Projets IMA4 SC & SA 2017/2018

De Wiki de Projets IMA
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Répartition des binômes

Projet Encadrants école Elèves
P0 Modèle
P1 Automatisation de la production de bière Rémy Bernard / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Henri Carlier / Quentin Boëns
P3 Sécurisation de l'Internet des Objets par surveillance globale Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Ji Yang
P4 Développement d'un module d'énergie pour Internet des Objets Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Abass Ayoub / Alexis Viscogliosi
P5 Réseau de capteurs de pollution Thomas Vantroys / Alexandre Boé / Xavier Redon Paul Ribeiro / Naif Mehanna
P6 Réseau LoRaWAN Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Antoine Gosse
P7 Brique pour apprentissage informatique Alexandre Boé / Emmanuelle Pichonnat / Thomas Vantroys Maéva Delaporte / Simon Blas
P10 Portage de RIOT-OS sur MSP430 pour IOT Thomas Vantroys / Alexandre Boé / Xavier Redon Baptiste Cartier
P12 Système d'ostéophonie pour magicien Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Amine El Messaoudi / Simon Feutrier
P14 Ecran géant modulaire Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Jade Dupont
P15 Balle vibrante connectée pour enfants sourd Rodolphe Astori / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Thibault Cattelain / Thomas Cunin
P16 Sous-chaussure chauffante pour docker Remy Bernard / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Rémi Mairesse / Gustave Roux
P17 Safe Watch Xavier Redon Oumaima Naanaa
P18 Mandala électronique Xavier Redon / Alexandre Boé Lirui Zhang / Lihe Zhang
P19 Bijou électronique Xavier Redon / Alexandre Boé Keren Qiang / Lijie Yao
P20 Solution de messagerie à base de conteneurs Xavier Redon / Thomas Vantroys Maxime Creteur / Fan Gao
P22 Horloge numérique DCF77, serveur de temps et ludique Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Amaury Knockaert / Fabrice Taingland
P23 Table de bar connectée Thomas Vantroys / Alexandre Boé Matthieu Delobelle
P25 Essaim de robots Xavier Redon / Alexandre Boé Ganix Etcheguibel / Benjamin Canu
P30 Contrôle d'une caméra WiFi. Nathan Martin / Xavier Redon Thomas Hubert / Taky Djeraba
P32 Tribute to Peter Vogel Thomas Vantroys / Alexandre Boé / Xavier Redon Antoine Untereiner / Jean-Baptiste Watine
P35 Manette de jeu vidéo pour personne en situation de handicap Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Camille Saad / Transley Gracias
P39 Musique des plantes Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé Rodolphe Toin / Xavier Chenot
P40 Exploration du réseau d'anonymisation Tor Xavier Redon / Thomas Vantroys Anthony Durot / Antoine Duquenoy
P42 Automatisation de l'assemblage de LEGO Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Justine Senellart / Eloi Zalczer
P44 Reconnaissance d’objets via Traitement d’Image Thomas Danel / Vincent Coelen Zoé Briois / Damien Narbais
P49 Suivi de la qualité de l’air Romain Rouvoy / Rédha Kassi Nicolas Havard / Hugo Delbroucq
P50 Etage commande de Centaure Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Haroun Abdelali
P60 Commande de niveaux d’eau Midzodzi Pekpe Claire Vandamme / Alexendra Villa
P64 Simulation Labview et mise en réseau Modbus d’un ascenseur Midzodzi Pekpe / Blaise Conrard François-Xavier Cockenpot
P65 Exosquelette pour apprentissage Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Florian Le Foll
P66 Coupe de France de robotique Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Geoffrey Preud'homme / Amaury Carval
P67 Scanner 3D DIY Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Erwan Dufresne
P68 Générateur de chronogrammes d'ordonnancement Xavier Redon / Thomas Vantroys Samy Belhouachi
PP1 Robot hexapode pour escalier Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Eduardo Gomez-Riaza

Matériel à acquérir

Projet Matériel
P1 Automatisation de la production de bière
  • Capteur de température DS18B20 [1]
  • Raccord tuyau en Y [2] il nous en faudrait 6 (Je n'ai pas pu en trouver ailleurs, et c'est le seul modèle qui répond à nos besoins en terme de température)
  • Pompes péristaltique dc 12V [3] il nous en faudrait au moins 2.
P3 Sécurisation de l'Internet des Objets par surveillance globale
  • Xbee USB Adapter * 1 [4]
  • XDigiKey Xbee module 2.4Hz * 4 [5] ReX : imprécis, cherchez chez gotronic
  • l'antenne pour Xbee * 4 [6]
  • Arduino uno * 4 [7]
  • Xbee Shields pour Arduino * 4 [8]
  • Câble USB pour Arduino * 4 [9]
  • Batterie externe(qui a 2 ports à recharger) * 4 [10]
  • USB À UART TTL Câble * 1 [11]
  • Breadboard de prototypage * 3 [12]
  • USB câble pour xbee USB Adapter [13]
P4 Développement d'un module d'énergie pour Internet des Objets
  • 1xModule solaire [[14]]
  • 1xBatterie [[15]]
  • 1xConvertisseur Boost [[16]]
  • 1xDiode de Schottky de redressement [[17]]
  • 1xConvertisseur Buck-Boost (sortie) [[18]]
  • 2xSupercondensateur 2,7V - 50F [[19]]
P5 Réseau de capteurs de pollution
  • ESP32 [[20]]
  • Module GPS [[21]]
  • Batterie Lithium Ion [[22]] ou [[23]] suivant le prix
  • Adaptateur micro USB
  • Breadboard
  • Un smartphone sous Android (Version Lollipop minimale - optionnel)
  • HPMA115S0-XXX (Capteur déjà acheté normalement)
  • 2 connecteurs micro-USB [[24]]
P6 Réseau LoRaWAN
  • 1 * iC880A-SPI ,
  • 1 * Raspberry ,
  • 2 * Nucleo-F4 ,
  • 2 * Shield STM32 LoRa,
P7 Brique pour apprentissage informatique
  • 1xCapteur ultrason [25]
  • 2xafficheurs-7segments [26]
  • 4xboutons poussoirs [27]
  • 4xleds [28]
  • 2xpotentiomètres [29]
  • 2xcâble [30] + pile [31] pour alimenter l'Arduino
  • 2xArduino Uno [32]
  • 2xModule bluetooth pour arduino (BTM-01)[33]
  • 10xMicrocontrôleur Atmega328p [34]
  • 2xKit roue + moteur [35]
  • 1xRoue folle [36]
  • 1xContrôleur de moteur [37]
  • 50xpicots mâle [38]
  • 5xpicots femelle [39]
  • 4x10 ressorts [40]
  • 1xplaque de contreplaqué [41]
P10 Portage de RIOT-OS sur MSP430 pour IOT
  • 2xCC430 [42] (fourni par les tuteurs de projet) 3 reçus
  • 1xMSP430-CCRF [43] (fourni par les tuteurs de projet)
  • 1xMSP-EXP430G2 [44] (fourni par les tuteurs de projet)
P12 Système d'ostéophonie pour magicien
  • Raspberry Pi 3, <font/>
  • Microcontroleur STM32L433CCT6 [45],
  • Mémoire Flash IS25WP064A-RMLE [46],
  • DAC MCP4725A0T-E/CH [47],
  • Batterie 3.6V, 4.8AH UBBL23-FL [48],
  • Module Bluetooth 4.1 BM20SPKS1NBC-0001AA [49],
  • Adafruit Bone Conductor Transduce [50],
  • Transducteur Piézo diaphragme :
    • fréquence de résonance 6.3KHz (Farnell) [51],
    • fréquence de résonance 4.6KHz (Farnell) [52],
    • fréquence de résonance 2.8KHz (Farnell) [53],
    • fréquence 8KHz 10KHz (RS) [54],
    • Moteur Électrique CC RS Pro, 3 → 7,2 V c.c., 19,68 W, 19000 tr/min, 4,41 A [55].
P14 Ecran géant modulaire
P15 Balle vibrante connectée pour enfants sourd

8 vibreurs : [56]
Module Bluetooth 4.0 Low Energy : [57]
Bobine de recharge à induction (norme Qi) : [58]
Batterie rechargeable 5Ah : [59]

P16 Sous-chaussure chauffante pour docker

2 Arduino Pro Mini [60]
1 bouclier USB vers UART pour mini Arduino [61]
4 capteurs de température et humidité DHT11 [62]
2 MOSFET [63]
1 batterie ???
1 film de tranfert thermique
1 paire de chaussure de sécurité
1 plaque de caoutchouc 1mx1mx3cm

P17 Safe Watch

Arduino ,
Bouclier Arduino LCD ,
Bouclier GPS Arduino ,
Bouclier GSM Arduino ,
Plaque d'essai, câbles, 3 boutons .

P18 Mandala électronique

1.TCL5947*3 [64]

2.Arduino Atmega328p [65]

3.LEDs rouges*40 [66] LEDs jaunes*70 [67] LEDs bleus*55 [68] LEDs oranges*55 [69]

4.Transistor*30 [70]

5.Bois [71]

6.Source alimentation []

7.Gouache et stylo [72] [73]

8.ZX Distance et Gesture Sensor [74]

P19 Bijou électronique

1.1 10*LED CMS blanc [75]

1.2 10*LED CMS bleu [76]

1.3 10*LED CMS vert [77]

1.4 10*LED CMS jaune [78]

1.5 10*LED CMS rouge [79]

2. 1*Arduino UNO & 1*Atmega328p [80]

3. 1*DS18B20 [81]

4. 1*Breadboard [82]

5. 1*Pulsesensor [83]

6. 5*piles de boutons de 3V [84]

7. 1*fil de fer [85]

8. 1*ruban isolant [86]

9.1 50*résistances 68ohm [87]

9.2 1*résistances 8.2 Mohm [88]

9.3 50*résistances 56ohm [89]

10. 1*interrupteur bascule [90]

11. 1*toile [91]

P20 Solution de messagerie à base de conteneurs

Raspberry Pi

P22 Horloge numérique DCF77, serveur de temps et ludique Pack de batterie NiMh 510mAh [92]

Contrôleur de batterie [93]

P23 Table de bar connectée

1 * Adaptateur Xbee<->USB [94] ,
4 * Modules Xbee [95] ,
2 * Capteur de temperature [96] ,
2 * Photoresistance [97] ,
3 * Microcontroleurs Atmega328P [98] ,
3 * Régulateur 9V->5V, 100mA [99],
X * Piles 9V [100] ,
3 * Quartz 16M [101] ,
6 * Condensateur 18pF [102] ,
1 * Panneau LED[103],
Arduino Uno/Mega (Prototypage),
Planche à Pain,
Autres composants electroniques...

Fourni par M. Redon :
2 3 Arduino UNO,
2 3 Modules Xbee S1,
2 3 Shield Arduino pou Xbee,
2 3 Cable USB A - USB mini,
1 Xbee - Usb Adaptateur (pour le parametrage),
1 Led Rouge + Resistance 330Ohm,
3 Resistance 10K Ohm


Materiel de Robotech :
Planche à pain ,
3 Boutons ,

P25 Essaim de robots

2 * Microcontrôleur Atmega [104] ,
2 * Rectifier Diode [105] ,
4 * Servo moteur [106] ,
6 * LED Infrarouge [107] ,
6 * Récepteur Infrarouge [108] ,
2 * Quartz [109] ,
2 * Switch [110] ,
2 * USB Chip [111] ,
2 * USB Connector ,
2 * Batteries 9V ,
2 * Régulateur 5v [112] ,
2 * Roue de balance [113] ,
2 * Transistor [114] ,
2 * Emetteur/Récepteur Ultrason 40kHz [115] ,
1 * Plaque de plexiglass (502x502x3mm) [116] .

P30 Contrôle d'une caméra WiFi.

Sont fournis par Ürbik :
1 * Cle Usb 4Go
2 * Cartes Micro-SD
2 * Support Micro-SD vers SD
1 * Banana Pi Pro
1 * Antenne Wifi pour Banana Pi Pro
1 * Module RTC compatible Banana Pro
1 * Shield de dévloppement GPIO Banana Pro
1 * Bloc d'alimentation 230v~5v micro USB
1 * Banana Pi D1
1 * Adaptateur ethernet USB type A
1 * Cable MicroUSB mâle vers USB type A femelle
1 * Cable USB type A mâle vers Micro USB mâle et USB type A femelle

Sont demandés à Polytech :

2 * Servomoteurs
2 * Câbles ethernet
1 * BananaPi D1 en remplacement [117]

P32 Tribute to Peter Vogel


15* Photorésistances LDR04 [118]
20* Amplificateur opérationnel LM358N [119]
15* Résistances 68Kohm [120]
15* Résistances 4,7Kohm [121]
25* Résistances 1Kohm [122]
25* Transistors NPN 2N3904 [123]
12* Potentiomètres linéaires 100k [124]
10* Potentiomètres linéaires 10k [125]
10* Condensateurs 10µF [126]
10* Résistances 100Kohm [127]
70* Leds rouges [128]
1* Led blanche [129]
1* Condensateur 100nF [130]
2* Petits moteurs [131]


1* Atmega 328p [132]
1* Led verte [133]
1* Résistance 330ohms 1/6th Watt Pth[134]
1* bouton poussoir [135]
1* Socket Solder Trail [136]
2* Condensateurs découplages 10µF [137]
2* Condensateurs céramiques 22pF [138]
1* Régulateur de tension [139]
1* Cristal 16Mhz [140]
3* Female headers [141]


1* Alimentation PS1220N 12Vcc/2A [142]
2* Haut-parleur 2W [143]



P35 Manette de jeu vidéo pour personne en situation de handicap

3 * Push buttons [144] ,
1 * Thumbstick (joystick analogique 4 directions) [145] ,
1* buttons trigger L1 L2 [146] ,
1* Led RGB neopixel [147],
1* Raspberry Pi 3 + son cable + carte SD+ alim [148],
3* Arduino UNO ,
6 Alimentation 5V : 12*piles CR2016 3V rechargeables OU 24*piles AAA 1,5 V rechargeables,
5* modules bluetooth Nordi nrf nRF52810-QFAA-R [149] ,
2* lignes broches femelles et mâles ,
1* breadboard ,

P39 Musique des plantes

1 * Plante [],

1 * Cordon pour électrodes [150],

1* Electrodes [151],

1 * Amplificateur d'instrumentation [152],

1 * Arduino Mega [153],

1 * Module Bluetooth [154],

1 * Cable d'alimenation [155],

1 * Batterie [156],

2 * Connecteur Jack [157],

1 * Connecteur MIDI [158],

1* AOP LM324 [159],

3* Interrupteurs [160],

1* Potentiomètre [161],

2* LED RGB [162],

1* Haut-Parleur [163],

P40 Exploration du réseau d'anonymisation Tor

Réseau d'ordinateurs de l'école, implantés avec des VM,
Un commutateur,
La ligne SDSL,
Et un marteau,

P42 Automatisation de l'assemblage de LEGO

1* Arduino Mega
1* ESP8266
1* Raspberry Pi 3
1* imprimante 3D
1* plaque de polystyrène
1* plaque de plexiglas (3mm)
1* plaque Lego [164]
15* brique 1x1 noir [165]
15* brique 1x1 blanc [166]
15* brique 1x1 bleu [167]
15* brique 1x1 rouge [168]
15* brique 1x1 jaune [169]
15* brique 1x1 vert [170]

P44 Reconnaissance d’objets via Traitement d’Image
P49 Suivi de la qualité de l’air

Matériel fournit par l'INRIA
1* Raspberry Pi 3
1* Arduino Méga
1* Maquette et ses capteurs

  • 1* détecteur de mouvement PIR (HC-SR01)
  • 1* détecteur de bruit
  • 1* capteur de température et d'humidité (DHT22)
  • 1* capteur de pression
  • 1* capteur de luminosité
  • 1* capteur de Composé Organique Volatil COV
  • 4* capteurs de monoxyde de carbone CO (Alphasense)
  • 2* capteurs de dioxyde de carbone CO2

1* E/R XBee

P50 Etage commande de Centaure

Matériels existants:
2* Batteries 12V 22Ah (dont une hs)
1* Chargeur de batterie 12V
1* Contacteur 24Vcc 18A ref: TeSys LC1D18BD
2* Variateurs de vitesse ref: Alpes Ital 8CH2QM.2
1* Arduino MEGA ADK avec son bouclier de capteurs
1* Carte keyes funduino à 4 relais
1* DC/DC convertisseur 24V => 12V & 5V ref: Tracopower TEN 40-4811
1* Porte fusibles à 5 ports

Matériels manquants:
1* Batterie 12V 55Ah; trouvée chez le fournisseur mouser.fr [171]
1* Chargeur 24V; chez le même fournisseur [172]


P60 Commande de niveaux d’eau
P64 Simulation Labview et mise en réseau Modbus d’un ascenseur
P65 Exosquelette pour apprentissage
P66 Coupe de France de robotique

Fourni par Robotech :

1 × Batterie Lipo 4S
 1 × Carte de puissance
 1 × Support mécanique & Roues
 2 × Faulhaber MOTOR 3557K024CS
 1 × Contrôleur moteur
 2 × HEDM-550X
 1 × Capteur MinIMU-9 v3
 X × Capteurs ultrasons / infrarouges
 1 × Xilinx Spartan-6 FPGA LX9 Microboard
 1 × Arduino MEGA 2560
 1 × Raspberry Pi 3
 1 × Écran LCD SPI
 X × Boutons


P67 Scanner 3D DIY

2x Moteur NEMA 17 (déjà fourni par le professeur)
2x contrôleur moteur (déjà fourni par le professeur)
bouton poussoir de fin de parcours de courroie (déjà fourni par le professeur)
courroie et engrenage pour Nema 17 (déjà fournie par le professeur)
Alim 12V (déjà fournie par le professeur)
bobine de PLA pour impression 3D (dispo au Fabricarium)
Carte arduino Méga
Caméra Kinect pour 360 ou Kinect microsoft
Câble / résistances / capa
module de sauvegarde pour carte SD ou carte micro SD (j'en possède déjà un)
capteur de mesure de ditance [173]
bois et alu (normalement acheté ce soir même à Leroy Merlin par mes soins avec de l'argent prêté par le professeur)



P68 Générateur de chronogrammes d'ordonnancement
PP1 Robot hexapode pour escalier

Arduino Mega / câble,
12 servos moteurs SG90 ,
une structure robot 4 pattes ,
Plaque d'essai, câbles .

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