Projet IMA3 P5, 2017/2018, TD2

Projet IMA3-SC 2017-2018: La catapulte BeerPong

Cahier des charges

Description du système

Le jeu du Beer-Pong, très répandu chez les jeunes, consiste à envoyer une balle de ping-pong dans un gobelet situé à l'extrémité d'une table. La catapulte BeerPong consiste donc à reproduire ce principe. Grâce à un capteur, la catapulte mesure la distance entre elle même et le gobelet, l'utilisateur peut, grâce à son smartphone, faire pivoter la catapulte jusqu'à obtenir l'angle souhaité. Une fois calibrée, l'utilisateur appuie sur le bouton "lancer". En fonction de la distance mesurée, la catapulte règle sa puissance, le but étant de mettre la balle de ping-pong dans le gobelet.

Matériel nécessaire

• Une carte Arduino

• Une carte Raspberry Pi 3

• Un capteur à ultrasons

• 3 servo moteurs

• Du matériel pour la partie mécanique (Elastiques , pièces imprimées en 3D..)

Séance 1

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