Discussion:Contrôle de sonar, 2014/2015, TD2

De Wiki de Projets IMA

PENSE BETE

Séance 1 : 

  - prise en main de la plaquette de test
  - prise en main de canvas etc
  - début de la page html (canvas, cercle, tableau de coordonnée)
  - test du servo-moteur et de leur controle


Séance 2 : 

  - Installation Websocket
  - communication page web --> websocket --> sonar
  - mise en marche du sonar + relevé des mesures


objectif : 

  - page html finie
  - récupérer les angles/distances dans un tableau
  - modifier l'affichage de la cartographie

a voir : 

  -



Evaluation informatique et électronique

Gestion de projet / rédaction Wiki

  • Informatique : Quelques coquilles sinon un excellent Wiki, bien rédigé, bien illustré. Note : 095%.
  • Electronique : Wiki bien illustré et clair. Attention aux coquilles. Note : 090%.

Note : 092,5%.

Test fonctionnels

  • Sous-système. . Note : 100%.
    • Sous-système informatique : Le système fonctionne directement. Une interface Web de type graphique. Note : 100%.
    • Sous-système électronique : Les tests sont bien menés avec logique et permettent d'arriver au résultat demandé. Note : 100%.

Qualité de la réalisation

  • Informatique : Note : 97,5%.
    • procédure de test : Un lien dans le Wiki. Note : 090%.
    • pages HTML et Javascript : Utilisation de canvas comme demandé. Note : 100%.
    • serveur WebSocket : Rien à redire. Note : 100%.
    • installation sur FoxBoard : Complet. Note : 100%.
  • Electronique : Réalisation très correcte et fonctionnelle que ce soit en analogique ou FPGA. Dommage de ne pas avoir lié les parties informatique et électronique (notamment mot de 16 bits à transférer avec une interface 8 bits). Note : 90%.

Bilan

Note finale : 095% => 19/20.

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