Projets IMA4 SC & SA 2012/2013
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Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en allant modifier le format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.
Répartition des binômes
Projet | Encadrants | Elèves |
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Interface de supervision avec RTW et LABVIEW | Belkacem Ould-Bouamama | Ilyas Mabrouk / Shitao Xing |
Identification et commande temps réel d’un modèle "Bond Graph" d’un processus industriel | Belkacem Ould-Bouamama | Qiaomu Li / Abdel-Hakim Mahir |
Radio logicielle | Alexandre Boé / Nicolas Defrance | Nicolas Mairesse / Omar Saadane |
Projet CanSat | Alexandre Boé / Nicolas Defrance / Thomas Vantroys | Céline Burtaire / Robin Gouenard |
Matrice de LED 3D | Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Matthias De-Bie / Pierre-Jean Petitprez |
Extensions robot Mindstorm | Emmanuelle Pichonat / Xavier Redon | Thomas Champagne / Charly Monteiro |
Traceur de choc | Alexandre Boé / Nicolas Defrance / Thomas Vantroys | Lionel Hossie / Jean-Luc Kemajou-Njike |
Site web par SMS | Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Bastien Chalaux / Jean-Marie Vincenti |
Robot mobile | Xavier Redon | Juntao Fei / Zhen Liu |
Robot de grande taille | Robert Litwak / Xavier Redon | Quentin Lambert / Davy Ribreau / Loic Rodriguez / Cedric Vandermeersch |
Commande d'un processus de suspension magnétique | Aziz Nakrachi | Yuan Wang / Lulu Xi |
Visualisation 3D pour simulation robotique | Blaise Conrard | Nicolas Alexandre / Nicolas Leuliet |
Analyseur de chronogramme pour module temps-réel | Blaise Conrard | Quentin Bonvalet / Damien Gasnier |
Vision déportée | Alexandre Boé | Adel Aljane / Nicolas Husse |
Robotino, joueur de hockey | Claudine Lecocq | Mathieu Lenormand / Henri-Junior Yongoua-Paho |
Connexion d’un automate à un environnement virtuel 3D | Claudine Lecocq | Soufiane Hamdane / Zakaria Taieb |
Synchronisation des mouvements Humain-NAO | Rochdi Merzouki | Vincent Moigner / Paul Theon |
Préparation à la compétition WorldSkills International | Rochdi Merzouki | Florent Chrétien / Mélanie Lelaure |
Commande d'un robot mobile holonome et manipulateur | Rochdi Merzouki | Stella Loembet / Brice-Olivier Tcheussi-Kouodjang |
Commande d'un robot mobile holonome | Rochdi Merzouki | Philippe Gombault |
API REST pour AlternC | François Serman / Thomas Vantroys | Celia Amegavie / Samir Boudjema |
Système d'interaction dans un musée | Yvan Peter / Thomas Vantroys | Papa-Momar Mboup / Fabien Romerowski |
Robot assistant dans une maison intelligente | Romain Tribout | Josué Rukata-Maroy |
Bilan
Projet | Encadrement | Wiki | Rapport | Vidéo |
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