Discussion:Contrôle de bras robotique, 2014/2015, TD2
De Wiki de Projets IMA
Révision datée du 19 juin 2015 à 17:02 par Rex (discussion | contributions)
Sommaire
Evaluation informatique et électronique
Gestion de projet / rédaction Wiki
- Informatique : Correct, peu d'effort d'illustration ou de mise en forme. Note : 85%.
- Electronique : Wiki bien illustré et complet. La courbe de conversion est un net plus. Note : 100%.
Note : 92,5%.
Test fonctionnels
- Sous-système. Pas de tentative d'intégration mais c'est tout de même très bien. Note : 100%.
- Sous-système informatique : Tout fonctionne parfaitement. Le bras peut être controlé et les valeurs des accéléromètres sont affichés. On aurait pu aller plus loin en calculant la position des composants du bras. Note : 100%.
- Sous-système électronique : Le fonctionnement est très bon, les tests intermédiaires sont cohérents. Note : 100%.
Qualité de la réalisation
- Informatique : Note : 095%.
- procédure de test : Un lien dans le Wiki. Note : 090%.
- pages HTML et Javascript : Proprement écrit avec une feuille de style mais assez minimal. Note : 090%.
- serveur WebSocket : Très correct. Note : 100%.
- installation sur FoxBoard : Complet. Note : 100%.
- Electronique : La réalisation est très bien, que ce soit en analogique ou sur FPGA. Dommage que la mise en commun ne soit pas du tout abordée du coté électronique. Note : 100%.
Bilan
Note finale : 095% => 19/20.
