Contrôle de sonar, 2014/2015, TD2
Sommaire
Présentation du projet
L'objectif de ce projet est de réaliser un système de contrôle d'un sonar. Pour cela, ce projet se divise en deux parties : une partie électronique et une partie informatique.
La partie informatique a pour but, au travers d'une interface WEB, de donner la possibilité à l'utilisateur de commander le sonar. L'utilisateur entre un angle désiré et la sonar renvoie la mesure de la distance mesuré à cet angle. Les différentes mesures seront visualisables au travers d'une interface graphique.
Partie Informatique
Séance 1
Lors de la première séance, nous avons premièrement pris en main la maquette de test. Nous avons donc installé les composants nécessaires tels que la bibliothèque phidget ou encore les exemples disponibles de cette dernière. Une fois installés, nous avons commencé à tester le fonctionnement du servo-moteur. Après différents tests, nous avons pu déterminer que le servo-moteur est commandé avec une position exprimée en degré et qu'il nous est possible de le positionner dans un intervalle allant de 30 à 210 degré.
Nous avons ensuite commencer par nous familiariser avec l'outil canvas qui nous permettra de visualiser dans un cercle l'environnement encerclant le sonar. Sur la page html nous avons donc premièrement tracer un cercle, puis nous avons placé des points appartenant à un tableau t dans l'optique de représenter un angle de par leur indice et une distance de par leur valeur. Par la suite, ce tableau sera rempli automatiquement en fonction des relevés du sonar.
