Projets IMA4 SC & SA 2012/2013 : Différence entre versions

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Version du 12 juin 2013 à 15:11

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en allant modifier le format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.


Répartition des binômes

Projet Encadrants Elèves
Interface de supervision avec RTW et LABVIEW Belkacem Ould-Bouamama Ilyas Mabrouk / Shitao Xing
Identification et commande temps réel d’un modèle "Bond Graph" d’un processus industriel Belkacem Ould-Bouamama Qiaomu Li / Abdel-Hakim Mahir
Radio logicielle Alexandre Boé / Nicolas Defrance Nicolas Mairesse / Omar Saadane
Projet CanSat Alexandre Boé / Nicolas Defrance / Thomas Vantroys Céline Burtaire / Robin Gouenard
Matrice de LED 3D Alexandre Boé / Thomas Vantroys Matthias De-Bie / Pierre-Jean Petitprez
Extensions robot Mindstorm Emmanuelle Pichonat / Xavier Redon Thomas Champagne / Charly Monteiro
Traceur de choc Alexandre Boé / Nicolas Defrance / Thomas Vantroys Lionel Hossie / Jean-Luc Kemajou-Njike
Site web par SMS Alexandre Boé / Thomas Vantroys Bastien Chalaux / Jean-Marie Vincenti
Robot mobile Xavier Redon Juntao Fei / Zhen Liu
Robot de grande taille Robert Litwak / Xavier Redon Quentin Lambert / Davy Ribreau / Loic Rodriguez / Cedric Vandermeersch
Commande d'un processus de suspension magnétique Aziz Nakrachi Yuan Wang / Lulu Xi
Visualisation 3D pour simulation robotique Blaise Conrard Nicolas Alexandre / Nicolas Leuliet
Analyseur de chronogramme pour module temps-réel Blaise Conrard Quentin Bonvalet / Damien Gasnier
Vision déportée Nicolas Defrance / Alexandre Boé Adel Aljane / Nicolas Husse
Robotino, joueur de hockey Claudine Lecocq Mathieu Lenormand / Henri-Junior Yongoua-Paho
Connexion d’un automate à un environnement virtuel 3D Claudine Lecocq Soufiane Hamdane / Zakaria Taieb
Synchronisation des mouvements Humain-NAO Rochdi Merzouki Vincent Moigner / Paul Theon
Préparation à la compétition WorldSkills International Rochdi Merzouki Florent Chrétien / Mélanie Lelaure
Commande d'un robot mobile holonome et manipulateur Rochdi Merzouki Stella Loembet / Brice-Olivier Tcheussi-Kouodjang
Commande d'un robot mobile holonome Rochdi Merzouki Philippe Gombault
API REST pour AlternC François Serman / Thomas Vantroys Celia Amegavie / Samir Boudjema
Système d'interaction dans un musée Yvan Peter / Thomas Vantroys Papa-Momar Mboup / Fabien Romerowski
Robot assistant dans une maison intelligente Romain Tribout Josué Rukata-Maroy

Notes sur les projets

Projet Rapport Vidéo
Interface de supervision avec RTW et LABVIEW
Identification et commande temps réel d’un modèle "Bond Graph" d’un processus industriel
Radio logicielle
Projet CanSat
Matrice de LED 3D
Extensions robot Mindstorm
Traceur de choc
Site web par SMS
Robot mobile
Robot de grande taille
Commande d'un processus de suspension magnétique
Visualisation 3D pour simulation robotique
Analyseur de chronogramme pour module temps-réel
Vision déportée
Robotino, joueur de hockey
Connexion d’un automate à un environnement virtuel 3D
Synchronisation des mouvements Humain-NAO
Préparation à la compétition WorldSkills International
Commande d'un robot mobile holonome et manipulateur
Commande d'un robot mobile holonome
API REST pour AlternC
Système d'interaction dans un musée
Robot assistant dans une maison intelligente