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The objectifs are:
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    Design a piece to attach the force sensor to the printer.
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    Design a command interface (wrapping in G-Code) for controlling the position.
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    Design of a simple control algorithm to control the applied force.
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    Implement GUI elements like real-time data plotting, etc. (python).
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    Run tests, etc.
  
 
=Préparation du projet=
 
=Préparation du projet=

Version du 16 janvier 2019 à 16:14


Présentation générale

Description

Objectifs

The objectifs are:

   Design a piece to attach the force sensor to the printer.
   Design a command interface (wrapping in G-Code) for controlling the position.
   Design of a simple control algorithm to control the applied force.
   Implement GUI elements like real-time data plotting, etc. (python).
   Run tests, etc.

Préparation du projet

Cahier des charges

Choix techniques : matériel et logiciel

Liste des tâches à effectuer

Calendrier prévisionnel

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Tâche Prélude Heures S1 Heures S2 Heures S3 Heures S4 Heures S5 Heures S6 Heures S7 Heures S8 Heures S9 Heures S10 Total
Analyse du projet 0


Prologue

Semaine 1

Semaine 2

Documents Rendus