IMA5 2021/2022 P7 : Différence entre versions
(→Conception mécanique du robot) |
(→Liste non exhaustive des tâches à effectuer) |
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| Ligne 29 : | Ligne 29 : | ||
===Architecture électronique=== | ===Architecture électronique=== | ||
| − | + | * Choix des drivers des câbles | |
| − | + | * Choix du microcontrôleur | |
| − | + | * Choix des capteurs | |
===Informatique=== | ===Informatique=== | ||
| − | + | * Pilotage des muscles | |
| − | + | * Lecture des capteurs | |
| − | + | * Déplacement du robot | |
| − | + | * Communication avec les autres robots | |
==Calendrier prévisionnel== | ==Calendrier prévisionnel== | ||
Version du 7 septembre 2021 à 14:23
Présentation générale
Description
Ce projet consiste à développer un mini robot rampant actionné par des câbles type Flexinol.
Objectifs
Développer un robot miniature mû par des pattes. Les pattes seront actionnées par des fils de nitinol, qui se rétractent sous l'effet de la chaleur (~ 70°C). Le robot pourra se déplacer en avant et en arrière et tourner sur lui même. Pour épargner aux pattes le poids du robot, le robot reposera sur un cylindre central et basculera d'avant en arrière pour changer d'appuis.
Des capteurs de contact permettront de savoir quand l'avant du corps se retrouve dans le vide. Des capteurs de puissance électrique permettent de savoir quand le robot est bloqué. Le rampant peut alors se déplacer en autonomie. Les robots possèdent des capteurs et des émetteurs infrarouge pour communiquer entre eux. Un système de réduction de champ de vision permet d'apprécier la distance des autres robots. Un robot peut alors en "chasser" un autre en repérant son code infrarouge (signaux pulsés).
Préparation du projet
Cahier des charges
Choix techniques: matériel et logiciel
Liste non exhaustive des tâches à effectuer
Conception mécanique du robot
- Conception du châssis
- Conception des pattes
Architecture électronique
- Choix des drivers des câbles
- Choix du microcontrôleur
- Choix des capteurs
Informatique
- Pilotage des muscles
- Lecture des capteurs
- Déplacement du robot
- Communication avec les autres robots
