Projets IMA4 SC & SA 2018/2019

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Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL archives.plil.fr. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce site.

Répartition des binômes

Projet Encadrants école Elèves
P0 Modèle
P1 Manettes pour travaux pratiques Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Quentin Boëns
P2 NumWorks et robot Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Maxime Créteur
P3 Robot régulé Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Hugo Delbroucq
P4 Commande d'un robot de grande taille Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Nicolas Havard
P5 Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks Xavier Redon / Thomas Vantroys / Alexandre Boé Jade Dupont
P6 Réalisation d'une matrice de LEDs Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Fan Gao
P7 Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0 Blaise Conrard Samy Belhouachi

Matériel à acquérir

Projet Matériel
P1 Manettes pour travaux pratiques
  • 24 LEDs rouge [1]
  • 12 Résistances SMD 10kOhm [2]
  • 2 Résistances SMD 22Ohm titre du lien
  • 24 Résistances SMD 220Ohm [3]
  • 6 Résistances SMD 1kOhm [4]
  • 2 Résistances SMD 1MOhm [5]
  • 7 Capacités SMD 100nF [6]
  • 4 Capacités SMD 22pF [7]
  • 1 Capacité SMD 1µF [8]
  • 2 XTAL 16MHz [9]
  • 4 Transistors Bipolaire NPN [10]
  • 6 Diodes DO-213 [11]
  • 2 Sparkfun ispc header 6 broches
  • 2 Boutons reset [12]
  • 10 Switch boitier SMD [13]
  • 2 USB-miniB-smd-ns [14]
  • 4 Vibreur (Sparkfun motor)[15]
  • 1 Atmega 16u2 [16]
  • 1 Atmega 328p [17]
  • 1 FTDI FT232BL [18]
  • 1 Perle de ferrite []
P2 NumWorks et robot
P3 Robot régulé
  • 1*Gyroscope et accéléromètre MPU6050 [19]
  • 2*Roue [20]
  • 2*Capteur de souris optique
  • 1*ATMEGA328PU [21]
  • 1*Contrôleur moteur [22]
  • 1*Régulateur de tension [23]
  • 13*Condensateur 100nF [24]
  • 2*Condensateur 10uF [25]
  • 1*Condensateur 2.2nF [26]
  • 1*Condensateur 10nF [27]
  • 2*Condensateur 22pF [28]
  • 1*Rectifier Diode [29]
  • 2*Servomoteur [30]
  • 1*FA238 [31]
  • 1*émetteur infrarouge [32]
  • 2*Résistance 1kΩ [33]
  • 8*Résistance 220Ω [34]
  • 1*Résistance 330Ω [35]
  • 3*Résistance 10kΩ [36]
  • 1*Résistance 1MΩ [37]
  • 1*Résistance 470Ω [38]
  • 1*Interrupteur [39]
  • 1*Interface USB [40]
  • 1*Quartz [41]
  • 3*Récepteur infrarouge [42]
  • 3*Pile 9V [43]
  • 2*roue folle [44]
P4 Commande d'un robot de grande taille

OU 1 joystick sur Mouser

OU convertisseur PV24S (24 VDC->12 VDC, 288 W, 24 A (surdimensionné)) sur Farnell

  • 1 fuel gauge LTC2944 24V sur Mouser
  • 1 LED RGB (pour indiquer l'état de la charge) sur RS
  • 2 capteurs IR 2Y0A02 (arrière robot) RS
  • 2 capteurs de courant ACS712ELCTR-20A-T pour déterminer le couple des moteurs sur e.banana-pi.fr

OU la puce seule sur RS

P5 Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks
P6 Réalisation d'une matrice de LEDs

]

P7 Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0
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