IMA4 2018/2019 P50
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Présentation générale
Description
Objectifs
The objectifs are:
Design a piece to attach the force sensor to the printer. Design a command interface (wrapping in G-Code) for controlling the position. Design of a simple control algorithm to control the applied force. Implement GUI elements like real-time data plotting, etc. (python). Run tests, etc.
Préparation du projet
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
Liste des tâches à effectuer
Calendrier prévisionnel
Réalisation du Projet
Feuille d'heures
Tâche | Prélude | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Total |
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Analyse du projet | 0 |