Discussion:Contrôle de bras robotique, 2014/2015, TD2

Evaluation informatique et électronique

Gestion de projet / rédaction Wiki

• Informatique : Correct, peu d'effort d'illustration ou de mise en forme. Note : 85%.
• Electronique : Wiki bien illustré et complet. La courbe de conversion est un net plus. Note : 100%.

Note : 92,5%.

Test fonctionnels

• Sous-système. Pas de tentative d'intégration mais c'est tout de même très bien. Note : 100%.
  • Sous-système informatique : Tout fonctionne parfaitement. Le bras peut être controlé et les valeurs des accéléromètres sont affichés. On aurait pu aller plus loin en calculant la position des composants du bras. Note : 100%.
  • Sous-système électronique : Le fonctionnement est très bon, les tests intermédiaires sont cohérents. Note : 100%.

Qualité de la réalisation

• Informatique : Note : 095%.
  • procédure de test : Un lien dans le Wiki. Note : 090%.
  • pages HTML et Javascript : Proprement écrit avec une feuille de style mais assez minimal. Note : 090%.
  • serveur WebSocket : Très correct. Note : 100%.
  • installation sur FoxBoard : Complet. Note : 100%.
• Electronique : La réalisation est très bien, que ce soit en analogique ou sur FPGA. Dommage que la mise en commun ne soit pas du tout abordée du coté électronique. Note : 100%.

Bilan

Note finale : 095% => 19/20.