Projets IMA4 SC & SA 2018/2019

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL archives.plil.fr. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce site.

Répartition des binômes

Projet	Encadrants école	Elèves
P0 Modèle
P1 Manettes pour travaux pratiques	Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys	Quentin Boëns
P2 NumWorks et robot	Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys	Maxime Créteur
P3 Robot régulé	Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys	Hugo Delbroucq
P4 Commande d'un robot de grande taille	Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys	Nicolas Havard
P5 Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks	Xavier Redon / Thomas Vantroys / Alexandre Boé	Jade Dupont
P6 Réalisation d'une matrice de LEDs	Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys	Fan Gao
P7 Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0	Blaise Conrard	Samy Belhouachi

Matériel à acquérir

Projet	Matériel
P1 Manettes pour travaux pratiques
P2 NumWorks et robot
P3 Robot régulé	1*Gyroscope et accéléromètre MPU6050 [1] 2*Roue [2] 2*Capteur de souris optique 1*ATMEGA328PU [3] 1*Contrôleur moteur [4] 1*Régulateur de tension [5] 13*Condensateur 100nF [6] 2*Condensateur 10uF [7] 1*Condensateur 2.2nF [8] 1*Condensateur 10nF [9] 2*Condensateur 22pF [10] 1*Rectifier Diode [11] 2*Servomoteur [12] 1*FA238 [13] 1*émetteur infrarouge [14] 2*Résistance 1kΩ [15] 8*Résistance 220Ω [16] 1*Résistance 330Ω [17] 3*Résistance 10kΩ [18] 1*Résistance 1MΩ [19] 1*Résistance 470Ω [20] 1*Interrupteur [21] 1*Interface USB [22] 1*Quartz [23] 3*Récepteur infrarouge [24] 1*Pile 9V [25]
P4 Commande d'un robot de grande taille	4 boutons sur RS OU 1 joystick sur Mouser 5 mètres de câble ethernet sur RS 3 résistances de 2 kOhm sur Mouser 1 résistance de 50 mOhm sur Mouser 1 capacité de 1 µF sur Farnell 2 capacités de 1 nF sur Farnell 2 batteries 12 V / 35 Ah chez Norauto 1 convertisseur DDR-120B-12 (24 VDC->12 VDC,120W,10A (sous dimensionné)) sur Mouser OU convertisseur PV24S (24 VDC->12 VDC, 288 W, 24 A (surdimensionné)) sur Farnell 1 fuel gauge LTC2944 24V sur Mouser 1 LED RGB (pour indiquer l'état de la charge) sur RS 2 capteurs IR 2Y0A02 (arrière robot) RS 2 capteurs de courant ACS712ELCTR-20A-T pour déterminer le couple des moteurs sur e.banana-pi.fr OU la puce seule sur RS 1 plaque plexiglas 1*1*0,0025 m^3 sur Leroy Merlin
P5 Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks	1x NUCLEO-F412ZG Farnell ref: NUCLEO-F412ZG 1x Shield NUCLEO LCD TFT [ ref: ] 1x Écran LCD 240*320 [ ref: ] -- a vérifier : shield tft compatible nucleo waveshare: 2.8inch Touch LCD Shield -- 47x Boutons (clavier+reset) RS ref: 2-1437565-7 1x Résistance (reset) CMS 0603 10 kΩ RS ref: ERA3APB103V 1x LED RGB Mouser ref: LTST-S310F2KT 3x Résistance (SOT-23) CMS 0603 1 MΩ RS ref: CPF0603B1M0E 1x Résistance R-led CMS 0603 100 Ω RS ref: CPF0603B100RE 2x Résistance G-led/B-led CMS 0603 56 Ω RS ref: ERA3AEB560V 3x AO3424 SOT-23 RS ref: 942-IRLML6346TRPBF
P6 Réalisation d'une matrice de LEDs
P7 Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0