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De Wiki de Projets IMA
  • ...nt des essais de vols de drones de manière à le maitriser à l’aide de la manette de pilotage ou de l'application smartphone FreeFlight Pro. Nous avo - Utilisation possible de la caméra frontale afin de dicter une commande (facultatif)
    52 Kio (8 806 mots) - 26 février 2019 à 18:12
  • ...la pulpe du doigt. C’est un système embarqué sur la paume de la main. La conception nécessite une bonne gestion énergétique (grâce à des conver ...e gestion énergétique qui réduit très fortement la durée de vie de la batterie, et qui ne permet pas au système d'avoir une dynamique suffisante à l'app
    26 Kio (4 568 mots) - 26 février 2019 à 17:31
  • ...de notre projet, nous avons regardé une vidéo sur le Web qui présentait la fonctionnalité ‘follow me’ de bebop. ...dans la salle), permettant au drone d'atteindre un vol stable et de suivre la cible, avec rejet de perturbations.Le développement des applications pourr
    61 Kio (10 114 mots) - 28 février 2019 à 15:59
  • ...terruptions, de balayer la matrice ligne par ligne pour allumer les LED de la ligne courante. Ce balayage doit se faire à une fréquence suffisante pour ...matrice RVB, par un instrument TLC5947 de Texas (SPI) et un PCF8574 (I2C),La matrice est chaînable.[https://hackaday.io/project/7238-8x8-rgb-matrix-dis
    35 Kio (5 082 mots) - 28 octobre 2018 à 13:44
  • ...iser ultérieurement cet hydrogène pour produire de l’électricité via la pile à combustible, ceci permettant de palier l’intermittence des source - Réaliser la partie commande
    26 Kio (4 429 mots) - 18 décembre 2018 à 18:50
  • ...soucis de praticité, la grande majorité des objets IOT fonctionnent sur batterie, ce sont donc de très petit système incapables de se défendre en cas d'a ...mme du milieu, ...) ou des menaces physiques (brouillage, diminution de la batterie, ...).
    86 Kio (13 058 mots) - 1 mars 2019 à 10:29
  • ...e sera exécuté. Il est à noter qu'aucun capteur ne doit être utilisé, la webcam seule sera utilisée pour identifier le tracé du circuit. ...m qui permette de l'élever à au moins 10 cm du sol (en prenant en compte la taille du châssis)
    58 Kio (9 722 mots) - 17 juin 2019 à 21:32
  • <br>La partie programmation des mouvements des araignées est effectuée par l'art ...é et le téléphone en créant l'application nécessaire et rediriger par la suite les données sur un serveur.
    69 Kio (10 970 mots) - 17 juin 2019 à 19:42
  • ...pact du matériel et du logiciel sur le rayonnement électromagnétique et la consommation électrique.'' L'internet des objets est un marché en plein essor. La communication entre les différents objets connectés crée un nuage de sig
    66 Kio (10 887 mots) - 10 mai 2019 à 10:48
  • Ce projet consiste à modéliser la consommation d'un capteur de pollution.<br> ...posants, en particulier celle du capteur de particules qui est en théorie la plus élevée.<br>
    55 Kio (9 275 mots) - 10 mai 2019 à 12:03
  • ...er les librairies sur github puis Croquis>Inclure un bibliothèque>Ajouter la bibliothèque .ZIP *Téléversez un programme sur la carte: Utilisez l'ISCP
    94 Kio (15 256 mots) - 17 juin 2019 à 21:22
  • Composé de deux panneaux photovoltaïques de 5,2W et d'une batterie Lithium-Ion de 36Wh, il procure une grande autonomie (jusqu'à 3 recharges Légère, fiable et facile a transporter, la sacoche solaire est résistante, légère (< 1.5kg), étanche et ignifugée
    38 Kio (6 127 mots) - 15 mai 2019 à 18:01
  • ...rammation basée sur un atmega2560 leur est nécessaire afin de simplifier la commande et l'intégration des robots. ...contrôleurs moteurs à courant continu et une connexion sans fil afin de la reprogrammer et de communiquer, elle possède également les entrées/sorti
    39 Kio (6 335 mots) - 9 mai 2019 à 13:15
  • ...un réseau quelconque à l’aide de puces RFID/NFC et aussi en exploitant la technologie NFC disponible sur nos téléphones Android. <br> ...ous permettra de gagner donc du temps et d’éviter les erreurs liées à la configuration des Robotino surtout quand on dispose plusieurs de ces dernie
    29 Kio (4 806 mots) - 9 mai 2019 à 03:24
  • ...ion d'utiliser des robotinos lors d'un bureau d'études afin de découvrir la spécialité IMA. Les robotinos sont des robots mobiles produits par ''Fest ...is et l'installation est en cours. Le but de notre projet est de concevoir la nouvelle interface Homme-Machine. Il s'agira d'une interface graphique dire
    64 Kio (10 118 mots) - 17 juin 2019 à 21:24
  • ...ervice, ou encore la RoboCup Industrial qui regroupe : la RoboCup @Work et la Logistic League. ...t sur le plateau de jeu afin de cartographier et se créer un plan. Enfin, la phase de résolution est celle où le robot va résoudre dans l'ordre le pl
    27 Kio (4 512 mots) - 8 mai 2019 à 20:06
  • ...tre explicitement programmés pour chacune. Plus largement, cela concerne la conception, l'analyse, le développement et l'implémentation de telles mé ...taille et la limite (mur) de la carte que nous utilisons sont fixes, mais la position de l'obstacle change. Nous utiliserons des réseaux de neurones po
    47 Kio (7 035 mots) - 9 mai 2019 à 11:41
  • C'est dans ce cadre que s'inscrit mon projet, celui de la création d'un collier à animations lumineuses. ...ion cohérente. Les micro-contrôleurs embarqueront un pilote de LEDs pour la gestion des LEDS directement liées à leurs plaques.
    24 Kio (3 890 mots) - 10 mai 2019 à 10:27
  • ...y ajoutant du dynamisme, de la lumière et de l'interaction avec celui qui la porte. ...certain seuil de la fréquence cardiaque est dépassé la luminosité de la robe change également.
    24 Kio (3 897 mots) - 17 juin 2019 à 21:26
  • ...aliserons un robot pouvant se déplacer dans le bâtiment tout en mesurant la puissance du signal WiFi là où il passe. ..., le robot doit se déplacer en autonomie et donc transporter avec lui une batterie pour l'alimentation.
    37 Kio (6 134 mots) - 17 juin 2019 à 21:34

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