite BLM21 [127]
    
  • 1x FDN340P MOSFET [128]
    
  • 2x SS34 Diode/Redresseur [129]
    
  • 1x Fusible réarmable 500mA [130]
    
  • 1x Fusible réarmable 1,5A [131]
    
• Résistances CMS 0603:
  
  • 1x Réseau de résistances 1K CAY16 [132]
    
  • 7x Résistance 10K [133]
    
  • 2x Résistance 1M
    
  • 1x Résistance 1,91k
    
  • 1x Résistance 29,4K [134]
    
  • 2x Résistance 22r [135]
    
  • 3x Résistance 220r [136]
    
• Condensateurs:
  
  • 1x Condensateurs électrolytiques en aluminium - CMS 470UF [137]
    
  • 1x Condensateurs électrolytiques en aluminium - CMS 330uF [138]
    
  • 4x Condensateurs électrolytiques en aluminium - CMS 100uF[139]
    
  • 13x Condensateur céramique 100nF [140]
    
  • 1x Condensateur céramique 0603 1uF [141]
    
  • 2x Condensateur céramique 0603 10uF [142]
    
  • 4x Condensateur céramique 0603 22pF [143]
    
  • 1x Condensateur céramique 0603 120pF [144]
    
  • 1x Condensateur céramique 0603 68pF [145]
    
• Connectique:
  
  • 1x Régulateur de tension TPS54331D [146]
    
  • 1x Connecteur USB-B [147]
    
  • 1x Interrupteur Reset [148]
    
  • 1x Commutateur à glissière [149]
    
  • 1x Power jack 3,5A minimum
• Leds:
  
  • 2x led jaune CMS [150]
    
  • 1x led rouge CMS [151]
    
  • 1x led verte CMS [152]
    
• Autre:
  
  • 2x Quatrz 16MHz[153]
    
  • 1x Inductance 6.8uH [154]
    

Contrôleurs moteurs Pour 1 contrôleur moteur: (pour le projet on en aura besoin de 4):

• Résistances CMS 0603:
  
  • 1x Résistance 220r [155]
    
  • 1x Résistance 10K [156]
    
• Condensateurs:
  
  • 3x Condensateur céramique 0603 10uF [157]
    
  • 3x Condensateur céramique 0603 100nF [158]
    
• Autre:
  
  • 1x Contrôleur de moteurs TB6612 [159]
    
  • 1x led verte CMS [160]
    
  • 1x Transistor DMG3415U-7

• 2 ATMEGA328P-Au [161]
• 2 Flash 128kB [162]
• 2 SRAM 128kB [163]
• 3 NRF24L01 [164]
• 2 3v3 regulator [165]
• 2 16Mhz oscillator [166]
• 1 Raspberry Pi [[167]]
• 1 ecran LCD Raspberry PI [168]

• Carte Arduino UNO [169]
• ATMEGA328p [170]
• BreadBoard [171]
• Quartz de 16MHz [172]
• Capteur de température/humidité DHT11 [173]
• Carte SD 16Go [174]
• Shield Bluetooth [175]
• FTDI [176]
• Module USB [177]
• Condensateur : 4*0,1uF + 1*10uF + 2*22pF
• Résistances : 1*1MOhm + 2*10kOhm + 4*1kOhm
• MicroSD card module [178]
• 1 Transistor Mosfet IRF530NPBF [179]
• 4 Résistances CMS 1KOhm [180]
• 3 Résistances CMS 10KOhm [181]
• 1 Résistance CMS 4,7KOhm (0805 !) [182]
• 1 Résistance CMS 1MOhm [183]
• 10 Capa0603 CMS 0.1uF [184]
• 2 Capa0805 CMS 22pF [185]
• 1 Capa0805 CMS 10uF [186]
• 1 Diode verte CMS 0603 [187]
• 1 Diode rouge CMS 0603 [188]
• 3 Capteur de particules PM2.5 - SEN0177 (avec son adaptateur) (un déjà eu) [189]

Pourquoi 3 capteurs : pour les tests de mise en veille, il nous faut 1 capteur test, et 2 capteurs de référence (car souvent beaucoup de variation de valeurs entre les capteurs)

• AOP LTC6800 [190]
• Résistances 150
• Régulateur 5v/3.3v [191]

• 1x Arduino Due [192]
• 1x Arduino Uno (non-SMD) [193]
• 1x Breadboard assez longue [194]
• ~20 ou 30 Câbles pour Breadboard
• 1x Support DIL 28 broches [195]
• 1x AOP OPA4277PA (précision) [196]
• 1x Carte convertisseur boost 15 W 3,7 - 34 V Refusé, fournisseur non fiable, un seul produit pour ce fournisseur, équivalent commandé sur ebay [197]
• 2x Coupleur de pile 9 V (Paquet de 10) [198]
• 2x pile 9 V
• 1x AOP TL081 [199]
• 10x Résistances traversantes 10 kΩ 1% [200]
• 10x Transistor MMBTA14 [201]
• 15x Transistor MMBTH10LT1G [202]

• Le connecteur jack femelle(Amphenol ACJS-MHDR) Refusé, multiplication des fournisseurs, commandé chez gotronic : [203]
• Le microcontrôleur STM32L433cc : [204]
• Un ampli OP MAX4468EKA+T Refusé, multiplication des fournisseurs, commandé chez farnell : [205]
• Filtre passe-bas (MAX7405EPA) Refusé, multiplication des fournisseurs, commandé chez farnell : [206]
• Voltage regulator 5v vers 3.3V (Toshiba TCR2EF33) (remplacer par un LM1117 ?) : [207]
• Micro electret avec ampli intégré (CMA 4544 + MAX4466) : [208]
• Carte Nucleo avec STM32F411 (vérifier le modèle) : [209]
• Quartz 16MHz : [210]
• FTDI FT232RL : [211]
• 2 x 100k Ohm : [212]
• 1 x 20k Ohm Refusé pas en stock : [213]
• 1 x 10k Ohm : [214]
• 2 x 1k Ohm : [215]
• 2 x 220 Ohm : [216]
• Connecteur USB : [217]
• 8 capa 100nF 0603 : [218]
• 3 capa 4,7 µF 0603  : [219]
• 1 capa 1 µF 0603  : [220]
• 1 capa 10nF (paquet de 25)  : [221]
• 2 capa 20pF (paquet de 10)  : [222]
• 1 capa 47pF (paquet de 25)  : [223]
• bouton reset (paquet de 20)  : [224]

• 24 LEDs rouge [225]
• 12 Résistances SMD 10kOhm [226]
• 2 Résistances SMD 22Ohm titre du lien
• 24 Résistances SMD 220Ohm [227]
• 6 Résistances SMD 1kOhm [228]
• 2 Résistances SMD 1MOhm [229]
• 7 Capacités SMD 100nF [230]
• 4 Capacités SMD 22pF [231]
• 1 Capacité SMD 1µF [232]
• 2 XTAL 16MHz [233]
• 4 Transistors Bipolaire NPN [234]
• 6 Diodes DO-213 [235]
• 2 Sparkfun ispc header 6 broches
• 2 Boutons reset [236]
• 10 Switch boitier SMD [237]
• 2 USB-miniB-smd-ns [238]
• 4 Vibreur (Sparkfun motor)[239]
• 1 Atmega 16u2 [240]
• 1 Atmega 328p [241]
• 1 FTDI FT232BL [242]
• 1 Perle de ferrite []

• 1*Gyroscope et accéléromètre MPU6050 [243]
• 2*Roue [244]
• 2*Capteur de souris optique
• 1*ATMEGA328PU [245]
• 1*Contrôleur moteur [246]
• 1*Régulateur de tension [247]
• 13*Condensateur 100nF [248]
• 2*Condensateur 10uF [249]
• 1*Condensateur 2.2nF [250]
• 1*Condensateur 10nF [251]
• 2*Condensateur 22pF [252]
• 1*Rectifier Diode [253]
• 2*Servomoteur [254]
• 1*FA238 [255]
• 1*émetteur infrarouge [256]
• 2*Résistance 1kΩ [257]
• 8*Résistance 220Ω [258]
• 1*Résistance 330Ω [259]
• 3*Résistance 10kΩ [260]
• 1*Résistance 1MΩ [261]
• 1*Résistance 470Ω [262]
• 1*Interrupteur [263]
• 1*Interface USB [264]
• 1*Quartz [265]
• 3*Récepteur infrarouge [266]
• 3*Pile 9V [267]
• 2*roue folle [268]

• 4 boutons sur RS
  

OU 1 joystick sur Mouser

• 5 mètres de câble ethernet sur RS
• 3 résistances de 2 kOhm sur Mouser
• 1 résistance de 50 mOhm sur Mouser
• 1 capacité de 1 µF sur Farnell
• 2 capacités de 1 nF sur Farnell
• 2 batteries 12 V / 35 Ah chez Norauto
• 1 convertisseur DDR-120B-12 (24 VDC->12 VDC,120W,10A (sous dimensionné)) sur Mouser
  

OU convertisseur PV24S (24 VDC->12 VDC, 288 W, 24 A (surdimensionné)) sur Farnell

• 1 fuel gauge LTC2944 24V sur Mouser
• 1 LED RGB (pour indiquer l'état de la charge) sur RS
• 2 capteurs IR 2Y0A02 (arrière robot) RS
• 2 capteurs de courant ACS712ELCTR-20A-T pour déterminer le couple des moteurs sur e.banana-pi.fr
  

OU la puce seule sur RS

• 1 plaque plexiglas 1*1*0,0025 m^3 sur Leroy Merlin

• 1x NUCLEO-F412ZG Farnell ref: NUCLEO-F412ZG
• 1x Shield LCD TFT ST7781 ebay ref: reste 1
• 47x Boutons (clavier+reset) RS ref: 2-1437565-7
• 1x Résistance (reset) CMS 0603 10 kΩ RS ref: ERA3APB103V
• 1x LED RGB Mouser ref: LTST-S310F2KT
• 3x Résistance (SOT-23) CMS 0603 1 MΩ RS ref: CPF0603B1M0E
• 1x Résistance R-led CMS 0603 100 Ω RS ref: CPF0603B100RE
• 2x Résistance G-led/B-led CMS 0603 56 Ω RS ref: ERA3AEB560V
• 3x AO3424 SOT-23 RS ref: 942-IRLML6346TRPBF

• 3* CAPA106 [269]
• 6* CAPA104 [270]
• 2* CAPA 27pF [271]
• INDUCTOR-0603 2.2uH [272]
• LED-0603 [273]
• RES-0603 510Ω [274]
• RES-0603 10kΩ [275]
• 2* RES-0603 270Ω [276]
• 2* RES-0603 1kΩ [277]
• ATmega328P-PU [278]
• FT232R [279]
• OSCILLATOR 16MHz
• bouton
• INDUCTOR-603 Ferrite bead [280]
• CAP-0805 4.7uF [281]
• CAP0603 10nF [282]
• 2* CAP0603 100nF [283]
• 2* RES-0603 3.3K [284]
• 3* RES-0603 1K [285]
• RES-0603 10K [286]
• TLC5947 [287]
• 3* UDN2982SLW [288]
• 3* PCF8574 [289]
• LM1117IMP-5.0 [290]