Projet IMA3 P5, 2017/2018, TD2

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Projet IMA3-SC 2017-2018: La catapulte BeerPong

Cahier des charges

Cahier des charges

Titre du sujet

Catapulte BeerPong Arduino

Description du système

Une catapulte autonome vise un gobelet avec un laser. L'utilisateur peut, grâce à son smartphone, faire pivoter la catapulte jusqu'à obtenir l'angle souhaité. Une fois calibrée, l'utilisateur appuie sur le bouton "lancer". La catapulte évalue la distance et gère sa puissance de lancé en fonction de cette distance. Le but étant de lancer une balle de pingpong dans le gobelet.

Matériel nécessaire

  • Une carte Arduino
  • Une carte Raspberry Pi 3
  • Un capteur (??)
  • 3 servo moteurs
  • Du matériel pour la partie mécanique (Elastiques , pièces imprimées en 3D..)

Séance 1

Séance 2

Séance 3

Bilan

Activité électronique