Projets IMA4 SC & SA 2012/2013

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en allant modifier le format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Répartition des binômes

Projet	Encadrants	Elèves
Interface de supervision avec RTW et LABVIEW	Belkacem Ould-Bouamama	Ilyas Mabrouk / Shitao Xing
Identification et commande temps réel d’un modèle "Bond Graph" d’un processus industriel	Belkacem Ould-Bouamama	Qiaomu Li / Abdel-Hakim Mahir
Radio logicielle	Alexandre Boé / Nicolas Defrance	Nicolas Mairesse / Omar Saadane
Projet CanSat	Alexandre Boé / Nicolas Defrance / Thomas Vantroys	Céline Burtaire / Robin Gouenard
Matrice de LED 3D	Alexandre Boé / Thomas Vantroys	Matthias De-Bie / Pierre-Jean Petitprez
Extensions robot Mindstorm	Emmanuelle Pichonat / Xavier Redon	Thomas Champagne / Charly Monteiro
Traceur de choc	Alexandre Boé / Nicolas Defrance / Thomas Vantroys	Lionel Hossie / Jean-Luc Kemajou-Njike
Site web par SMS	Alexandre Boé / Thomas Vantroys	Bastien Chalaux / Jean-Marie Vincenti
Robot mobile	Xavier Redon	Juntao Fei / Zhen Liu
Robot de grande taille	Robert Litwak / Xavier Redon	Quentin Lambert / Davy Ribreau / Loic Rodriguez / Cedric Vandermeersch
Commande d'un processus de suspension magnétique	Aziz Nakrachi	Yuan Wang / Lulu Xi
Visualisation 3D pour simulation robotique	Blaise Conrard	Nicolas Alexandre / Nicolas Leuliet
Analyseur de chronogramme pour module temps-réel	Blaise Conrard	Quentin Bonvalet / Damien Gasnier
Vision déportée	Nicolas Defrance / Alexandre Boé	Adel Aljane / Nicolas Husse
Robotino, joueur de hockey	Claudine Lecocq	Mathieu Lenormand / Henri-Junior Yongoua-Paho
Connexion d’un automate à un environnement virtuel 3D	Claudine Lecocq	Soufiane Hamdane / Zakaria Taieb
Synchronisation des mouvements Humain-NAO	Rochdi Merzouki	Vincent Moigner / Paul Theon
Préparation à la compétition WorldSkills International	Rochdi Merzouki	Florent Chrétien / Mélanie Lelaure
Commande d'un robot mobile holonome et manipulateur	Rochdi Merzouki	Stella Loembet / Brice-Olivier Tcheussi-Kouodjang
Commande d'un robot mobile holonome	Rochdi Merzouki	Philippe Gombault
API REST pour AlternC	François Serman / Thomas Vantroys	Celia Amegavie / Samir Boudjema
Système d'interaction dans un musée	Yvan Peter / Thomas Vantroys	Papa-Momar Mboup / Fabien Romerowski
Robot assistant dans une maison intelligente	Romain Tribout	Josué Rukata-Maroy

Notes sur les projets

Projet	Wiki	Rapport	Vidéo
Interface de supervision avec RTW et LABVIEW	Bonne utilisation du Wiki (illustrations, suivi chronologique). B+	Rapport bien illustré, démarche bien détaillée, peu de coquilles. Assez peu de recul. B-
Identification et commande temps réel d’un modèle "Bond Graph" d’un processus industriel	Bonne utilisation du Wiki (illustrations, suivi chronologique). B+	Rapport bien illustré, démarche bien détaillée, bonne orthographe. On reste à un niveau très technique, peu de recul. B-
Radio logicielle
Projet CanSat
Matrice de LED 3D
Extensions robot Mindstorm
Traceur de choc
Site web par SMS
Robot mobile
Robot de grande taille
Commande d'un processus de suspension magnétique
Visualisation 3D pour simulation robotique
Analyseur de chronogramme pour module temps-réel
Vision déportée
Robotino, joueur de hockey
Connexion d’un automate à un environnement virtuel 3D
Synchronisation des mouvements Humain-NAO
Préparation à la compétition WorldSkills International
Commande d'un robot mobile holonome et manipulateur
Commande d'un robot mobile holonome
API REST pour AlternC
Système d'interaction dans un musée
Robot assistant dans une maison intelligente