Projet IMA3 P5, 2017/2018, TD2
Sommaire
Projet IMA3-SC 2017-2018: La catapulte BeerPong
Cahier des charges
Description du système
Le jeu du Beer-Pong, très répandu chez les jeunes, consiste à envoyer une balle de ping-pong dans un gobelet situé à l'extrémité d'une table. La catapulte BeerPong consiste donc à reproduire ce principe. Grâce à un capteur, la catapulte mesure la distance entre elle même et le gobelet, l'utilisateur peut, grâce à son smartphone, faire pivoter la catapulte jusqu'à obtenir l'angle souhaité. Une fois calibrée, l'utilisateur appuie sur le bouton "lancer". En fonction de la distance mesurée, la catapulte règle sa puissance, le but étant de mettre la balle de ping-pong dans le gobelet.
Matériel nécessaire
- Une carte Arduino
- Une carte Raspberry Pi 3
- Un capteur à ultrasons
- 3 servo moteurs
- Du matériel pour la partie mécanique (Elastiques , pièces imprimées en 3D..)
Séance 1
-Choix du sujet
-Élaboration du matériel nécessaire
-Détermination et répartition des tâches à effectuer
Partie Informatique
Connexion à la Rasberry Pi
Partie électronique
Une partie du groupe s'est occupé de la partie FPGA. En effet, lors de cette première séance, nous avons d'abord dû travailler sur un tutoriel fourni sur Altium, dans le but de nous familiariser avec le logiciel. Une fois réalisé, nous devions réfléchir comment mettre en lien le FPGA avec notre projet. Nous avons donc décidé de s'intéresser à un des servo-moteur de la catapulte.
