Projets IMA4 SC & SA 2017/2018 : Différence entre versions

De Wiki de Projets IMA
(Matériel à acquérir)
(Matériel à acquérir)
 
(160 révisions intermédiaires par 27 utilisateurs non affichées)
Ligne 143 : Ligne 143 :
 
| Xavier Redon / Thomas Vantroys
 
| Xavier Redon / Thomas Vantroys
 
| Samy Belhouachi
 
| Samy Belhouachi
 +
|-
 +
| P69 [[IMA4 2017/2018 P69|Capteur domestique sur Internet]]
 +
| Xavier Redon
 +
| Manlu Luo
 
|-
 
|-
 
| PP1 [[IMA4 2017/2018 Pré-projet 1|Robot hexapode pour escalier]]
 
| PP1 [[IMA4 2017/2018 Pré-projet 1|Robot hexapode pour escalier]]
Ligne 156 : Ligne 160 :
 
| P1 [[IMA4 2017/2018 P1|Automatisation de la production de bière]]
 
| P1 [[IMA4 2017/2018 P1|Automatisation de la production de bière]]
 
|  
 
|  
*<font style="color: purple;">Capteur de température DS18B20 [https://www.amazon.fr/DS18B20-Capteur-Numerique-thermique-Temperature/dp/B00TO87Z6Q/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1517843129&sr=8-3&keywords=DS18B20]</font>
+
*<font style="color: green;">Capteur de température DS18B20 [https://www.gotronic.fr/art-sonde-etanche-ds18b20-19339.htm]</font>
*<font style="color: purple;">Raccord tuyau en Y [https://www.esska.fr/esska_fr_s/Connecteur-en-Y-O-int-de-3-a-19-mm-965660000000-7860.html,hlid=965660302535] il nous en faudrait 6 (Je n'ai pas pu en trouver ailleurs, et c'est le seul modèle qui répond à nos besoins en terme de température)</font>
+
*<font style="color: green;">Raccord tuyau en Y [https://fr.rs-online.com/web/p/coupleurs-de-tuyaux-flexibles/4197259/] </font>
*<font style="color: purple;">Pompes péristaltique dc 12V [https://fr.aliexpress.com/item/2016-New-Wholesale-DC-12V-Dosing-pump-Peristaltic-pump-dosing-Head-For-Aquarium-Lab-Analytical-water/32796657431.html?spm=a2g0w.search0104.3.8.2842bb6aWXEwy2&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10065_10344_10068_10342_10343_10340_10341_10084_10083_10618_10305_10304_10307_10306_10302_10313_10059_5722311_10184_10534_100031_10103_441_10624_442_10623_10622_10621_10620_10142,searchweb201603_40,ppcSwitch_5&algo_expid=f5953ea1-62e6-4385-b2c3-feb6adc309d9-1&algo_pvid=f5953ea1-62e6-4385-b2c3-feb6adc309d9&priceBeautifyAB=0] il nous en faudrait au moins 2.</font>
+
*<font style="color: green;">2 Pompes péristaltique dc 12V [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/1150?qs=sGAEpiMZZMsMyYRRhGMFNp8jyMJFi5X9NqTp2aghyow%3d]</font>
<br/>
+
*<font style="color: green;">Tube en silicone [https://fr.rs-online.com/web/p/tubes-flexibles/9124751/]</font>
 +
*<font style="color: green">Tube en cuivre [https://fr.rs-online.com/web/p/tubes-en-cuivre/0846503/]</font>
 +
*<font style="color: green;">2 résistances 1kOhms</font>
 +
*<font style="color: green;">2 transistors bc547</font>
 +
*<font style="color: green;">2 diodes</font>
 +
*<font style="color: green;">14 cables M/M</font>
 +
*<font style="color: purple;">Alimentation DC 12V </font>
 
|-
 
|-
 
| P3 [[IMA4 2017/2018 P3|Sécurisation de l'Internet des Objets par surveillance globale]]
 
| P3 [[IMA4 2017/2018 P3|Sécurisation de l'Internet des Objets par surveillance globale]]
Ligne 179 : Ligne 189 :
 
* <font style="color: blue;">1xBatterie [[http://fr.farnell.com/varta/55608303059/batterie-nimh-3-6v/dp/279341]]</font>
 
* <font style="color: blue;">1xBatterie [[http://fr.farnell.com/varta/55608303059/batterie-nimh-3-6v/dp/279341]]</font>
 
* <font style="color: blue;">1xConvertisseur Boost [[https://fr.rs-online.com/web/p/convertisseurs-boost/8123659/]]</font>
 
* <font style="color: blue;">1xConvertisseur Boost [[https://fr.rs-online.com/web/p/convertisseurs-boost/8123659/]]</font>
* <font style="color: blue;">1xDiode de Schottky de redressement [[https://fr.rs-online.com/web/p/diodes-de-redressement-et-schottky/7390436/]]</font>
+
* <font style="color: blue;">2xDiode de Schottky de redressement [[https://fr.rs-online.com/web/p/diodes-de-redressement-et-schottky/7390436/]]</font>  
 
* <font style="color: blue;">1xConvertisseur Buck-Boost (sortie) [[https://fr.rs-online.com/web/p/regulateurs-a-decoupage-buck-boost/6989091/]]</font>
 
* <font style="color: blue;">1xConvertisseur Buck-Boost (sortie) [[https://fr.rs-online.com/web/p/regulateurs-a-decoupage-buck-boost/6989091/]]</font>
 
* <font style="color: blue;">2xSupercondensateur 2,7V - 50F [[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Maxwell-Technologies/BCAP0050-P270-T01/?qs=sGAEpiMZZMsCu9HefNWqpt2sk1W1BTZ59akVpHhf5KE=]]</font>
 
* <font style="color: blue;">2xSupercondensateur 2,7V - 50F [[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Maxwell-Technologies/BCAP0050-P270-T01/?qs=sGAEpiMZZMsCu9HefNWqpt2sk1W1BTZ59akVpHhf5KE=]]</font>
 +
* 10 jumpers [[https://fr.rs-online.com/web/p/cavaliers-et-shunts/6742397/]]
 +
* Module MPPT [[https://www.mouser.fr/ProductDetail/STMicroelectronics/SPV1050TTR?qs=sGAEpiMZZMsMLZWdhVL71%2fkXzzgq0Ptzmbr9rWlHkic%3d]]
 +
* 20 pin connection mâle  [[https://fr.rs-online.com/web/p/barrettes-pour-ci/8967620/]]
 +
* 10 transistor npn commandé en tension  [[https://fr.rs-online.com/web/p/transistors-bipolaires/7390381/]]
 
|-
 
|-
 
| P5 [[IMA4 2017/2018 P5|Réseau de capteurs de pollution]]
 
| P5 [[IMA4 2017/2018 P5|Réseau de capteurs de pollution]]
 
|
 
|
* <font style="color: blue;">ESP32 [[https://www.gotronic.fr/art-carte-esp32-dev-13907-25510.htm]]</font>
+
* <font style="color: green;">ESP32 [[https://www.gotronic.fr/art-carte-esp32-dev-13907-25510.htm]]</font>
* <font style="color: blue;">Module GPS [[https://www.gotronic.fr/art-module-gps-tel0094-25732.htm]]</font>
+
* <font style="color: green;">Module GPS [[https://www.gotronic.fr/art-module-gps-tel0094-25732.htm]]</font>
 
* <font style="color: blue;">Batterie Lithium Ion [[https://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/8755758/]] ou [[https://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/1366470/]] suivant le prix</font>
 
* <font style="color: blue;">Batterie Lithium Ion [[https://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/8755758/]] ou [[https://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/1366470/]] suivant le prix</font>
 
* <font style="color: orange;">Adaptateur micro USB</font>
 
* <font style="color: orange;">Adaptateur micro USB</font>
Ligne 192 : Ligne 206 :
 
* <font style="color: orange;">Un smartphone sous Android (Version Lollipop minimale - optionnel)</font>
 
* <font style="color: orange;">Un smartphone sous Android (Version Lollipop minimale - optionnel)</font>
 
* HPMA115S0-XXX (Capteur déjà acheté normalement)
 
* HPMA115S0-XXX (Capteur déjà acheté normalement)
* <font style="color: blue;">2 connecteurs micro-USB [[https://www.gotronic.fr/art-embase-micro-usb-b-cms-18339.htm]]</font>
+
* <font style="color: green;">2 connecteurs micro-USB [[https://www.gotronic.fr/art-embase-micro-usb-b-cms-18339.htm]]</font>
 
|-
 
|-
 
| P6 [[IMA4 2017/2018 P6|Réseau LoRaWAN]]
 
| P6 [[IMA4 2017/2018 P6|Réseau LoRaWAN]]
Ligne 203 : Ligne 217 :
 
| P7 [[IMA4 2017/2018 P7|Brique pour apprentissage informatique]]
 
| P7 [[IMA4 2017/2018 P7|Brique pour apprentissage informatique]]
 
|
 
|
*<font style="color: orange;">1xCapteur ultrason [https://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm]</font>
+
*<font style="color: green;">1xCapteur ultrason [https://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm]</font>
*<font style="color: blue;">2xafficheurs-7segments [http://fr.farnell.com/broadcom-limited/hdsp-7801/afficheur-a-leds-7-62mm-vert/dp/1003275]</font>
+
*<font style="color: green;">2xafficheurs-7segments [http://fr.farnell.com/broadcom-limited/hdsp-7801/afficheur-a-leds-7-62mm-vert/dp/1003275]</font>
 
*<font style="color: orange;">4xboutons poussoirs [https://www.gotronic.fr/art-module-bouton-poussoir-st043-26115.htm]</font>
 
*<font style="color: orange;">4xboutons poussoirs [https://www.gotronic.fr/art-module-bouton-poussoir-st043-26115.htm]</font>
*<font style="color: blue;">4xleds [https://www.gotronic.fr/art-led-5-mm-led5bt-21009.htm]</font>
+
*<font style="color: green;">4xleds [https://www.gotronic.fr/art-led-5-mm-led5bt-21009.htm]</font>
*<font style="color: purple;">2xpotentiomètres [http://fr.farnell.com/bourns/ptv111-1420a-b503/pot-rotary-50kohm-20-50mw/dp/1368087]</font>
+
*<font style="color: green;">2xpotentiomètres [https://www.gotronic.fr/art-potentiometre-lineaire-47k-8486-11110.htm]</font>
*<font style="color: blue;">2xcâble [https://www.gotronic.fr/art-cordon-alimentation-pile-9v-19414.htm] + pile [https://www.gotronic.fr/art-pile-9v-au-lithium-uv9l-5575.htm] pour alimenter l'Arduino</font>
+
*<font style="color: green;">2xcâble [https://www.gotronic.fr/art-cordon-alimentation-pile-9v-19414.htm] + pile [https://www.gotronic.fr/art-pile-9v-au-lithium-uv9l-5575.htm] pour alimenter l'Arduino</font>
*<font style="color: orange;">2xArduino Uno [https://store.arduino.cc/arduino-uno-rev3]</font>
+
*<font style="color: green;">2xArduino Uno [https://store.arduino.cc/arduino-uno-rev3]</font>
*<font style="color: blue;">2xModule bluetooth pour arduino (BTM-01)[https://www.mouser.fr/ProductDetail/OSEPP-Electronics/BTM-01/?qs=YCa%2fAAYMW020ADfc44%2fjCA%3d%3d]</font>
+
*<font style="color: green;">2xModule bluetooth pour arduino (BTM-01)[https://www.mouser.fr/ProductDetail/OSEPP-Electronics/BTM-01/?qs=YCa%2fAAYMW020ADfc44%2fjCA%3d%3d]</font>
 
*<font style="color: blue;">10xMicrocontrôleur Atmega328p [http://fr.farnell.com/microchip/atmega328p-pu/micro-8-bits-avr-32k-flash-28pdip/dp/1715487]</font>
 
*<font style="color: blue;">10xMicrocontrôleur Atmega328p [http://fr.farnell.com/microchip/atmega328p-pu/micro-8-bits-avr-32k-flash-28pdip/dp/1715487]</font>
*<font style="color: orange;">2xKit roue + moteur [https://www.gotronic.fr/art-kit-roue-moteur-23569.htm]</font>
+
*<font style="color: green;">2xKit roue + moteur [https://www.gotronic.fr/art-kit-roue-moteur-23569.htm]</font>
*<font style="color: orange;">1xRoue folle [https://www.robotshop.com/eu/fr/roulette-bille-pololu-0375-po-metal.html]</font>
+
*<font style="color: green;">1xRoue folle [https://www.robotshop.com/eu/fr/roulette-bille-pololu-0375-po-metal.html]</font>
*<font style="color: orange;">1xContrôleur de moteur [https://www.gotronic.fr/art-commande-de-2-moteurs-tb6612fng-2x1a-21716.htm]</font>
+
*<font style="color: green;">1xContrôleur de moteur [https://www.gotronic.fr/art-commande-de-2-moteurs-tb6612fng-2x1a-21716.htm]</font>
 
*<font style="color: orange;">50xpicots mâle [https://fr.rs-online.com/web/p/barrettes-pour-ci/8967620/]</font>
 
*<font style="color: orange;">50xpicots mâle [https://fr.rs-online.com/web/p/barrettes-pour-ci/8967620/]</font>
 
*<font style="color: orange;">5xpicots femelle [https://fr.rs-online.com/web/p/barrettes-pour-ci/2677400/]</font>
 
*<font style="color: orange;">5xpicots femelle [https://fr.rs-online.com/web/p/barrettes-pour-ci/2677400/]</font>
Ligne 229 : Ligne 243 :
 
|  
 
|  
 
* <font style="color: orange;">Raspberry Pi 3, </font>
 
* <font style="color: orange;">Raspberry Pi 3, </font>
* <font style="color: blue;">Microcontroleur STM32L433CCT6 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/STMicroelectronics/STM32L433CCT6?qs=sGAEpiMZZMuoKKEcg8mMKFZaGHZhaFFC5XHr6X%2fBPloj9WsFWEQ6BA%3d%3d],</font>
+
* <font style="color: green;">Microcontrôleur STM32L433CCT6 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/STMicroelectronics/STM32L433CCT6?qs=sGAEpiMZZMuoKKEcg8mMKFZaGHZhaFFC5XHr6X%2fBPloj9WsFWEQ6BA%3d%3d],</font>
 
* <font style="color: blue;">Mémoire Flash IS25WP064A-RMLE [https://www.mouser.fr/productdetail/issi/is25wp064a-rmle?qs=sGAEpiMZZMtI%252bQ06EiAoG5kNS0TozX6Gt0%2FX%2Fi6ExQk%3D], </font>
 
* <font style="color: blue;">Mémoire Flash IS25WP064A-RMLE [https://www.mouser.fr/productdetail/issi/is25wp064a-rmle?qs=sGAEpiMZZMtI%252bQ06EiAoG5kNS0TozX6Gt0%2FX%2Fi6ExQk%3D], </font>
* <font style="color: blue;">DAC MCP4725A0T-E/CH [https://www.mouser.fr/productdetail/microchip-technology/mcp4725a0t-e-ch?qs=sGAEpiMZZMvfFCidbTccA97L6UsE6%2Fky], </font>
+
* <font style="color: green;">DAC MCP4725A0T-E/CH [https://www.mouser.fr/productdetail/microchip-technology/mcp4725a0t-e-ch?qs=sGAEpiMZZMvfFCidbTccA97L6UsE6%2Fky], </font>
* <font style="color: purple;">Batterie 3.6V, 4.8AH UBBL23-FL [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Ultralife/UBBL23-FL?qs=sGAEpiMZZMuXcNZ31nzYhfwmoIADyhNF6JEbekcMEK0%3d], </font>
+
* <font style="color: green;">Batterie 3.6V [https://www.gotronic.fr/art-accu-nimh-3-6v-300mah-290.htm], </font>
* <font style="color: blue;">Module Bluetooth 4.1 BM20SPKS1NBC-0001AA  [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology/BM20SPKS1NBC-0001AA?qs=sGAEpiMZZMsGelYiB%252bjhZv%252biZoDZL1ptX5ao52HhnlyFQbPW6KaEbg%3d%3d],</font>
+
* <font style="color: green;">Module Bluetooth 4.1 BM20SPKS1NBC-0001AA  [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology/BM20SPKS1NBC-0001AA?qs=sGAEpiMZZMsGelYiB%252bjhZv%252biZoDZL1ptX5ao52HhnlyFQbPW6KaEbg%3d%3d],</font>
* <font style="color: blue;">Adafruit Bone Conductor Transduce [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/1674/?qs=sGAEpiMZZMsqIr59i2oRcvz%252byDSTdozphj%2f1Oxe6%252bAQ=], </font>
+
* <font style="color: green;">Adafruit Bone Conductor Transduce [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/1674/?qs=sGAEpiMZZMsqIr59i2oRcvz%252byDSTdozphj%2f1Oxe6%252bAQ=], </font>
 
* Transducteur Piézo diaphragme :
 
* Transducteur Piézo diaphragme :
** <font style="color: purple;">fréquence de résonance 6.3KHz (Farnell) [http://fr.farnell.com/murata/7bb-20-6/piezo-sounder/dp/1406831],</font>
+
** <font style="color: green;">fréquence de résonance 2.9KHz (gotronic) [https://www.gotronic.fr/art-disque-piezoelectrique-dp035-3843.htm],</font>
** <font style="color: purple;">fréquence de résonance 4.6KHz (Farnell) [http://fr.farnell.com/murata/7bb-27-4l0/piezo-sounder/dp/1406835],</font>
+
** <font style="color: green;">fréquence de résonance 4.6KHz (gotronic) [https://www.gotronic.fr/art-disque-piezoelectrique-dp027-3842.htm],</font>
** <font style="color: purple;">fréquence de résonance 2.8KHz (Farnell) [http://fr.farnell.com/murata/7bb-35-3l0/piezo-sounder/dp/1406837],</font>
+
** <font style="color: green;">fréquence de résonance 6.6KHz (gotronic) [https://www.gotronic.fr/art-disque-piezoelectrique-dp024-3841.htm],</font>
 
** <font style="color: blue;">Afréquence 8KHz 10KHz (RS) [https://fr.rs-online.com/web/p/buzzers-piezo/7214947/],</font>
 
** <font style="color: blue;">Afréquence 8KHz 10KHz (RS) [https://fr.rs-online.com/web/p/buzzers-piezo/7214947/],</font>
 
* <font style="color: blue;">Moteur Électrique CC RS Pro, 3 → 7,2 V c.c., 19,68 W, 19000 tr/min, 4,41 A  [https://fr.rs-online.com/web/p/moteurs-v-cc/2389721/].</font>
 
* <font style="color: blue;">Moteur Électrique CC RS Pro, 3 → 7,2 V c.c., 19,68 W, 19000 tr/min, 4,41 A  [https://fr.rs-online.com/web/p/moteurs-v-cc/2389721/].</font>
Ligne 247 : Ligne 261 :
 
| P15 [[IMA4 2017/2018 P15|Balle vibrante connectée pour enfants sourd]]
 
| P15 [[IMA4 2017/2018 P15|Balle vibrante connectée pour enfants sourd]]
 
|  
 
|  
* <font style="color: blue;">8 vibreurs : [https://www.mouser.fr/productdetail/adafruit/1201?qs=sGAEpiMZZMsMyYRRhGMFNstIkcYqaSq8%2fLLE3lYp32I=]</font>
+
* <font style="color: green;">8 vibreurs : [https://www.mouser.fr/productdetail/adafruit/1201?qs=sGAEpiMZZMsMyYRRhGMFNstIkcYqaSq8%2fLLE3lYp32I=]</font>
* <font style="color: blue;">Module Bluetooth 4.0 Low Energy : [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/2479?qs=sGAEpiMZZMsMyYRRhGMFNjWi9ZmxEfRwbLHKJ6JemUg%3d]</font>
+
* <font style="color: green;">Module Bluetooth 4.0 Low Energy : [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/2479?qs=sGAEpiMZZMsMyYRRhGMFNjWi9ZmxEfRwbLHKJ6JemUg%3d]</font>
* <font style="color: blue;">Bobine de recharge à induction (norme Qi) : [https://www.mouser.fr/productdetail/adafruit/1901?qs=sGAEpiMZZMsMyYRRhGMFNkyDC95Rd%252blHW46I1pJekjA%3D]</font>
+
* <font style="color: green;">Bobine de recharge à induction (norme Qi) : [https://www.mouser.fr/productdetail/adafruit/1901?qs=sGAEpiMZZMsMyYRRhGMFNkyDC95Rd%252blHW46I1pJekjA%3D]</font>
* <font style="color: blue;">Batterie rechargeable 5Ah :  [https://www.gotronic.fr/art-accu-li-ion-26650-26312.htm]</font>
+
* <font style="color: orange;">Atmega 328p CMS : [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology-Atmel/ATMEGA328PB-AU?qs=sGAEpiMZZMvc81WFyF5EdrSRAEYMYvHlMc95YQj%2fArE%3d]</font>
 +
* <font style="color: green;">1 Batterie rechargeable 5.2Ah :  [https://www.gotronic.fr/art-accu-li-ion-mgl9033-26425.htm#complte_desc]</font>
 +
* <font style="color: green;"> 2 controleurs pour moteur :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/STMicroelectronics/L293DD?qs=sGAEpiMZZMukgiigmf73gOko5bw7EE67]</font>
 +
*<font style="color: orange;">2 condensateurs 14pF :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/GCQ1555C1H140FB01D?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQN7%2fAA2D2lPPLNRvFwtPLQHRWxf2q9etuA==]</font>
 +
*<font style="color: orange;">1 crystal quartz 16MHz :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/ECS/ECS-160-12-33Q-JES-TR?qs=sGAEpiMZZMuMAfj%252bWfX4nLed60zyr3PUv7Kre5ygQ%252bs%3d]</font>
 +
*<font style="color: orange;"> 1 résistances CMS 10khoms 0603 :[http://fr.farnell.com/multicomp/mcre000164/res-couche-epaisse-10k-1-0-05w/dp/1711641]</font>
 +
*<font style="color: orange;"> 7 résistances CMS 1kohms 0603 :[http://fr.farnell.com/multicomp/mcre000140/res-couche-epaisse-1k-1-0-05w/dp/1711615?st=MULTICOMP%201K%200603]</font>
 +
*<font style="color: orange;"> 1 résistances CMS 470ohms 0603:[https://www.mouser.fr/ProductDetail/TDK/MMZ1608Y471BTA00?qs=sGAEpiMZZMu0dYp3dYbBlQn%252beM9UWul2G3hJ%2f7TLqL0%3d]</font>
 +
*<font style="color: orange;"> 2 résistances CMS 2kOhms 0603 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic-Industrial-Devices/ERJ-3EKF2001V?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhGzRxdwze5h8ZMDWmuHH2qQY%3d]</font>
 +
*<font style="color: orange;"> 2 resistances CMS 340kOhms 0603 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay/CRCW0603340KFKEA?qs=sGAEpiMZZMukHu%252bjC5l7YRSQiDx9P4ktLgBETRAdfqw%3d]</font>
 +
*<font style="color: orange;"> 1 resistances CMS 1.87MOhms 0603 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Yageo/RC0603FR-071M87L?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG6gKAQVNBKOo2zO%2fNI9xQvs%3d]</font>
 +
*<font style="color: orange;">2 resistances CMS 100kOhms 0603 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Draloric/RCG0603100KFKEA?qs=sGAEpiMZZMsa677hLZe2Z63dGP%2fTFOZQ]</font>
 +
*<font style="color: orange;"> 4 condensateur 10uF 0603 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Taiyo-Yuden/LMK107BC6106MA-T?qs=sGAEpiMZZMukHu%252bjC5l7Yd8IIWTQlTYBUiPYtsE4Bzg%3d]</font>
 +
*<font style="color: orange;">1 condensateur 0.1uF 0603 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Taiyo-Yuden/GMK107BJ104KAHT?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQNbg85K4ab%2f3WB4TApadaC0%3d]</font>
 +
*<font style="color: orange;">1 condensateur 2.2uF 0603 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Taiyo-Yuden/JMK107B7225KAHTR?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQPSjYu%2fkbgu8y0KcZVF30DNOIVNQnIIJ3Q%3d%3d]</font>
 +
*<font style="color: orange;">1 condensateur 22uF 0603 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Taiyo-Yuden/LMK107BBJ226MA-T?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQPSjYu%2fkbgu8OPGniOr6zLcT6eSTCbA%252bCQ%3d%3d]</font>
 +
*<font style="color: orange;">2 condensateur 1uF 0603 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Taiyo-Yuden/GMK107BJ105KA-T?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQAEIN6r3SS%2fOBpoA9Mx5a9I%3d]</font>
 +
*<font style="color: orange;">1 condensateur 1210 100uF 1210 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Murata-Electronics/GRM32ER61A107ME20L?qs=sGAEpiMZZMukHu%252bjC5l7Ya6pfwBk8EBeq55B9L%252bMJQA%3d]</font>
 +
*<font style="color: orange;">2 led verte CMS 1206 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Kingbright/APTD3216LCGCK?qs=sGAEpiMZZMuCm2JlHBGefutc4sI%252bRg9%2fbKLcTuDCbMNnKZ3XxcbEWg%3d%3d]</font>
 +
*<font style="color: orange;">1 led orange 1206 CMS :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Lite-On/LTST-C150KAKT?qs=sGAEpiMZZMseGfSY3csMkTlTHQ2beMlrmGllatFacok%3d]</font>
 +
*<font style="color: orange;">2 led rouge 1206 CMS :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Kingbright/APTD3216LSURCK?qs=sGAEpiMZZMuCm2JlHBGefutc4sI%252bRg9%2fEbFuu2HcaZsnh6Yj8wyZLQ%3d%3d]</font>
 +
*<font style="color: orange;">1 led bleue CMS 1206 :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Kingbright/APTD3216LQBC-D?qs=sGAEpiMZZMseGfSY3csMkdgyOOAg6kv2SoHfbZ6fYRJR%252bPUfy4LTDQ%3d%3d]</font>
 +
*<font style="color: green;"> 1 module Bluetooth 802.15 :[https://www.mouser.fr/productdetail/seeed-studio/317030027?qs=wU1J8Md1npz%2F8UksA%252bh%252byw%3D%3D]</font>
 +
*<font style="color: orange;">1 Regulateur de tension LDO :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology-Micrel/MIC5225YM5-TR?qs=sGAEpiMZZMsGz1a6aV8DcNranXV84HMLR75Z9P39yqc%3d]</font>
 +
*<font style="color: orange;">1 Transistor PNP prépolarisé 100mA:[https://www.mouser.fr/ProductDetail/ON-Semiconductor/MMUN2133LT1G/?qs=ZpPixqFcBtysLCI/2LOB%252bQ==]</font>
 +
*<font style="color: orange;">1 Régulateur de tension de commutation:[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/TPS61090RSAR?qs=sGAEpiMZZMuo%252bmZx5g6tFAsofpr73Rbu]</font>
 +
*<font style="color: blue;">1 chargeur de batterie pour une cellule Li-on:[http://fr.farnell.com/microchip/mcp73831t-2aci-ot/controleur-de-charge-li-ion-li/dp/1332158]</font>
 +
*<font style="color: orange;">3 Diodes :[https://www.mouser.fr/ProductDetail/Diodes-Incorporated/1N4148WQ-7-F?qs=sGAEpiMZZMtzpSA5GSDwayHNFYvfz9yMGFXnI15cqbU%3d]</font>
 +
*<font style="color: orange;">1 diodes et redresseurs:[https://www.mouser.fr/ProductDetail/ON-Semiconductor/MBR120ESFT1G?qs=sGAEpiMZZMtQ8nqTKtFS%2fCKUxMvjsmGzPwX1d8aVcbo%3d]</font>
 +
*<font style="color: blue;">1 inductance 6.8uH:[http://fr.farnell.com/bourns/srn6045ta-6r8m/inductance-aec-q200-6-8uh-3-6a/dp/2616892]</font>
 +
*<font style="color: orange;">Quartz 32Mhz:[https://www.mouser.fr/ProductDetail/?qs=2xLVn2jvFusfExB%252byZEnpA%3D%3D]</font>
 
|-
 
|-
 
| P16 [[IMA4 2017/2018 P16|Sous-chaussure chauffante pour docker]]
 
| P16 [[IMA4 2017/2018 P16|Sous-chaussure chauffante pour docker]]
 
|  
 
|  
*<font style="color: blue;">2xArduino Pro Mini [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/2377?qs=sGAEpiMZZMsMyYRRhGMFNrePrikk4IpJQBQo3elmwiI%3d]</font>
+
*<font style="color: green;">2xArduino Pro Mini [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/2377?qs=sGAEpiMZZMsMyYRRhGMFNrePrikk4IpJQBQo3elmwiI%3d]</font>
*<font style="color: blue;">1xbouclier USB vers UART pour mini Arduino [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Digilent/410-212?qs=sGAEpiMZZMsF1ODjcwEocFxZWH6k8YAWBC6KMJ05oOA%3d] </font>
+
*<font style="color: green;">1xbouclier USB vers UART pour mini Arduino [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Digilent/410-212?qs=sGAEpiMZZMsF1ODjcwEocFxZWH6k8YAWBC6KMJ05oOA%3d] </font>
*<font style="color: blue;">4xcapteurs de température et humidité DHT11 [https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-t-et-d-humidite-dht11-20692.htm]</font>
+
*<font style="color: green;">4xcapteurs de température et humidité DHT22 [https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-t-et-d-humidite-dht22-20719.htm]</font>
 
*<font style="color: blue;">2xMOSFET [https://fr.rs-online.com/web/p/transistors-mosfet/5431184/]</font>
 
*<font style="color: blue;">2xMOSFET [https://fr.rs-online.com/web/p/transistors-mosfet/5431184/]</font>
*1xbatterie ???
+
*<font style="color: green;">1xbatterie [https://fr.rs-online.com/web/p/batteries-externes/7757508/?searchTerm=pb+A5200&relevancy-data=636F3D3126696E3D4931384E4C446573635461786F6E6F6D794272616E645365617263685465726D325F74656D70266C753D6672266D6D3D6D617463687061727469616C6D617826706D3D5E5B5C707B4C7D5C707B4E647D3F5C707B5A737D2D2C2F255C2E5D2B2426706F3D31313326736E3D592673743D4B4559574F52445F4D554C54495F414C5048415F414E445F4D554C54495F414C5048415F4E554D455249432673633D592677633D4E4F4E45267573743D7062204135323030267374613D706220413532303026]</font>
*1xfilm de tranfert thermique
+
*<font style="color: blue;">1xfilm de tranfert thermique [https://fr.rs-online.com/web/p/tampons-decart-thermiques/5075605/] Référence SILPAD400AC </font>
*1xpaire de chaussure de sécurité  
+
*<font style="color: green;">1xBobine fil résisitif [https://fr.rs-online.com/web/p/cable-industriel-multiconducteur/7496344/]</font>
*1xplaque de caoutchouc 1mx1mx3cm
+
*1xpaire de chaussure de sécurité (utilisation de nos chaussure)
 +
*<font style="color: green;">1xplaque de caoutchouc antidérapant antivibration [https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/dalle-antiderapante-noir-gpi-e128988] (achetez, remboursement par la suite)</font>
 +
*<font style="color: green;">1xRouleau de scratch [https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/ruban-adhesif-mini-ruban-scratch-auto-agrippant-scratch-grip-l-2000-x-l-10-mm-e1400146133] (achetez, remboursement par la suite)</font>
 +
 
 
|-  
 
|-  
 
| P17 [[IMA4 2017/2018 P17|Safe Watch]]
 
| P17 [[IMA4 2017/2018 P17|Safe Watch]]
 
|
 
|
*<font style="color:green;"> Arduino </font>,  
+
*<font style="color: green;"> Arduino </font>,  
*<font style="color:green;"> Bouclier Arduino LCD </font>,  
+
*<font style="color: green;"> Bouclier Arduino LCD </font>,  
*<font style="color:green;"> Bouclier GPS Arduino </font>,  
+
*<font style="color: green;"> Bouclier GPS Arduino </font>,  
*<font style="color:green;"> Bouclier GSM Arduino </font>,
+
*<font style="color: green;"> Bouclier GSM Arduino </font>,
*<font style="color:green;"> Plaque d'essai, câbles, 3 boutons </font>.
+
*<font style="color: green;"> Plaque d'essai, câbles, 3 boutons </font>,
 +
*<font style="color: green;">  Adafruit FONA 808 Cellular + GPS Breakout [https://eu.mouser.com/ProductDetail/Adafruit/2691?qs=sGAEpiMZZMuC4zZxLL0ZTS5y3%2fvN2YqqC7jd%252b8Ewo0tvrzwH6EzcUw%3d%3d]</font>,
 +
*<font style="color: green;"> OLED Display de MicroView [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun-Electronics/DEV-12923/?qs=%2fha2pyFaduhq0%2f0L4ziGOlrL8k9CznZ%2fHCwmtADFcmfM%252bNj6xnUOTR2J1R9vVHxC]</font>,
 +
*<font style="color: green;"> Antenne GPS [https://fr.rs-online.com/web/p/antennes-gps/6534111/] </font>,
 +
*<font style="color: green;">mini JST 2-pin pour la batterie [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/261?qs=sGAEpiMZZMsMyYRRhGMFNu1QGkj38%2fjpots4OzXyI0g%3d]</font>,
 +
*<font style="color: purple;"> batterie:1200mAh sized Lithium ion/polymer battery [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/258?qs=%2fha2pyFadui%252bGfcAGyN46wlBHAaZlEsaG2TnF48kfbRBKCZP7yH6DDXLDCpScZ1uLz%2f7LJyXDtVbPM%252b2aEQ0roW2VWPjGRnj]</font>,
 +
*<font style="color: green;"> headphone jack : [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/1699?qs=sGAEpiMZZMsMyYRRhGMFNsUVB%252bwflvtuRD2AT1i4W%2fI%3d]</font>,
 +
*<font style="color: blue;"> Antenne GSM [https://fr.rs-online.com/web/p/antennes-gsm-et-gprs/8968291/] </font>,
 +
*<font style="color: black;"> Arduino micro [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Arduino/A000053?qs=sGAEpiMZZMvq007EO%252bXAYZAVvNFL4IMQ]</font>,
 +
*<font style="color: orange;"> microUSB cable  </font>,
 +
*<font style="color: green;"> usb programmer [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/DEV-12924?qs=%2fha2pyFadujajXN5UxBZ39QNIwYchoft2tr4SjuyzPeTBIS0mD6hlArvMlp2O59kyDG2ZmVILu%252bM2KFfVewETA%3d%3d]</font>.
 +
 
 
|-
 
|-
 
| P18 [[IMA4 2017/2018 P18|Mandala électronique]]
 
| P18 [[IMA4 2017/2018 P18|Mandala électronique]]
 
|
 
|
*<font style="color:blue;">TCL5947*3 [http://fr.farnell.com/texas-instruments/tlc5947dap/ic-led-driver-linear-32-tssop/dp/1755259]</font>
+
*<font style="color: blue;">TCL5947*3 [http://fr.farnell.com/texas-instruments/tlc5947dap/ic-led-driver-linear-32-tssop/dp/1755259]</font>
*<font style="color:purple;">Arduino Atmega328p [http://fr.farnell.com/microchip/atmega328p-au/micro-8-bits-avr-32k-flash-32tqfp/dp/1715486]</font>
+
*<font style="color: blue;">Arduino Atmega328p [http://fr.farnell.com/microchip/atmega328p-aur/mcu-8-bits-atmega-20mhz-tqfp-32/dp/2425124?st=atmega328p]</font>
*<font style="color:blue;">LEDs rougesx40 [http://fr.farnell.com/kingbright/kpl-3015ec/led-12mcd-rouge-617nm/dp/2426224]</font>
+
*<font style="color: blue;">LEDs rougesx40 [http://fr.farnell.com/kingbright/kpl-3015ec/led-12mcd-rouge-617nm/dp/2426224]</font>
*<font style="color:blue;">LEDs jaunesx70 [http://fr.farnell.com/kingbright/kpl-3015syck/led-350mcd-jaune-590nm/dp/2426230]</font>
+
*<font style="color: blue;">LEDs jaunesx70 [http://fr.farnell.com/kingbright/kpl-3015syck/led-350mcd-jaune-590nm/dp/2426230]</font>
*<font style="color:blue;">LEDs bleuesx55 [http://fr.farnell.com/kingbright/kpl-3015qbc-d/led-200mcd-bleu-465nm/dp/2426226]</font>
+
*<font style="color: blue;">LEDs bleuesx55 [http://fr.farnell.com/kingbright/kpl-3015qbc-d/led-200mcd-bleu-465nm/dp/2426226]</font>
*<font style="color:blue;">LEDs orangesx55 [http://fr.farnell.com/kingbright/kpl-3015seck/led-350mcd-orange-601nm/dp/2426227]</font>           
+
*<font style="color: blue;">LEDs orangesx55 [http://fr.farnell.com/kingbright/kpl-3015seck/led-350mcd-orange-601nm/dp/2426227]</font>           
*Transistorsx30 [http://fr.farnell.com/on-semiconductor/mmbt3904/transistor-npn-sot-23/dp/9846727] 
+
*<font style="color: green;">Bois [https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/predecoupe-contreplaque-okoume-exterieur-ep-5-mm-l-80-x-l-60-cm-e1401453577]</font>
*<font style="color:green;">Bois [https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/predecoupe-contreplaque-okoume-exterieur-ep-5-mm-l-80-x-l-60-cm-e1401453577]</font>
+
*<font style="color: green;">Source alimentationx2 [https://www.gotronic.fr/art-4-accus-nimh-r6-varta-1-2v-2-1ah-19151.htm]</font>
*Source alimentation []
+
*<font style="color: green;">Coupleur de pilesx2 [https://www.gotronic.fr/art-coupleur-4-piles-lr6-em4p-5709.htm]</font>
*<font style="color:blue;">Gouache et stylo [https://www.amazon.fr/Mallette-dartiste-bois-35-pi%C3%A8ces/dp/B00GIONTS2/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1516056582&sr=8-2&keywords=gouache]
+
*<font style="color: green;">Gouache [https://www.amazon.fr/Mallette-dartiste-bois-35-pi%C3%A8ces/dp/B00GIONTS2/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1516056582&sr=8-2&keywords=gouache]</font>
[https://www.amazon.fr/Papermate-S0916420-PM-300-Pointe-Moyenne/dp/B005HI33KO/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1516201326&sr=8-3&keywords=crayon+dore]</font>
+
*<font style="color: green;">Stylo [https://www.amazon.fr/Papermate-S0916420-PM-300-Pointe-Moyenne/dp/B005HI33KO/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1516201326&sr=8-3&keywords=crayon+dore]</font>
*<font style="color:blue;">ZX Distance et Gesture Sensor [https://www.mouser.fr/productdetail/sparkfun/sen-13162?qs=sGAEpiMZZMsEbyLvxciIbARXbzpjz%2fFllERyJO140AQcgPpUTdWOKA==]</font>
+
*<font style="color: green;">ZX Distance et Gesture Sensor [https://www.mouser.fr/productdetail/sparkfun/sen-13162?qs=sGAEpiMZZMsEbyLvxciIbARXbzpjz%2fFllERyJO140AQcgPpUTdWOKA==]</font>
 
|  
 
|  
 
|-
 
|-
 
| P19 [[IMA4 2017/2018 P19|Bijou électronique]]
 
| P19 [[IMA4 2017/2018 P19|Bijou électronique]]
 
|
 
|
*10xLED CMS blanc [https://fr.rs-online.com/web/p/led/9133493/]
+
*<font style="color: blue;">50xLED CMS orange [http://fr.farnell.com/broadcom-limited/hsmd-c170/led-cms-orange/dp/5790864?MER=bn_para_1TP_LastViewed_1]</font>
*10xLED CMS bleu [https://fr.rs-online.com/web/p/led/7080671/]
+
*<font style="color: blue;">50xLED CMS bleu [http://fr.farnell.com/broadcom-limited/hsmr-c170/led-bleu/dp/8554749]</font>
*10xLED CMS vert [https://fr.rs-online.com/web/p/led/9133483/]
+
*<font style="color: blue;">50xLED CMS vert [http://fr.farnell.com/broadcom-limited/hsmg-c170/led-verte/dp/5790852]</font>
*10xLED CMS jaune [https://fr.rs-online.com/web/p/led/9133639/]
+
*<font style="color: blue;">50xLED CMS jaune [http://fr.farnell.com/broadcom-limited/hsmy-c170/led-jaune/dp/5790876]</font>
*10xLED CMS rouge [https://fr.rs-online.com/web/p/led/9133534/]
+
*<font style="color: purple;">50xLED CMS rouge [http://fr.farnell.com/broadcom-limited/hsms-c170/led-rouge-he/dp/5790839]</font>
*1xArduino UNO & 1xAtmega328p [http://fr.farnell.com/arduino-org/a000066/arduino-uno-carte-d-eval/dp/2075382]
+
*<font style="color: green;">1xArduino UNO & 1xAtmega328p [http://fr.farnell.com/arduino-org/a000066/arduino-uno-carte-d-eval/dp/2075382]</font>
*1xDS18B20 [http://fr.farnell.com/maxim-integrated-products/ds18b20u-t-r/capteur-de-temperature-0-5deg/dp/2515607]
+
*<font style="color: blue;">1xDS18B20 [http://fr.farnell.com/maxim-integrated-products/ds18b20u-t-r/capteur-de-temperature-0-5deg/dp/2515607]</font>
*1xBreadboard [http://fr.farnell.com/mcm/21-18936/half-size-breadboard-with-300/dp/2799991]
+
*<font style="color: green;">1xBreadboard [http://fr.farnell.com/mcm/21-18936/half-size-breadboard-with-300/dp/2799991]</font>
*1xPulsesensor [https://www.amazon.fr/Aihasd-dimpulsion-fr%C3%A9quence-cardiaque-Compatible/dp/B078NSTNND/ref=sr_1_8?ie=UTF8&qid=1516195903&sr=8-8&keywords=Pulsesensor]
+
*<font style="color: blue;">1xPulsesensor [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/SEN-11574?qs=%2fha2pyFadui%2fRsn4onUiCn%2f5VOJEA9t%252bK%252brmkRQhmlsCSXQ%252bUAWWwg%3d%3d]</font>
*5xpiles de boutons de 3V [http://fr.farnell.com/varta/6032101501/pile-lithium-bouton/dp/300445]
+
*<font style="color: green;">5xpiles de boutons de 3V [http://fr.farnell.com/varta/6032101501/pile-lithium-bouton/dp/300445]</font>
 
*1xfil de fer [https://www.gotronic.fr/art-soudure-esp006-50-25658.htm]
 
*1xfil de fer [https://www.gotronic.fr/art-soudure-esp006-50-25658.htm]
*1xruban isolant [https://www.gotronic.fr/art-ruban-isolant-temflex-7682.htm]
+
*<font style="color: blue;">1xruban isolant [https://www.gotronic.fr/art-ruban-isolant-temflex-7682.htm]</font>
 
*50xrésistances 68ohm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/1650741/]
 
*50xrésistances 68ohm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/1650741/]
 
*1xrésistances 8.2 Mohm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/6834102/]
 
*1xrésistances 8.2 Mohm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/6834102/]
 
*50xrésistances 56ohm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/1650735/]
 
*50xrésistances 56ohm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/1650735/]
*1xinterrupteur bascule [https://fr.rs-online.com/web/p/interrupteurs-tactiles/0102355/]
+
*<font style="color: blue;">1xinterrupteur bascule [https://www.mouser.fr/ProductDetail/NKK-Switches/B12JJVC?qs=sGAEpiMZZMumOpTNq3bZXvRXehMYP%252byokBQhv3MozMw%3d]</font>
*1xtoile [https://www.amazon.fr/Zedtom-Rouleau-D%C3%A9coration-Artisanat-Bricolage/dp/B01KJXOLZM/ref=sr_1_3?s=hi&ie=UTF8&qid=1516198372&sr=1-3&keywords=toile]
+
*<font style="color: cyan;">1xtoile [https://www.amazon.fr/Zedtom-Rouleau-D%C3%A9coration-Artisanat-Bricolage/dp/B01KJXOLZM/ref=sr_1_3?s=hi&ie=UTF8&qid=1516198372&sr=1-3&keywords=toile]</font>
 
|-
 
|-
 
| P20 [[IMA4 2017/2018 P20|Solution de messagerie à base de conteneurs]]
 
| P20 [[IMA4 2017/2018 P20|Solution de messagerie à base de conteneurs]]
 
|  
 
|  
Raspberry Pi
+
* <font style="color: green;">1 Raspberry Pi</font>
 
|-
 
|-
 
| P22 [[IMA4 2017/2018 P22|Horloge numérique DCF77, serveur de temps et ludique]]
 
| P22 [[IMA4 2017/2018 P22|Horloge numérique DCF77, serveur de temps et ludique]]
| Pack de batterie NiMh 510mAh [http://fr.farnell.com/varta/55750404014/pack-de-batterie-nimh-510mah-4/dp/1903286]
+
|  
Contrôleur de batterie [https://fr.rs-online.com/web/p/controleurs-de-charge-de-batterie/5456852/]  
+
* <font style="color: blue;">Pack de batterie NiMh 510mAh [http://fr.farnell.com/varta/55750404014/pack-de-batterie-nimh-510mah-4/dp/1903286]</font>
 +
* <font style="color: blue;">Contrôleur de batterie [https://fr.rs-online.com/web/p/controleurs-de-charge-de-batterie/5456852/] </font>
 
|-
 
|-
 
| P23 [[IMA4 2017/2018 P23|Table de bar connectée]]
 
| P23 [[IMA4 2017/2018 P23|Table de bar connectée]]
 
|
 
|
<span style="color:black"> 1 * Adaptateur Xbee<->USB [https://www.gotronic.fr/art-adaptateur-xbee-btbee-usb-ef03056-23560.htm] </span>, <br/>
+
*<span style="color: blue;"> Regulateur 5V->3.3V 800mA [http://fr.farnell.com/stmicroelectronics/ld1117v33/regulateur-ldo-3-3v-1117-to-220/dp/9755837?CMP=KNC-GFR-FFR-GEN-KWL-G50-STMICROELECTRONICS&mckv=s2ZjbOaj_dc|pcrid|79679603942|&gclid=EAIaIQobChMIhe6d84CU2QIVShbTCh2pTggwEAAYAyAAEgKdUvD_BwE] </span>,
<span style="color:black"> 4 * Modules Xbee [http://fr.farnell.com/digi-international/xb24-awi-001/module-zigbee-xbee-1mw-antenne/dp/1337912] </span>, <br/>
+
*<span style="color: blue;"> 4 * Modules Xbee [http://fr.farnell.com/digi-international/xb24-awi-001/module-zigbee-xbee-1mw-antenne/dp/1337912] </span>,
<span style="color:black"> 2 * Capteur de temperature [http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/151d/0900766b8151d412.pdf] </span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 2 * Capteur de temperature [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Analog-Devices/AD22103KTZ?qs=sGAEpiMZZMucenltShoSnoiUfjKGVRv2VdPSgYmyZyM%3d] </span>,
<span style="color:black"> 2 * Photoresistance [https://www.gotronic.fr/art-photoresistance-ldr04-2150.htm] </span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 2 * Photoresistance [https://www.gotronic.fr/art-photoresistance-ldr04-2150.htm] </span>,
<span style="color:black"> 3 * Microcontroleurs Atmega328P [https://fr.rs-online.com/web/p/microcontroleurs/9214545/] </span>, <br/>
+
*<span style="color: orange;"> 3 * Microcontroleurs Atmega328P [https://fr.rs-online.com/web/p/microcontroleurs/9214545/] </span>,
<span style="color:black"> 3 * Régulateur 9V->5V, 100mA [http://fr.farnell.com/texas-instruments/lm78l05acz-nopb/regulateur-lineaire-5-2v/dp/1469108]</span>, <br/>
+
*<span style="color: blue;"> 3 * Régulateur 9V->5V, 100mA [http://fr.farnell.com/texas-instruments/lm78l05acz-nopb/regulateur-lineaire-5-2v/dp/1469108]</span>,
<span style="color:black"> X * Piles 9V [https://fr.rs-online.com/web/p/piles-9-volts/7951545/] </span>, <br/>
+
*<span style="color: blue;"> X * Piles 9V [https://fr.rs-online.com/web/p/piles-9-volts/7951545/] </span>,  
<span style="color:black"> 3 * Quartz 16M [http://fr.farnell.com/raltron/as-16-000-18/quartz-16mhz-18pf-hc-49s/dp/1611761?MER=bn_para_1TP_LastViewed_3] </span>, <br/>
+
*<span style="color: orange;"> 3 * Quartz 16M [http://fr.farnell.com/raltron/as-16-000-18/quartz-16mhz-18pf-hc-49s/dp/1611761?MER=bn_para_1TP_LastViewed_3] </span>,  
<span style="color:black"> 6 * Condensateur 18pF [http://fr.farnell.com/vishay/k180j15c0gf5tl2/ceramic-capacitor-18pf-50v-c0g/dp/4986210] </span>, <br/>
+
*<span style="color: blue;"> 6 * Condensateur 18pF [http://fr.farnell.com/vishay/k180j15c0gf5tl2/ceramic-capacitor-18pf-50v-c0g/dp/4986210] </span>,  
<span style="color:black"> 1 * Panneau LED[https://www.gotronic.fr/art-panneau-a-leds-rgb-64x32-dfr0460-26065.htm]</span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 1 * Panneau LED[https://www.gotronic.fr/art-panneau-a-leds-rgb-64x32-dfr0460-26065.htm]</span>,  
<span style="color:black"> Arduino Uno/Mega (Prototypage)</span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> ATMEGA16u2-AU </span>,
<span style="color:black"> Planche à Pain</span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> Connectique USB A male à souder</span>,
<span style="color:black"> Autres composants electroniques...</span><br/>
+
*<span style="color: orange;"> Planche à Pain</span>,
<br/>
+
*<span style="color: black;"> Autres composants electroniques...</span>
Fourni par M. Redon :<br>
+
*<span style="color: green;"> <del>2</del> 3 Modules Xbee S1</span>,
<span style="color:green"> <del>2</del> 3  Arduino UNO</span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> <del>2</del> 3 Shield Arduino pou Xbee</span>,
<span style="color:green"> <del>2</del> 3 Modules Xbee S1</span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> <del>2</del> 3 Cable USB A - USB mini</span>,  
<span style="color:green"> <del>2</del> 3 Shield Arduino pou Xbee</span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 1 Xbee - Usb Adaptateur (pour le parametrage)</span>,  
<span style="color:green"> <del>2</del> 3 Cable USB A - USB mini</span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 1 Led Rouge + Resistance 330Ohm</span>,  
<span style="color:green"> 1 Xbee - Usb Adaptateur (pour le parametrage)</span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 3 Resistance 10K Ohm </span>,
<span style="color:green"> 1 Led Rouge + Resistance 330Ohm</span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> Planche à pain </span>,
<span style="color:green"> 3 Resistance 10K Ohm </span> <br/>
+
*<span style="color: green;"> 3 Boutons </span>.
 
 
<br/>
 
Materiel de Robotech : <br>
 
<span style="color:green"> Planche à pain </span>,<br/>
 
<span style="color:green"> 3 Boutons </span>, <br/>
 
 
 
 
|-
 
|-
 
| P25 [[IMA4 2017/2018 P25|Essaim de robots]]
 
| P25 [[IMA4 2017/2018 P25|Essaim de robots]]
 
|
 
|
<span style="color:red"> 2 * Microcontrôleur Atmega [http://fr.farnell.com/atmel/atmega328p-au/mcu-8bit-atmega-20mhz-tqfp-32/dp/1715486] </span>, <br/>
+
*<span style="color: black;"> 2 x Microcontrôleur Atmega [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Microchip-Technology-Atmel/ATMEGA328P-MU?qs=sGAEpiMZZMvqv2n3s2xjscfa4zIkTHJIR0ZBr3z9ETo%3d] </span>,
<span style="color:red"> 2 * Rectifier Diode [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Semiconductors/GL34G-E3-83/?qs=sGAEpiMZZMutXGli8Ay4kH9ZXA1Qtv9UOwbhSBXDb18%3d] </span>, <br/>
+
*<span style="color: blue;"> 22 x Condensateur 100nF [http://fr.farnell.com/kemet/c0201c104k9pactu/condensateur-mlcc-x5r-100nf-6/dp/1907036?st=Condensateur%20100nF] </span>,
<span style="color:red"> 4 * Servo moteur [http://www.robotshop.com/eu/fr/micro-servomoteur-9g-48v.html] </span>, <br/>
+
*<span style="color: blue;"> 4 x Condensateur 10uF [http://fr.farnell.com/wurth-elektronik/885012106006/condesateur-mlcc-x5r-10uf-6-3v/dp/2495147] </span>,  
<span style="color:red"> 6 * LED Infrarouge [http://fr.farnell.com/optek-technology/op290a/led-t-1-3-4/dp/1497872] </span>, <br/>
+
*<span style="color: blue;"> 4 x Condensateur 22pF [http://www.mouser.fr/ProductDetail/AVX/06036A220KAT2A/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQKdiqyDPVQdATEC6RfUr2zQ%3d] </span>, https://www.robotshop.com/ca/fr/module-sonar-hc-sr04-ultra01.html
<span style="color:red"> 6 * Récepteur Infrarouge [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Semiconductors/TSOP38238/?qs=sGAEpiMZZMvAL21a%2fDhxMtgKho2n4%2fgBkajAZHPY5lE%3d] </span>, <br/>
+
*<span style="color: blue;"> 2 x Rectifier Diode [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Semiconductors/GL34G-E3-83/?qs=sGAEpiMZZMutXGli8Ay4kH9ZXA1Qtv9UOwbhSBXDb18%3d] </span>,  
<span style="color:red"> 2 * Quartz [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ECS/ECS-160-20-3X-TR/?qs=sGAEpiMZZMvAbnEMxb34PZ9bYWrwSXiB] </span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 4 x Servo moteur [https://www.gotronic.fr/art-servomoteur-fs90r-25838.htm] </span>,
<span style="color:red"> 2 * Switch [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ALPS/SKQGADE010/?qs=sGAEpiMZZMsqIr59i2oRcrO5GDYRXDIX6cdtN26xmPE%3d] </span>, <br/>
+
*<span style="color: blue;"> 6 x LED Infrarouge [http://fr.farnell.com/optek-technology/op290a/led-t-1-3-4/dp/1497872] </span>,  
<span style="color:red"> 2 * USB Chip [http://www.mouser.fr/ProductDetail/FTDI/FT232RL-REEL/?qs=sGAEpiMZZMs5ceO8zL%252bTxyQLQIH6hE7q] </span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 6 x Récepteur Infrarouge [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Semiconductors/TSOP38238/?qs=sGAEpiMZZMvAL21a%2fDhxMtgKho2n4%2fgBkajAZHPY5lE%3d] </span>,  
<span style="color:red"> 2 * USB Connector </span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 2 x Quartz [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ECS/ECS-160-20-3X-TR/?qs=sGAEpiMZZMvAbnEMxb34PZ9bYWrwSXiB] </span>,  
<span style="color:red"> 2 * Batteries 9V </span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 2 x Switch [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ALPS/SKQGADE010/?qs=sGAEpiMZZMsqIr59i2oRcrO5GDYRXDIX6cdtN26xmPE%3d] </span>,  
<span style="color:red"> 2 * Régulateur 5v [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/LM1117IMPX-50-NOPB/?qs=X1J7HmVL2ZGGwLlD0uGqKQ%3D%3D] </span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 2 x USB Chip [http://www.mouser.fr/ProductDetail/FTDI/FT232RL-REEL/?qs=sGAEpiMZZMs5ceO8zL%252bTxyQLQIH6hE7q] </span>,  
<span style="color:red"> 2 * Roue de balance [http://www.robotshop.com/eu/fr/roulette-bille-pololu-0375-po-metal.html] </span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 2 x USB-C Connector [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Molex/105450-0101?qs=sGAEpiMZZMulM8LPOQ%252byk43rDx%252b4l5FzJ4YNghWv4pnX6X7mot%2f43w%3d%3d] </span>,
<span style="color:red"> 2 * Transistor [http://fr.farnell.com/multicomp/2n2222/transistor-npn-boitier-to-18/dp/9206884] </span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 2 x Batteries 9V [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic-Battery/6LF22XWA-B12/?qs=sGAEpiMZZMsra%2fh506hF%252bITISQoCasqh1k2eJLis9sg%3d] </span>,
<span style="color:red"> 2 * Emetteur/Récepteur Ultrason 40kHz [https://www.robotshop.com/ca/fr/module-sonar-hc-sr04-ultra01.html] </span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 2 x Régulateur 5v [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/LM1117IMPX-50-NOPB/?qs=X1J7HmVL2ZGGwLlD0uGqKQ%3D%3D] </span>,  
<span style="color:red"> 1 * Plaque de plexiglass (502x502x3mm) [https://www.decoupe-plexi-sur-mesure.com/decoupe-plaque-plastique-plexiglass-altuglas/10003-plexiglass-sur-mesure-pmma-cn-inco-ep-3.html] </span>. <br/>
+
*<span style="color: blue;"> 2 x Roue de balance [https://fr.rs-online.com/web/p/billes-porteuses/0687770/] </span>,
 +
*<span style="color: green;"> 2 x Emetteur/Récepteur Ultrason 40kHz [https://www.robotshop.com/ca/fr/module-sonar-hc-sr04-ultra01.html] </span>.
 
|
 
|
 
|-
 
|-
 
| P30 [[IMA4 2017/2018 P30|Contrôle d'une caméra WiFi.]]
 
| P30 [[IMA4 2017/2018 P30|Contrôle d'une caméra WiFi.]]
 
|
 
|
Sont fournis par Ürbik : <br/>
+
Sont fournis par Ürbik :  
1 * Cle Usb 4Go <br/>
+
*<font style="color: green;"> 2 x Cartes Micro-SD </font>
2 * Cartes Micro-SD <br/>
+
*<font style="color: green;">2 x Support Micro-SD vers SD </font>
2 * Support Micro-SD vers SD <br/>
+
*<font style="color: green;">1 * Banana Pi Pro </font>
1 * Banana Pi Pro <br/>
+
*<font style="color: green;">1 * Antenne Wifi pour Banana Pi Pro </font>
1 * Antenne Wifi pour Banana Pi Pro <br/>
+
*<font style="color: green;">1 * Module RTC compatible Banana Pro </font>
1 * Module RTC compatible Banana Pro <br/>
+
*<font style="color: green;">1 * Shield de dévloppement GPIO Banana Pro</font>
1 * Shield de dévloppement GPIO Banana Pro <br/>
+
*<font style="color: green;">1 * Bloc d'alimentation 230v~5v micro USB </font>
1 * Bloc d'alimentation 230v~5v micro USB <br/>
+
*<font style="color: green;">1 * Banana Pi D1</font>
1 * Banana Pi D1 <br/>
+
*<font style="color: green;">1 * Adaptateur ethernet USB type A</font>
1 * Adaptateur ethernet USB type A <br/>
+
*<font style="color: green;">1 * Cable MicroUSB mâle vers USB type A femelle</font>
1 * Cable MicroUSB mâle vers USB type A femelle <br/>
+
*<font style="color: green;">1 * Cable USB type A mâle vers Micro USB mâle et USB type A femelle</font>
1 * Cable USB type A mâle vers Micro USB mâle et USB type A femelle <br/>
+
Sont demandés à Polytech :
 
+
*<font style="color: green;"> 2 x Servomoteurs </font>
Sont demandés à Polytech : <br/>
+
*<font style="color: green;"> 2 x Câbles ethernet </font>
 
+
*<font style="color: green;"> 1 x BananaPi D1 en remplacement [https://e.banana-pi.fr/cameras-banana-pi/35-bpi-d1-camera-ip.html] </font>
2 * Servomoteurs <br/>
 
2 * Câbles ethernet <br/>
 
1 * BananaPi D1 en remplacement [https://e.banana-pi.fr/cameras-banana-pi/35-bpi-d1-camera-ip.html]
 
 
|-
 
|-
 
| P32 [[IMA4 2017/2018 P32|Tribute to Peter Vogel]]
 
| P32 [[IMA4 2017/2018 P32|Tribute to Peter Vogel]]
 
|
 
|
 
+
*<font style="color: green;"> 15 x Photorésistances LDR04 [https://www.gotronic.fr/art-photoresistance-ldr04-2150.htm#complte_desc]</font>
 
+
*<font style="color: green;"> 20 x Amplificateur opérationnel LM358N [https://fr.rs-online.com/web/p/amplificateurs-operationnels/8431578]</font>
 
+
*<font style="color: green;"> 15 x Résistances 68Kohm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/0386048]</font>
15* Photorésistances LDR04 [https://www.gotronic.fr/art-photoresistance-ldr04-2150.htm#complte_desc] <br/>
+
*<font style="color: green;"> 15 x Résistances 4,7Kohm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/7077726]</font>
20* Amplificateur opérationnel LM358N [https://fr.rs-online.com/web/p/amplificateurs-operationnels/8431578] <br/>
+
*<font style="color: green;"> 25 x Résistances 1Kohm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/2671777]</font>
15* Résistances 68Kohm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/0386048] <br/>
+
*<font style="color: green;"> 25 x Transistors NPN 2N3904  [https://fr.rs-online.com/web/p/transistors-bipolaires/7390442]</font>
15* Résistances 4,7Kohm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/7077726] <br/>
+
*<font style="color: green;"> 12 x Potentiomètres linéaires 100k [https://fr.rs-online.com/web/p/potentiometres/2633006/]</font>
25* Résistances 1Kohm [https://fr.rs-online.com/web/p/resistances-traversantes/2671777] <br/>
+
*<font style="color: green;"> 10 x Potentiomètres linéaires 10k [https://www.mouser.fr/productdetail/welwyn-components-tt-electronics/p160kn-0qc17b10k?qs=sGAEpiMZZMtC25l1F4XBU1WvpdUcjC%2F6L3FhnOV516EmtF%252b%252b7aZUUw%3D%3D]</font>
25* Transistors NPN 2N3904  [https://fr.rs-online.com/web/p/transistors-bipolaires/7390442] <br/>
+
*<font style="color: green;"> 10 x Condensateurs 10µF [https://www.gotronic.fr/art-condensateur-radial-10uf-50v-3360.htm]</font>
12* Potentiomètres linéaires 100k [https://fr.rs-online.com/web/p/potentiometres/2633006/] <br/>
+
*<font style="color: green;"> 10 x Résistances 100Kohm [https://www.gotronic.fr/art-10-resistances-1-4w-100k-8486-20.htm]</font>
10* Potentiomètres linéaires 10k [https://www.mouser.fr/productdetail/welwyn-components-tt-electronics/p160kn-0qc17b10k?qs=sGAEpiMZZMtC25l1F4XBU1WvpdUcjC%2F6L3FhnOV516EmtF%252b%252b7aZUUw%3D%3D] <br/>
+
*<font style="color: green;"> 70 x Leds rouges [https://www.gotronic.fr/art-leds-rouges-led5rl-356.htm]</font>
10* Condensateurs 10µF [https://www.gotronic.fr/art-condensateur-radial-10uf-50v-3360.htm] <br/>
+
*<font style="color: green;"> 1 x Condensateur 100nF [https://www.gotronic.fr/art-condensateur-ceramique-100-nf-3215.htm]</font>
10* Résistances 100Kohm [https://www.gotronic.fr/art-10-resistances-1-4w-100k-8486-20.htm] <br/>
+
*<font style="color: green;"> 2 x Petits moteurs [https://www.gotronic.fr/art-moteur-miniature-sr30-787.htm]</font>
70* Leds rouges [https://www.gotronic.fr/art-leds-rouges-led5rl-356.htm] <br/>
+
*<font style="color: green;"> 1 x Atmega 328p [https://www.gotronic.fr/art-atmega328p-pu-16820.htm]</font>
1* Led blanche [https://www.gotronic.fr/art-led-5-mm-l5fwc-2213.htm] <br/>
+
*<font style="color: green;"> 1 x Led verte  [https://www.gotronic.fr/art-leds-vertes-led3gl-2057.htm]</font>
1Condensateur 100nF [https://www.gotronic.fr/art-condensateur-ceramique-100-nf-3215.htm] <br/>
+
*<font style="color: green;"> 1 x Résistance 330ohms 1/6th Watt Pth[https://eu.mouser.com/ProductDetail/SparkFun/COM-08377/?qs=sGAEpiMZZMuM1nRwI3zz2UpCr55iWBr5d51zFU1jOr2Myatejq0Ujw==]</font>
2Petits moteurs [https://www.gotronic.fr/art-moteur-miniature-sr30-787.htm] <br/>
+
*<font style="color: green;"> 1 x bouton poussoir [https://www.gotronic.fr/art-bp-subminiature-krs32n-4271.htm?qs=sGAEpiMZZMs%2FSh%2Fkjph1tvt1%2FmEPT%2FXoz55nayTMEJw%3D]</font>
 
+
*<font style="color: green;"> 2 x Condensateurs découplages 10µF [https://www.gotronic.fr/art-condensateur-faible-esr-10uf-50v-11308.htm]</font>
 
+
*<font style="color: green;"> 2 x Condensateurs céramiques 22pF [https://www.gotronic.fr/art-condensateur-ceramique-22-pf-3178.htm]</font>
1Atmega 328p [https://www.gotronic.fr/art-atmega328p-pu-16820.htm] <br/>
+
*<font style="color: green;"> 1 x Régulateur de tension [https://www.gotronic.fr/art-l7805cv-1578.htm]</font>
1Led verte  [https://www.gotronic.fr/art-leds-vertes-led3gl-2057.htm] <br/>
+
*<font style="color: green;"> 1 x Cristal 16Mhz [https://www.gotronic.fr/art-quartz-16-000-mhz-55.htm]</font>
1Résistance 330ohms 1/6th Watt Pth[https://eu.mouser.com/ProductDetail/SparkFun/COM-08377/?qs=sGAEpiMZZMuM1nRwI3zz2UpCr55iWBr5d51zFU1jOr2Myatejq0Ujw==] <br/>
+
*<font style="color: green;"> 3 x Female headers [https://www.mouser.fr/productdetail/harwin/m50-3030842?qs=sGAEpiMZZMve4%2FbfQkoj%252bNAvEyry7AuOrgimgco8uSU%3D]</font>
1bouton poussoir [https://www.gotronic.fr/art-bp-subminiature-krs32n-4271.htm] <br/>
+
*<font style="color: green;"> 2 x Haut-parleur 2W [https://www.mouser.fr/ProductDetail/CUI/CDS-27208?qs=sGAEpiMZZMuTkJYgZlQcSew3leo0OO6IWAIjM88CpYEXXyeONvvJNg==]</font>
1*  Socket Solder Trail [https://www.mouser.fr/productdetail/mill-max/115-93-628-41-003000?qs=sGAEpiMZZMs%2FSh%2Fkjph1tvt1%2FmEPT%2FXoz55nayTMEJw%3D] <br/>
 
2Condensateurs découplages 10µF [https://www.gotronic.fr/art-condensateur-faible-esr-10uf-50v-11308.htm] <br/>
 
2Condensateurs céramiques 22pF [https://www.gotronic.fr/art-condensateur-ceramique-22-pf-3178.htm] <br/>
 
1Régulateur de tension [https://www.gotronic.fr/art-l7805cv-1578.htm] <br/>
 
1Cristal 16Mhz [https://www.gotronic.fr/art-quartz-16-000-mhz-55.htm] <br/>
 
3Female headers [https://www.mouser.fr/productdetail/harwin/m50-3030842?qs=sGAEpiMZZMve4%2FbfQkoj%252bNAvEyry7AuOrgimgco8uSU%3D] <br/>
 
 
 
 
 
1* Alimentation PS1220N 12Vcc/2A [https://www.gotronic.fr/art-alimentation-ps1220n-25293.htm] <br/>  
 
2Haut-parleur 2W [https://www.mouser.fr/ProductDetail/CUI/CDS-27208?qs=sGAEpiMZZMuTkJYgZlQcSew3leo0OO6IWAIjM88CpYEXXyeONvvJNg==] <br/>
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
|-
 
|-
 
| P35 [[IMA4 2017/2018 P35|Manette de jeu vidéo pour personne en situation de handicap]]
 
| P35 [[IMA4 2017/2018 P35|Manette de jeu vidéo pour personne en situation de handicap]]
 
|  
 
|  
<span style="color:green"> 3 * Push buttons [https://www.gotronic.fr/art-bp-miniature-krs1273-16976.htm] </span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 3 x Push buttons [https://www.gotronic.fr/art-bp-miniature-krs1273-16976.htm] </span>,  
<span style="color:green"> 1 * Thumbstick (joystick analogique 4 directions) [https://www.gotronic.fr/art-joystick-analogique-4-directions-19063.htm] </span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 2 x Thumbstick (joystick analogique 4 directions) [https://www.gotronic.fr/art-joystick-analogique-4-directions-19063.htm] </span>,  
<span style="color:orange"> 1* buttons trigger L1 L2 [http://fr.farnell.com/mcm/32-37210/replacement-l1l2-trigger-buttons/dp/2801418] </span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 1 x Led RGB  [https://www.gotronic.fr/art-led-rgb-5-mm-led5rvb-2103.htm]</span>,
<span style="color:orange"> 1* Led RGB neopixel [https://www.adafruit.com/product/1734]</span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 1 x Raspberry Pi 3 + son câble + carte SD+ alim [https://fr.rs-online.com/web/p/processor-microcontroller-development-kits/8968660/?src=raspberrypi]</span>,
<span style="color:green"> 1* Raspberry Pi 3 + son cable + carte SD+ alim [https://fr.rs-online.com/web/p/processor-microcontroller-development-kits/8968660/?src=raspberrypi]</span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 3 x Arduino UNO </span>,  
<span style="color:green"> 3* Arduino UNO </span>, <br/>
+
*<span style="color: blue;"> 5 x Alimentation 3V: 10*piles AAA 1,2V rechargeables [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic-Battery/HHR-60AAAHB2?qs=sGAEpiMZZMuXcNZ31nzYhUR9TS3h0B6UyKPniAa4akA%3d]</span>,
<span style="color:orange"> 6 Alimentation 5V : 12*piles CR2016 3V rechargeables OU 24*piles AAA 1,5 V rechargeables</span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 5 x modules bluetooth Nordi nrf nRF52810-QFAA-R [https://www.mouser.fr/productdetail/nordic-semiconductor/nrf52810-qfaa-r?qs=sGAEpiMZZMve4%2FbfQkoj%252bG%2FosjLoe2oghFQwQllMrQ4%3D] </span>,  
<span style="color:orange"> 5* modules bluetooth Nordi nrf nRF52810-QFAA-R [https://www.mouser.fr/productdetail/nordic-semiconductor/nrf52810-qfaa-r?qs=sGAEpiMZZMve4%2FbfQkoj%252bG%2FosjLoe2oghFQwQllMrQ4%3D] </span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 3 x barette connecteur mâle traversant [https://www.gotronic.fr/art-connecteur-he14-mh200-4459.htm] </span>,
<span style="color:orange"> 2* lignes broches femelles et mâles </span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 1 x breadboard </span>.
<span style="color:green"> 1* breadboard </span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 1 x Raspberry pi zero [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/DEV-14277?qs=sGAEpiMZZMve4%2fbfQkoj%252bFrmy5Au2u3K1KAGntXrVH8%3d] </span>.
 +
*<span style="color: green;">5 * microcontroleur Atmega328P-PU + supports </span>.
 +
*<span style="color: green;">10 * capacitors 22pF [https://fr.rs-online.com/web/p/condensateurs-ceramique-simple-couche/7215101/] </span>
 +
*<span style="color: orange;">5* résistances 10 kOhms </span>.
 +
*<span style="color: green;">5* oscillateur quartz 16Mhz [https://fr.rs-online.com/web/p/quartz/5476294/] </span>.
 +
*<span style="color: green;">6* capacité 100 nF </span>.
 +
*<span style="color: green;">6* capacité 12 pF </span>.
 +
*<span style="color: orange;">3* capacité 100 pF </span>.
 +
*<span style="color: green;">3* capacité 1 µF </span>.
 +
*<span style="color: green;">3* capacité 4,7 µF </span>.
 +
*<span style="color: green;">3* capacité 0,8 pF </span>.
 +
*<span style="color: green;">3* inductance 3,9 nH </span>.
 +
*<span style="color: green;">3* quartz 32 MHz </span>.
  
 
|-
 
|-
 
| P39 [[IMA4 2017/2018 P39|Musique des plantes]]
 
| P39 [[IMA4 2017/2018 P39|Musique des plantes]]
 
|
 
|
<span style="color:green"> 1 * Plante []</span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 1 x Plante </span>,
 
+
*<span style="color: blue;"> 1 x Cordon pour électrodes [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun-Electronics/CAB-12970/?qs=%2fha2pyFaduj1O95kixslzNrly0UKgNYdQ2TazqXF05PpguJVsXXh3Q%3d%3d]</span>,  
<span style="color:red"> 1 * Cordon pour électrodes [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun-Electronics/CAB-12970/?qs=%2fha2pyFaduj1O95kixslzNrly0UKgNYdQ2TazqXF05PpguJVsXXh3Q%3d%3d]</span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 1 x Electrodes  [https://www.gotronic.fr/art-pads-a-electrodes-sen-12969-26244.htm]</span>,
 
+
*<span style="color: green;"> 2 x (précédemment 1) Amplificateur d'instrumentation INA125[http://fr.farnell.com/texas-instruments/ina125p/amp-inst-precision-pdip16-125/dp/1459461]</span>,
<span style="color:red"> 1* Electrodes  [https://www.gotronic.fr/art-pads-a-electrodes-sen-12969-26244.htm]</span>, <br/>
+
*<span style="color: purple;"> 1 x Amplificateur d'instrumentation OPA320[http://fr.farnell.com/texas-instruments/opa320aidbvr/ampli-op-20mhz-10v-us-sot-23-5/dp/2542658?st=OPA320]</span>,
 
+
*<span style="color: green;"> 1 x Amplificateur d'instrumentation OPA2320[http://fr.farnell.com/texas-instruments/opa2320aidgkt/op-amp-gp-r-r-cmos-20mhz-8msop/dp/1864818?st=OPA2320]</span>,
<span style="color:red"> 1 * Amplificateur d'instrumentation [http://fr.farnell.com/texas-instruments/ina125p/amp-inst-precision-pdip16-125/dp/1459461]</span>, <br/>
+
*<span style="color: purple;"> 1 x Amplificateur d'instrumentation INA132 [http://fr.farnell.com/texas-instruments/ina132ua-2k5/ampli-diff-300khz-0-1v-us-soic/dp/2782755RL?st=INA132]</span>,
 
+
*<span style="color: green;"> 1 x Arduino Mega  [https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/7154084/]</span>,  
<span style="color:red"> 1 * Arduino Mega  [https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/7154084/]</span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 1 x module bluetooth [https://www.gotronic.fr/art-module-bluetooth-hc05-ef03079-05-25579.htm#complte_desc]</span>,  
 
+
*<span style="color: green;"> 1 x Cable d'alimentation [https://www.gotronic.fr/art-cordon-alimentation-pile-9v-19414.htm]</span>,  
<span style="color:red"> 1 * Module Bluetooth  [https://www.gotronic.fr/art-module-bluetooth-hc05-ef03079-05-25579.htm#complte_desc]</span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 1 x Batterie [http://fr.farnell.com/duracell/accu-9v1/accumulateur-9v-pq1/dp/4140308]</span>,  
 
+
*<span style="color: blue;"> 2 x Connecteur Jack  [https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-jack-trs/5051485/]</span>,  
<span style="color:red"> 1 * Cable d'alimenation [https://www.gotronic.fr/art-cordon-alimentation-pile-9v-19414.htm]</span>, <br/>
+
*<span style="color: blue;"> 1 x Connecteur MIDI  [https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-din/0491087/]</span>,
 
+
*<span style="color: green;"> 1 x AOP LM324 [http://fr.farnell.com/texas-instruments/lm324n/ic-op-amp-quadruple/dp/1564884?st=LM324N]</span>,
<span style="color:red"> 1 * Batterie [http://fr.farnell.com/duracell/accu-9v1/accumulateur-9v-pq1/dp/4140308]</span>, <br/>
+
*<span style="color: blue;"> 3 x Interrupteurs [http://fr.farnell.com/multicomp/1ms1t1b5m1qe/interrupteur-spdt/dp/9473378?st=commutateur%20%C3%A0%20levier%20on%20on]</span>,  
 
+
*<span style="color: green;"> 1 x Potentiomètre [https://www.gotronic.fr/art-ajustable-vertical-2-2k-8486-11159.htm#complte_desc]</span>,  
<span style="color:red"> 2 * Connecteur Jack  [https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-jack-trs/5051485/]</span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 2 x LED RGB  [https://www.gotronic.fr/art-led-rgb-5-mm-led5rvb-2103.htm]</span>,
 
+
*<span style="color: green;"> 1 x Haut-Parleur  [http://fr.farnell.com/kingstate/kdmg28008/loudspeaker-micro/dp/1502732?MER=bn_level5_5NP_EngagementRecSingleItem_3]</span>,
<span style="color:red"> 1 * Connecteur MIDI  [https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-din/0491087/]</span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 1 x CAN [http://fr.farnell.com/microchip/mcp2551-i-sn/hi-speed-transceiver-can-2551/dp/9758569]</span>,
 
+
*<span style="color: green;"> 1 x CAN [http://fr.farnell.com/microchip/mcp2551-e-sn/ic-transceiver-can-smd-8soic/dp/1467746]</span>,
<span style="color:red"> 1* AOP LM324 [http://fr.farnell.com/texas-instruments/lm324n/ic-op-amp-quadruple/dp/1564884?st=LM324N]</span>, <br/>
+
*<span style="color: blue;"> 1 x Headers 2*23 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/PRT-12790?qs=sGAEpiMZZMuWWq7rhECaKTxAh05%2fvU1hSqT3VTr1yQo%3d]</span>,
 
+
*<span style="color: green;"> 5 x Headers 1*8 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/PRT-09279?qs=sGAEpiMZZMuWWq7rhECaKVf6TnXuSdhbVm54%252ba39HDI%3d]</span>,
<span style="color:red"> 3* Interrupteurs [https://fr.rs-online.com/web/p/interrupteurs-a-levier/1615037/]</span>, <br/>
+
*<span style="color: green;"> 1 x Headers 1*10 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/PRT-11376?qs=sGAEpiMZZMuWWq7rhECaKW7JSoPFJbh65nnJcQqXBPM%3d]</span>,
 
 
<span style="color:red"> 1* Potentiomètre [https://www.gotronic.fr/art-ajustable-vertical-2-2k-8486-11159.htm#complte_desc]</span>, <br/>
 
 
 
<span style="color:red"> 2* LED RGB  [https://www.gotronic.fr/art-led-rgb-5-mm-led5rvb-2103.htm]</span>, <br/>
 
 
 
<span style="color:red"> 1* Haut-Parleur  [http://fr.farnell.com/kingstate/kdmg28008/loudspeaker-micro/dp/1502732?MER=bn_level5_5NP_EngagementRecSingleItem_3]</span>, <br/>
 
 
 
 
|-
 
|-
 
| P40 [[IMA4 2017/2018 P40|Exploration du réseau d'anonymisation Tor]]
 
| P40 [[IMA4 2017/2018 P40|Exploration du réseau d'anonymisation Tor]]
 
|
 
|
<span style="color:black">Réseau d'ordinateurs de l'école, implantés avec des VM</span>,<br/>
+
*<span style="color: green;">Réseau d'ordinateurs de l'école, implantés avec des VM</span>,
<span style="color:black">Un commutateur</span>,<br/>
+
*<span style="color: green;">Un commutateur</span>,
<span style="color:black">La ligne SDSL</span>,<br/>
+
*<span style="color: green;">La ligne SDSL</span>,
<span style="color:black">Et un marteau</span>,<br/>
+
*<span style="color: purple;">Et un marteau :)</span>.
 
|-
 
|-
 
| P42 [[IMA4 2017/2018 P42|Automatisation de l'assemblage de LEGO]]
 
| P42 [[IMA4 2017/2018 P42|Automatisation de l'assemblage de LEGO]]
 
|
 
|
 
+
*<font style="color: orange;">1 x Arduino Mega</font>
1* Arduino Mega <br/>
+
*<font style="color: orange;">1 x ESP8266</font>
1* ESP8266 <br/>
+
*<font style="color: orange;">1 x Raspberry Pi 3</font>
1* Raspberry Pi 3 <br/>
+
*<font style="color: green;">1 x imprimante 3D</font>
1* imprimante 3D <br/>
+
*1 x plaque de contreplaqué (10mm)
1* plaque de polystyrène <br/>
+
*<font style="color: green;">1 x plaque Lego [https://shop.lego.com/fr-FR/La-plaque-de-base-verte-10700]</font>
1* plaque de plexiglas (3mm) <br/>
+
*<font style="color: green;">15 x brique 1x1 noir [https://www.briquestore.fr/1x1/1233-lego-302426-plate-1x1-noir.html]</font>
1* plaque Lego [https://shop.lego.com/fr-FR/La-plaque-de-base-verte-10700] <br/>
+
*<font style="color: green;">15 x brique 1x1 blanc [https://www.briquestore.fr/1x1/1236-lego-302401-plate-1x1-blanc.html]</font>
15* brique 1x1 noir [https://www.briquestore.fr/1x1/1233-lego-302426-plate-1x1-noir.html] <br/>
+
*<font style="color: green;">15 x brique 1x1 bleu [https://www.briquestore.fr/1x1/1238-lego-302423-plate-1x1-bleu.html]</font>
15* brique 1x1 blanc [https://www.briquestore.fr/1x1/1236-lego-302401-plate-1x1-blanc.html] <br/>
+
*<font style="color: green;">15 x brique 1x1 rouge [https://www.briquestore.fr/1x1/1237-lego-302421-plate-1x1-rouge.html]</font>
15* brique 1x1 bleu [https://www.briquestore.fr/1x1/1238-lego-302423-plate-1x1-bleu.html] <br/>
+
*<font style="color: green;">15 x brique 1x1 jaune [https://www.briquestore.fr/1x1/1239-lego-302424-plate-1x1-jaune.html]</font>
15* brique 1x1 rouge [https://www.briquestore.fr/1x1/1237-lego-302421-plate-1x1-rouge.html] <br/>
+
*<font style="color: green;">15 x brique 1x1 vert [https://www.briquestore.fr/1x1/1241-lego-302428-plate-1x1-dark-green.html]</font>
15* brique 1x1 jaune [https://www.briquestore.fr/1x1/1239-lego-302424-plate-1x1-jaune.html] <br/>
 
15* brique 1x1 vert [https://www.briquestore.fr/1x1/1241-lego-302428-plate-1x1-dark-green.html] <br/>
 
 
|  
 
|  
 
|-
 
|-
Ligne 504 : Ligne 544 :
 
| P49 [[IMA4 2017/2018 P49|Suivi de la qualité de l’air]]
 
| P49 [[IMA4 2017/2018 P49|Suivi de la qualité de l’air]]
 
|  
 
|  
Matériel fournit par l'INRIA <BR \>
+
Matériel fournit par l'INRIA :
1* Raspberry Pi 3<BR \>
+
* <font style="color: green;">1 x Raspberry Pi 3</font>
1* Arduino Méga<BR \>
+
* <font style="color: green;">1 x Arduino Méga</font>
1* Maquette et ses capteurs<BR \>
+
* <font style="color: green;">1 x détecteur de mouvement PIR (HC-SR01)</font>
* 1* détecteur de mouvement PIR (HC-SR01)
+
* <font style="color: green;">1 x détecteur de bruit</font>
* 1* détecteur de bruit
+
* <font style="color: green;">1 x capteur de température et d'humidité (DHT22)</font>
* 1* capteur de température et d'humidité (DHT22)
+
* <font style="color: green;">1 x capteur de pression</font>
* 1* capteur de pression
+
* <font style="color: green;">1 x capteur de luminosité</font>
* 1* capteur de luminosité
+
* <font style="color: green;">1 x capteur de Composé Organique Volatil COV </font>
* 1* capteur de Composé Organique Volatil COV  
+
* <font style="color: green;">4 x capteurs de monoxyde de carbone CO (Alphasense) </font>
* 4* capteurs de monoxyde de carbone CO (Alphasense)  
+
* <font style="color: green;">2 x capteurs de dioxyde de carbone CO<sub>2</sub></font>
* 2* capteurs de dioxyde de carbone CO<sub>2</sub>
+
* <font style="color: green;">1 x E/R XBee</font>
1* E/R XBee
+
* 1 x clavier alphanumérique usb : Mr Redon
 
+
* 1 x adaptateur hdmi/vga : Mr Redon
 
|-
 
|-
 
| P50 [[IMA4 2017/2018 P50|Etage commande de Centaure]]
 
| P50 [[IMA4 2017/2018 P50|Etage commande de Centaure]]
 
|  
 
|  
Matériels existants: <br/>
+
Matériels existants:
2* Batteries 12V 22Ah (dont une hs) <br/>
+
*<font style="color: green;">2 x Batteries 12V 22Ah (dont une hs)</font>
1* Chargeur de batterie 12V <br/>
+
*<font style="color: green;">1 x Chargeur de batterie 12V </font>
1* Contacteur 24Vcc 18A ref: TeSys LC1D18BD <br/>
+
*<font style="color: green;">1 x Contacteur 24Vcc 18A ref: TeSys LC1D18BD </font>
2* Variateurs de vitesse ref: Alpes Ital 8CH2QM.2 <br/>
+
*<font style="color: green;">2 x Variateurs de vitesse ref: Alpes Ital 8CH2QM.2</font>
1* Arduino MEGA ADK avec son bouclier de capteurs <br/>
+
*<font style="color: green;">1 x Arduino MEGA ADK avec son bouclier de capteurs </font>
1* Carte keyes funduino à 4 relais <br/>
+
*<font style="color: green;">1 x Carte keyes funduino à 4 relais</font>
1* DC/DC convertisseur 24V => 12V & 5V ref: Tracopower TEN 40-4811 <br/>
+
*<font style="color: green;">1 x DC/DC convertisseur 24V => 5V x 8A ; ref: Tracopower TEN 40-4811 </font>
1* Porte fusibles à 5 ports <br/> <br/>
+
*<font style="color: green;">1 x Porte fusibles à 5 ports </font>
Matériels manquants: <br/>
+
Matériels manquants:
<span style="color:orange"> 1* Batterie 12V 55Ah; trouvée chez le fournisseur mouser.fr [https://www.mouser.fr/productdetail/power-sonic/ps-12550?qs=sGAEpiMZZMso%252bSMtTqBO32B9ZZCkCjmed3agP8D7TIo%3D] <br/>
+
*<font style="color: purple;"> 1* Batterie 12V 55Ah; trouvée chez le fournisseur mouser.fr [https://www.mouser.fr/productdetail/power-sonic/ps-12550?qs=sGAEpiMZZMso%252bSMtTqBO32B9ZZCkCjmed3agP8D7TIo%3D]</font>
<span style="color:orange"> 1* Chargeur 24V; chez le même fournisseur [https://www.mouser.fr/productdetail/ault-sl-power/bvl240600003n?qs=sGAEpiMZZMsYfYypWaYaEeWCnBdw823Sg9r4NP%2FMM%252bU%3D] <br/><br/>
+
*<font style="color: purple;"> 1* Chargeur 24V; chez le même fournisseur [https://www.mouser.fr/productdetail/ault-sl-power/bvl240600003n?qs=sGAEpiMZZMsYfYypWaYaEeWCnBdw823Sg9r4NP%2FMM%252bU%3D] </font>
 
+
*<font style="color: purple;"> 1* Convertisseur CC-CC isolé, 24 V => 12V x 16.7A; chez le fournisseur RS [https://fr.rs-online.com/web/p/convertisseurs-dc-dc-isoles/1325407/] </font>
 
 
 
 
 
|-
 
|-
 
| P60 [[IMA4 2017/2018 P60|Commande de niveaux d’eau]]
 
| P60 [[IMA4 2017/2018 P60|Commande de niveaux d’eau]]
Ligne 545 : Ligne 583 :
 
| P65 [[IMA4 2017/2018 P65|Exosquelette pour apprentissage]]
 
| P65 [[IMA4 2017/2018 P65|Exosquelette pour apprentissage]]
 
|  
 
|  
 +
*<font style="color: blue;">1 x Motoréducteur MFA 919D1001 [https://www.gotronic.fr/art-motoreducteur-mfa-919d1001-11742.htm]</font>
 +
*<font style="color: blue;">1 x Amplificateur de courant mesurée MAX4378 [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Maxim-Integrated/MAX4378FAUD%2b?qs=sGAEpiMZZMvEn2pkGav3bMGiddAnKBJhMUlghJlr6fA%3d]</font>
 
|-
 
|-
 
| P66 [[IMA4 2017/2018 P66|Coupe de France de robotique]]
 
| P66 [[IMA4 2017/2018 P66|Coupe de France de robotique]]
 
|  
 
|  
 
 
Fourni par Robotech :
 
Fourni par Robotech :
 
+
*<font style="color: green;">1 × Batterie Lipo 4S</font>
<span style="color:green">1 × Batterie Lipo 4S<br/></span>
+
*<font style="color: green;">1 × Carte de puissance</font>
<span style="color:green">1 × Carte de puissance<br/></span>
+
*<font style="color: green;">1 × Support mécanique & Roues</font>
<span style="color:green">1 × Support mécanique & Roues<br/></span>
+
*<font style="color: green;">2 × Faulhaber MOTOR 3557K024CS</font>
<span style="color:green">2 × Faulhaber MOTOR 3557K024CS<br/></span>
+
*<font style="color: green;">1 × Contrôleur moteur</font>
<span style="color:green">1 × Contrôleur moteur<br/></span>
+
*<font style="color: green;">2 × HEDM-550X</font>
<span style="color:green">2 × HEDM-550X<br/></span>
+
*<font style="color: green;">1 × Capteur MinIMU-9 v3</font>
<span style="color:green">1 × Capteur MinIMU-9 v3<br/></span>
+
*<font style="color: green;">X × Capteurs ultrasons / infrarouges</font>
<span style="color:green">X × Capteurs ultrasons / infrarouges<br/></span>
+
*<font style="color: green;">1 × MicroNova Mercury FPGA Development Board</font>
<span style="color:green">1 × Xilinx Spartan-6 FPGA LX9 Microboard<br/></span>
+
*<font style="color: green;">1 × Arduino MEGA 2560</font>
<span style="color:green">1 × Arduino MEGA 2560<br/></span>
+
*<font style="color: green;">1 × Raspberry Pi 3</font>
<span style="color:green">1 × Raspberry Pi 3<br/></span>
+
*<font style="color: green;">1 × Écran LCD SPI</font>
<span style="color:green">1 × Écran LCD SPI<br/></span>
+
*<font style="color: green;">X × Boutons</font>
<span style="color:green">X × Boutons<br/></span>
 
 
 
 
 
 
|-
 
|-
 
| P67 [[IMA4 2017/2018 P67|Scanner 3D DIY]]
 
| P67 [[IMA4 2017/2018 P67|Scanner 3D DIY]]
 
|  
 
|  
 
+
*<font style="color: green;">2x Moteur NEMA 17</font>
2x Moteur NEMA 17 (déjà fourni par le professeur)  <br/>
+
*<font style="color: green;">2x contrôleur moteur</font>
2x contrôleur moteur (déjà fourni par le professeur)  <br/>
+
*<font style="color: green;">bouton poussoir de fin de parcours de courroie</font>
bouton poussoir de fin de parcours de courroie (déjà fourni par le professeur)  <br/>
+
*<font style="color: green;">courroie et engrenage pour Nema 17</font>
courroie et engrenage pour Nema 17 (déjà fournie par le professeur) <br/>
+
*<font style="color: green;">Alim 12V</font>
Alim 12V (déjà fournie par le professeur)<br/>
+
*bobine de PLA pour impression 3D (dispo au Fabricarium)  
bobine de PLA pour impression 3D (dispo au Fabricarium) <br/>
+
*<font style="color: green;">Carte arduino Méga</font>
Carte arduino Méga <br/>
+
*<font style="color: green;">Caméra Kinect pour 360 ou Kinect microsoft</font>
Caméra Kinect pour 360 ou Kinect microsoft <br/>
+
*Câble / résistances / capa   
Câble / résistances / capa  <br/>
+
*module de sauvegarde pour carte SD ou carte micro SD (j'en possède déjà un)
module de sauvegarde pour carte SD ou carte micro SD (j'en possède déjà un) <br/>
+
*<font style="color: green;">capteur de mesure de distance [http://fr.farnell.com/sharp/gp2y0a21yk0f/capteur-de-distance/dp/1243869]</font>
capteur de mesure de ditance [http://fr.farnell.com/sharp/gp2y0a21yk0f/capteur-de-distance/dp/1243869] <br/>
+
*<font style="color: green;">bois</font>
bois et alu (normalement acheté ce soir même à Leroy Merlin par mes soins avec de l'argent prêté par le professeur)<br/>
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
|-
 
|-
 
| P68 [[IMA4 2017/2018 P68|Générateur de chronogrammes d'ordonnancement]]
 
| P68 [[IMA4 2017/2018 P68|Générateur de chronogrammes d'ordonnancement]]
Ligne 592 : Ligne 623 :
 
| PP1 [[IMA4 2017/2018 Pré-projet 1|Robot hexapode pour escalier]]
 
| PP1 [[IMA4 2017/2018 Pré-projet 1|Robot hexapode pour escalier]]
 
|  
 
|  
<span style="color:green"> Arduino Mega / câble</span>, <br/>
+
*<span style="color:green"> Arduino Mega / câble</span>
<span style="color:green"> 12 servos moteurs SG90 </span>, <br/>
+
*<span style="color:green"> 18 servos moteurs SG90 </span>
<span style="color:green"> une structure robot 4 pattes </span>, <br/>
+
*<span style="color:green"> une structure robot 4 pattes </span>
<span style="color:green"> Plaque d'essai, câbles </span>. <br/>
+
*<span style="color:green"> Plaque d'essai, câbles </span>
 
|-
 
|-
 
|}
 
|}

Version actuelle datée du 28 mars 2018 à 15:39

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL archives.plil.fr. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce site.

Répartition des binômes

Projet Encadrants école Elèves
P0 Modèle
P1 Automatisation de la production de bière Rémy Bernard / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Henri Carlier / Quentin Boëns
P3 Sécurisation de l'Internet des Objets par surveillance globale Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Ji Yang
P4 Développement d'un module d'énergie pour Internet des Objets Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Abass Ayoub / Alexis Viscogliosi
P5 Réseau de capteurs de pollution Thomas Vantroys / Alexandre Boé / Xavier Redon Paul Ribeiro / Naif Mehanna
P6 Réseau LoRaWAN Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Antoine Gosse
P7 Brique pour apprentissage informatique Alexandre Boé / Emmanuelle Pichonnat / Thomas Vantroys Maéva Delaporte / Simon Blas
P10 Portage de RIOT-OS sur MSP430 pour IOT Thomas Vantroys / Alexandre Boé / Xavier Redon Baptiste Cartier
P12 Système d'ostéophonie pour magicien Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Amine El Messaoudi / Simon Feutrier
P14 Ecran géant modulaire Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Jade Dupont
P15 Balle vibrante connectée pour enfants sourd Rodolphe Astori / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Thibault Cattelain / Thomas Cunin
P16 Sous-chaussure chauffante pour docker Remy Bernard / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Rémi Mairesse / Gustave Roux
P17 Safe Watch Xavier Redon Oumaima Naanaa
P18 Mandala électronique Xavier Redon / Alexandre Boé Lirui Zhang / Lihe Zhang
P19 Bijou électronique Xavier Redon / Alexandre Boé Keren Qiang / Lijie Yao
P20 Solution de messagerie à base de conteneurs Xavier Redon / Thomas Vantroys Maxime Creteur / Fan Gao
P22 Horloge numérique DCF77, serveur de temps et ludique Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Amaury Knockaert / Fabrice Taingland
P23 Table de bar connectée Thomas Vantroys / Alexandre Boé Matthieu Delobelle
P25 Essaim de robots Xavier Redon / Alexandre Boé Ganix Etcheguibel / Benjamin Canu
P30 Contrôle d'une caméra WiFi. Nathan Martin / Xavier Redon Thomas Hubert / Taky Djeraba
P32 Tribute to Peter Vogel Thomas Vantroys / Alexandre Boé / Xavier Redon Antoine Untereiner / Jean-Baptiste Watine
P35 Manette de jeu vidéo pour personne en situation de handicap Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Camille Saad / Transley Gracias
P39 Musique des plantes Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé Rodolphe Toin / Xavier Chenot
P40 Exploration du réseau d'anonymisation Tor Xavier Redon / Thomas Vantroys Anthony Durot / Antoine Duquenoy
P42 Automatisation de l'assemblage de LEGO Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Justine Senellart / Eloi Zalczer
P44 Reconnaissance d’objets via Traitement d’Image Thomas Danel / Vincent Coelen Zoé Briois / Damien Narbais
P49 Suivi de la qualité de l’air Romain Rouvoy / Rédha Kassi Nicolas Havard / Hugo Delbroucq
P50 Etage commande de Centaure Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Haroun Abdelali
P60 Commande de niveaux d’eau Midzodzi Pekpe Claire Vandamme / Alexendra Villa
P64 Simulation Labview et mise en réseau Modbus d’un ascenseur Midzodzi Pekpe / Blaise Conrard François-Xavier Cockenpot
P65 Exosquelette pour apprentissage Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Florian Le Foll
P66 Coupe de France de robotique Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Geoffrey Preud'homme / Amaury Carval
P67 Scanner 3D DIY Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Erwan Dufresne
P68 Générateur de chronogrammes d'ordonnancement Xavier Redon / Thomas Vantroys Samy Belhouachi
P69 Capteur domestique sur Internet Xavier Redon Manlu Luo
PP1 Robot hexapode pour escalier Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Eduardo Gomez-Riaza

Matériel à acquérir

Projet Matériel
P1 Automatisation de la production de bière
  • Capteur de température DS18B20 [1]
  • Raccord tuyau en Y [2]
  • 2 Pompes péristaltique dc 12V [3]
  • Tube en silicone [4]
  • Tube en cuivre [5]
  • 2 résistances 1kOhms
  • 2 transistors bc547
  • 2 diodes
  • 14 cables M/M
  • Alimentation DC 12V
P3 Sécurisation de l'Internet des Objets par surveillance globale
  • Xbee USB Adapter * 1 [6]
  • XDigiKey Xbee module 2.4Hz * 4 [7] ReX : imprécis, cherchez chez gotronic
  • l'antenne pour Xbee * 4 [8]
  • Arduino uno * 4 [9]
  • Xbee Shields pour Arduino * 4 [10]
  • Câble USB pour Arduino * 4 [11]
  • Batterie externe(qui a 2 ports à recharger) * 4 [12]
  • USB À UART TTL Câble * 1 [13]
  • Breadboard de prototypage * 3 [14]
  • USB câble pour xbee USB Adapter [15]
P4 Développement d'un module d'énergie pour Internet des Objets
  • 1xModule solaire [[16]]
  • 1xBatterie [[17]]
  • 1xConvertisseur Boost [[18]]
  • 2xDiode de Schottky de redressement [[19]]
  • 1xConvertisseur Buck-Boost (sortie) [[20]]
  • 2xSupercondensateur 2,7V - 50F [[21]]
  • 10 jumpers [[22]]
  • Module MPPT [[23]]
  • 20 pin connection mâle [[24]]
  • 10 transistor npn commandé en tension [[25]]
P5 Réseau de capteurs de pollution
  • ESP32 [[26]]
  • Module GPS [[27]]
  • Batterie Lithium Ion [[28]] ou [[29]] suivant le prix
  • Adaptateur micro USB
  • Breadboard
  • Un smartphone sous Android (Version Lollipop minimale - optionnel)
  • HPMA115S0-XXX (Capteur déjà acheté normalement)
  • 2 connecteurs micro-USB [[30]]
P6 Réseau LoRaWAN
  • 1 * iC880A-SPI ,
  • 1 * Raspberry ,
  • 2 * Nucleo-F4 ,
  • 2 * Shield STM32 LoRa,
P7 Brique pour apprentissage informatique
  • 1xCapteur ultrason [31]
  • 2xafficheurs-7segments [32]
  • 4xboutons poussoirs [33]
  • 4xleds [34]
  • 2xpotentiomètres [35]
  • 2xcâble [36] + pile [37] pour alimenter l'Arduino
  • 2xArduino Uno [38]
  • 2xModule bluetooth pour arduino (BTM-01)[39]
  • 10xMicrocontrôleur Atmega328p [40]
  • 2xKit roue + moteur [41]
  • 1xRoue folle [42]
  • 1xContrôleur de moteur [43]
  • 50xpicots mâle [44]
  • 5xpicots femelle [45]
  • 4x10 ressorts [46]
  • 1xplaque de contreplaqué [47]
P10 Portage de RIOT-OS sur MSP430 pour IOT
  • 2xCC430 [48] (fourni par les tuteurs de projet) 3 reçus
  • 1xMSP430-CCRF [49] (fourni par les tuteurs de projet)
  • 1xMSP-EXP430G2 [50] (fourni par les tuteurs de projet)
P12 Système d'ostéophonie pour magicien
  • Raspberry Pi 3,
  • Microcontrôleur STM32L433CCT6 [51],
  • Mémoire Flash IS25WP064A-RMLE [52],
  • DAC MCP4725A0T-E/CH [53],
  • Batterie 3.6V [54],
  • Module Bluetooth 4.1 BM20SPKS1NBC-0001AA [55],
  • Adafruit Bone Conductor Transduce [56],
  • Transducteur Piézo diaphragme :
    • fréquence de résonance 2.9KHz (gotronic) [57],
    • fréquence de résonance 4.6KHz (gotronic) [58],
    • fréquence de résonance 6.6KHz (gotronic) [59],
    • Afréquence 8KHz 10KHz (RS) [60],
  • Moteur Électrique CC RS Pro, 3 → 7,2 V c.c., 19,68 W, 19000 tr/min, 4,41 A [61].
P14 Ecran géant modulaire
P15 Balle vibrante connectée pour enfants sourd
  • 8 vibreurs : [62]
  • Module Bluetooth 4.0 Low Energy : [63]
  • Bobine de recharge à induction (norme Qi) : [64]
  • Atmega 328p CMS : [65]
  • 1 Batterie rechargeable 5.2Ah : [66]
  • 2 controleurs pour moteur :[67]
  • 2 condensateurs 14pF :[68]
  • 1 crystal quartz 16MHz :[69]
  • 1 résistances CMS 10khoms 0603 :[70]
  • 7 résistances CMS 1kohms 0603 :[71]
  • 1 résistances CMS 470ohms 0603:[72]
  • 2 résistances CMS 2kOhms 0603 :[73]
  • 2 resistances CMS 340kOhms 0603 :[74]
  • 1 resistances CMS 1.87MOhms 0603 :[75]
  • 2 resistances CMS 100kOhms 0603 :[76]
  • 4 condensateur 10uF 0603 :[77]
  • 1 condensateur 0.1uF 0603 :[78]
  • 1 condensateur 2.2uF 0603 :[79]
  • 1 condensateur 22uF 0603 :[80]
  • 2 condensateur 1uF 0603 :[81]
  • 1 condensateur 1210 100uF 1210 :[82]
  • 2 led verte CMS 1206 :[83]
  • 1 led orange 1206 CMS :[84]
  • 2 led rouge 1206 CMS :[85]
  • 1 led bleue CMS 1206 :[86]
  • 1 module Bluetooth 802.15 :[87]
  • 1 Regulateur de tension LDO :[88]
  • 1 Transistor PNP prépolarisé 100mA:[89]
  • 1 Régulateur de tension de commutation:[90]
  • 1 chargeur de batterie pour une cellule Li-on:[91]
  • 3 Diodes :[92]
  • 1 diodes et redresseurs:[93]
  • 1 inductance 6.8uH:[94]
  • Quartz 32Mhz:[95]
P16 Sous-chaussure chauffante pour docker
  • 2xArduino Pro Mini [96]
  • 1xbouclier USB vers UART pour mini Arduino [97]
  • 4xcapteurs de température et humidité DHT22 [98]
  • 2xMOSFET [99]
  • 1xbatterie [100]
  • 1xfilm de tranfert thermique [101] Référence SILPAD400AC
  • 1xBobine fil résisitif [102]
  • 1xpaire de chaussure de sécurité (utilisation de nos chaussure)
  • 1xplaque de caoutchouc antidérapant antivibration [103] (achetez, remboursement par la suite)
  • 1xRouleau de scratch [104] (achetez, remboursement par la suite)
P17 Safe Watch
  • Arduino ,
  • Bouclier Arduino LCD ,
  • Bouclier GPS Arduino ,
  • Bouclier GSM Arduino ,
  • Plaque d'essai, câbles, 3 boutons ,
  • Adafruit FONA 808 Cellular + GPS Breakout [105],
  • OLED Display de MicroView [106],
  • Antenne GPS [107] ,
  • mini JST 2-pin pour la batterie [108],
  • batterie:1200mAh sized Lithium ion/polymer battery [109],
  • headphone jack : [110],
  • Antenne GSM [111] ,
  • Arduino micro [112],
  • microUSB cable ,
  • usb programmer [113].
P18 Mandala électronique
P19 Bijou électronique
P20 Solution de messagerie à base de conteneurs
  • 1 Raspberry Pi
P22 Horloge numérique DCF77, serveur de temps et ludique
  • Pack de batterie NiMh 510mAh [143]
  • Contrôleur de batterie [144]
P23 Table de bar connectée
  • Regulateur 5V->3.3V 800mA [145] ,
  • 4 * Modules Xbee [146] ,
  • 2 * Capteur de temperature [147] ,
  • 2 * Photoresistance [148] ,
  • 3 * Microcontroleurs Atmega328P [149] ,
  • 3 * Régulateur 9V->5V, 100mA [150],
  • X * Piles 9V [151] ,
  • 3 * Quartz 16M [152] ,
  • 6 * Condensateur 18pF [153] ,
  • 1 * Panneau LED[154],
  • ATMEGA16u2-AU ,
  • Connectique USB A male à souder,
  • Planche à Pain,
  • Autres composants electroniques...
  • 2 3 Modules Xbee S1,
  • 2 3 Shield Arduino pou Xbee,
  • 2 3 Cable USB A - USB mini,
  • 1 Xbee - Usb Adaptateur (pour le parametrage),
  • 1 Led Rouge + Resistance 330Ohm,
  • 3 Resistance 10K Ohm ,
  • Planche à pain ,
  • 3 Boutons .
P25 Essaim de robots
P30 Contrôle d'une caméra WiFi.

Sont fournis par Ürbik :

  • 2 x Cartes Micro-SD
  • 2 x Support Micro-SD vers SD
  • 1 * Banana Pi Pro
  • 1 * Antenne Wifi pour Banana Pi Pro
  • 1 * Module RTC compatible Banana Pro
  • 1 * Shield de dévloppement GPIO Banana Pro
  • 1 * Bloc d'alimentation 230v~5v micro USB
  • 1 * Banana Pi D1
  • 1 * Adaptateur ethernet USB type A
  • 1 * Cable MicroUSB mâle vers USB type A femelle
  • 1 * Cable USB type A mâle vers Micro USB mâle et USB type A femelle

Sont demandés à Polytech :

  • 2 x Servomoteurs
  • 2 x Câbles ethernet
  • 1 x BananaPi D1 en remplacement [171]
P32 Tribute to Peter Vogel
  • 15 x Photorésistances LDR04 [172]
  • 20 x Amplificateur opérationnel LM358N [173]
  • 15 x Résistances 68Kohm [174]
  • 15 x Résistances 4,7Kohm [175]
  • 25 x Résistances 1Kohm [176]
  • 25 x Transistors NPN 2N3904 [177]
  • 12 x Potentiomètres linéaires 100k [178]
  • 10 x Potentiomètres linéaires 10k [179]
  • 10 x Condensateurs 10µF [180]
  • 10 x Résistances 100Kohm [181]
  • 70 x Leds rouges [182]
  • 1 x Condensateur 100nF [183]
  • 2 x Petits moteurs [184]
  • 1 x Atmega 328p [185]
  • 1 x Led verte [186]
  • 1 x Résistance 330ohms 1/6th Watt Pth[187]
  • 1 x bouton poussoir [188]
  • 2 x Condensateurs découplages 10µF [189]
  • 2 x Condensateurs céramiques 22pF [190]
  • 1 x Régulateur de tension [191]
  • 1 x Cristal 16Mhz [192]
  • 3 x Female headers [193]
  • 2 x Haut-parleur 2W [194]
P35 Manette de jeu vidéo pour personne en situation de handicap
  • 3 x Push buttons [195] ,
  • 2 x Thumbstick (joystick analogique 4 directions) [196] ,
  • 1 x Led RGB [197],
  • 1 x Raspberry Pi 3 + son câble + carte SD+ alim [198],
  • 3 x Arduino UNO ,
  • 5 x Alimentation 3V: 10*piles AAA 1,2V rechargeables [199],
  • 5 x modules bluetooth Nordi nrf nRF52810-QFAA-R [200] ,
  • 3 x barette connecteur mâle traversant [201] ,
  • 1 x breadboard .
  • 1 x Raspberry pi zero [202] .
  • 5 * microcontroleur Atmega328P-PU + supports .
  • 10 * capacitors 22pF [203] .
  • 5* résistances 10 kOhms .
  • 5* oscillateur quartz 16Mhz [204] .
  • 6* capacité 100 nF .
  • 6* capacité 12 pF .
  • 3* capacité 100 pF .
  • 3* capacité 1 µF .
  • 3* capacité 4,7 µF .
  • 3* capacité 0,8 pF .
  • 3* inductance 3,9 nH .
  • 3* quartz 32 MHz .
P39 Musique des plantes
  • 1 x Plante ,
  • 1 x Cordon pour électrodes [205],
  • 1 x Electrodes [206],
  • 2 x (précédemment 1) Amplificateur d'instrumentation INA125[207],
  • 1 x Amplificateur d'instrumentation OPA320[208],
  • 1 x Amplificateur d'instrumentation OPA2320[209],
  • 1 x Amplificateur d'instrumentation INA132 [210],
  • 1 x Arduino Mega [211],
  • 1 x module bluetooth [212],
  • 1 x Cable d'alimentation [213],
  • 1 x Batterie [214],
  • 2 x Connecteur Jack [215],
  • 1 x Connecteur MIDI [216],
  • 1 x AOP LM324 [217],
  • 3 x Interrupteurs [218],
  • 1 x Potentiomètre [219],
  • 2 x LED RGB [220],
  • 1 x Haut-Parleur [221],
  • 1 x CAN [222],
  • 1 x CAN [223],
  • 1 x Headers 2*23 [224],
  • 5 x Headers 1*8 [225],
  • 1 x Headers 1*10 [226],
P40 Exploration du réseau d'anonymisation Tor
  • Réseau d'ordinateurs de l'école, implantés avec des VM,
  • Un commutateur,
  • La ligne SDSL,
  • Et un marteau :).
P42 Automatisation de l'assemblage de LEGO
  • 1 x Arduino Mega
  • 1 x ESP8266
  • 1 x Raspberry Pi 3
  • 1 x imprimante 3D
  • 1 x plaque de contreplaqué (10mm)
  • 1 x plaque Lego [227]
  • 15 x brique 1x1 noir [228]
  • 15 x brique 1x1 blanc [229]
  • 15 x brique 1x1 bleu [230]
  • 15 x brique 1x1 rouge [231]
  • 15 x brique 1x1 jaune [232]
  • 15 x brique 1x1 vert [233]
P44 Reconnaissance d’objets via Traitement d’Image
P49 Suivi de la qualité de l’air

Matériel fournit par l'INRIA :

  • 1 x Raspberry Pi 3
  • 1 x Arduino Méga
  • 1 x détecteur de mouvement PIR (HC-SR01)
  • 1 x détecteur de bruit
  • 1 x capteur de température et d'humidité (DHT22)
  • 1 x capteur de pression
  • 1 x capteur de luminosité
  • 1 x capteur de Composé Organique Volatil COV
  • 4 x capteurs de monoxyde de carbone CO (Alphasense)
  • 2 x capteurs de dioxyde de carbone CO2
  • 1 x E/R XBee
  • 1 x clavier alphanumérique usb : Mr Redon
  • 1 x adaptateur hdmi/vga : Mr Redon
P50 Etage commande de Centaure

Matériels existants:

  • 2 x Batteries 12V 22Ah (dont une hs)
  • 1 x Chargeur de batterie 12V
  • 1 x Contacteur 24Vcc 18A ref: TeSys LC1D18BD
  • 2 x Variateurs de vitesse ref: Alpes Ital 8CH2QM.2
  • 1 x Arduino MEGA ADK avec son bouclier de capteurs
  • 1 x Carte keyes funduino à 4 relais
  • 1 x DC/DC convertisseur 24V => 5V x 8A ; ref: Tracopower TEN 40-4811
  • 1 x Porte fusibles à 5 ports

Matériels manquants:

  • 1* Batterie 12V 55Ah; trouvée chez le fournisseur mouser.fr [234]
  • 1* Chargeur 24V; chez le même fournisseur [235]
  • 1* Convertisseur CC-CC isolé, 24 V => 12V x 16.7A; chez le fournisseur RS [236]
P60 Commande de niveaux d’eau
P64 Simulation Labview et mise en réseau Modbus d’un ascenseur
P65 Exosquelette pour apprentissage
  • 1 x Motoréducteur MFA 919D1001 [237]
  • 1 x Amplificateur de courant mesurée MAX4378 [238]
P66 Coupe de France de robotique

Fourni par Robotech :

  • 1 × Batterie Lipo 4S
  • 1 × Carte de puissance
  • 1 × Support mécanique & Roues
  • 2 × Faulhaber MOTOR 3557K024CS
  • 1 × Contrôleur moteur
  • 2 × HEDM-550X
  • 1 × Capteur MinIMU-9 v3
  • X × Capteurs ultrasons / infrarouges
  • 1 × MicroNova Mercury FPGA Development Board
  • 1 × Arduino MEGA 2560
  • 1 × Raspberry Pi 3
  • 1 × Écran LCD SPI
  • X × Boutons
P67 Scanner 3D DIY
  • 2x Moteur NEMA 17
  • 2x contrôleur moteur
  • bouton poussoir de fin de parcours de courroie
  • courroie et engrenage pour Nema 17
  • Alim 12V
  • bobine de PLA pour impression 3D (dispo au Fabricarium)
  • Carte arduino Méga
  • Caméra Kinect pour 360 ou Kinect microsoft
  • Câble / résistances / capa
  • module de sauvegarde pour carte SD ou carte micro SD (j'en possède déjà un)
  • capteur de mesure de distance [239]
  • bois
P68 Générateur de chronogrammes d'ordonnancement
PP1 Robot hexapode pour escalier
  • Arduino Mega / câble
  • 18 servos moteurs SG90
  • une structure robot 4 pattes
  • Plaque d'essai, câbles