Contrôle d'accéléromètre, 2013/2014, TD2

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Dans le cadre des projet IMA3 systèmes communicants, nous avons réalisé le contrôle d'un accéléromètre. Cet article présente le déroulement de notre projet ainsi que les résultats obtenus.

Introduction

Description du projet


Partie Electronique

Schémas explications

Partie Informatique

Le but était de réalisé une interface Web 2.0 interactive. L'interface permet de sélectionner un bloc de couleur parmi 6 à l'aide d'une télécommande qui transmet les données reçues d'un accéléromètre. Par un manque de temps pour la réalisation du projets, tous les test qui seront présenter ont été effectués sur un banc d'essai fourni lors des séances.

La première séance à été consacrée à la découverte des requêtes Ajax, à la réflexion sur l'architecture globale des programmes, et à la réalisation d'une première interface graphique. La deuxième séance ainsi qu'une séance complémentaire étaient dédiées à la réception de données sur la liaison série. Et pendant la troisième séance nous avons adapté notre interface à ses données et embarqué les programmes sur la Foxboard.


Architecture globale

Le schéma suivant présente l'architecture globale des programmes.


Tableau
Fichier Emplacement (Foxboard) Rôle

serial.c

/root

Code C pour la lecture du port série (fourni)

serial.h

/root

Bibliothèque pour la lecture du port série (fourni)

accelero.c

/root

CGI pour la récupération des données sur le port série

acc

/usr/lib/cgi-bin

executable cgi pour la lecture du port série

jquery.js

/var/www

Bibliothèque jquery (fourni)

cadre2.html

/var/www

Interface graphique html (contenant du javascript)

readme.txt

/root

Descriptif des programmes contenus par la Foxboard

texte alternatif
Architecture globale du programme

Interface graphique

Lors de la première séance, nous avons réalisé une interface graphique simple et basique uniquement en langage html. Cette interface permettait de voir les 6 blocs de couleurs, mais sans pouvoir les changer de couleur. Néanmoins, c'était un bon départ pour réfléchir à la mise en place de l'interactivité. Nous avons également ajouter un cadre pour visualiser les valeurs des coordonnées X et Y en temps réel.

html-java

Lecture du port série

init

cgi bin

Embarquement sur la Foxboard

Config Utilisation


Conclusion

Assemblage


Projet réalisé par Alex Julita, Valentin Piat, et Déborah Saunders.