Discussion:Contrôle de sonar, 2014/2015, TD2

De Wiki de Projets IMA

PENSE BETE

Séance 1 :

  - prise en main de la plaquette de test
  - prise en main de canvas etc
  - début de la page html (canvas, cercle, tableau de coordonnée)
  - test du servo-moteur et de leur controle


Séance 2 :

  - Installation Websocket
  - communication page web --> websocket --> sonar
  - mise en marche du sonar + relevé des mesures


objectif :

  - page html finie
  - récupérer les angles/distances dans un tableau
  - modifier l'affichage de la cartographie

a voir :

  -