IMA5 2021/2022 P7 : Différence entre versions
(→Objectifs) |
|||
| Ligne 17 : | Ligne 17 : | ||
Un robot peut alors en "chasser" un autre en repérant son code infrarouge (signaux | Un robot peut alors en "chasser" un autre en repérant son code infrarouge (signaux | ||
pulsés). | pulsés). | ||
| + | |||
| + | =Préparation du projet= | ||
| + | |||
| + | ==Cahier des charges== | ||
| + | ==Choix techniques: matériel et logiciel== | ||
| + | ==Liste non exhaustive des tâches à effectuer== | ||
| + | ==Calendrier prévisionnel== | ||
| + | =Réalisation du projet= | ||
| + | ==Semaine 0== | ||
| + | ==Semaine 1== | ||
| + | ==Semaine 2== | ||
| + | ==Semaine 3== | ||
| + | ==Semaine 4== | ||
| + | ==Semaine 5== | ||
| + | =Documents Rendus= | ||
Version du 6 septembre 2021 à 13:55
Présentation générale
Description
Objectifs
Développer un robot miniature mû par des pattes. Les pattes seront actionnées par des fils de nitinol, qui se rétractent sous l'effet de la chaleur (~ 70°C). Le robot pourra se déplacer en avant et en arrière et tourner sur lui même. Pour épargner aux pattes le poids du robot, le robot reposera sur un cylindre central et basculera d'avant en arrière pour changer d'appuis.
Des capteurs de contact permettront de savoir quand l'avant du corps se retrouve dans le vide. Des capteurs de puissance électrique permettent de savoir quand le robot est bloqué. Le rampant peut alors se déplacer en autonomie. Les robots possèdent des capteurs et des émetteurs infrarouge pour communiquer entre eux. Un système de réduction de champ de vision permet d'apprécier la distance des autres robots. Un robot peut alors en "chasser" un autre en repérant son code infrarouge (signaux pulsés).
