Projets IMA4 SC & SA 2018/2019 : Différence entre versions

• 1*Gyroscope et accéléromètre MPU6050 [1]
• 2*Roue [2]
• 2*Capteur de souris optique
• 1*Contrôleur moteur [3]
• 1*Régulateur de tension [4]
• 11*Condensateur 100nF [5]
• 2*Condensateur 10uF [6]
• 2*Condensateur 22pF [7]
• 1*Rectifier Diode [8]
• 2*Servomoteur [9]
• 1*FA238 [10]
• 1*émetteur infrarouge [11]
• 2*Résistance 1kΩ [12]
• 8*Résistance 220Ω [13]
• 1*Résistance 330Ω [14]
• 1*Résistance 10kΩ [15]
• 1*Résistance 1MΩ [16]
• 1*Résistance 470Ω [17]
• 1*Interrupteur [18]
• 1*Interface USB [19]
• 1*Quartz [20]
• 1*Récepteur infrarouge [21]
• 1*Pile 9V [22]

• 4 boutons sur RS
  

OU 1 joystick sur Mouser

• 5 mètres de câble ethernet sur RS
• 3 résistances de 2 kOhm sur Mouser
• 1 résistance de 50 mOhm sur Mouser
• 1 capacité de 1 µF sur Farnell
• 2 capacités de 1 nF sur Farnell
• 2 batteries 12 V / 35 Ah chez Norauto
• 1 convertisseur DDR-120B-12 (24 VDC->12 VDC,120W,10A (sous dimensionné)) sur Mouser
  

OU convertisseur PV24S (24 VDC->12 VDC, 288 W, 24 A (surdimensionné)) sur Farnell

• 1 fuel gauge LTC2944 24V sur Mouser
• 1 LED RGB (pour indiquer l'état de la charge) sur RS
• 2 capteurs IR 2Y0A02 (arrière robot) RS
• 2 capteurs de courant ACS712ELCTR-20A-T pour déterminer le couple des moteurs sur e.banana-pi.fr
  

OU la puce seule sur RS

• 1 plaque plexiglas 1*1*0,0025 m^3 sur Leroy Merlin

• 1x NUCLEO-F412ZG Farnell ref: NUCLEO-F412ZG
• 47x Boutons (clavier+reset) RS ref: 2-1437565-7
• 1x Résistance (reset) CMS 0603 10 kΩ RS ref: ERA3APB103V
• 1x LED RGB Mouser ref: LTST-S310F2KT
• 3x Résistance (SOT-23) CMS 0603 1 MΩ RS ref: CPF0603B1M0E
• 1x Résistance R-led CMS 0603 100 Ω RS ref: CPF0603B100RE
• 2x Résistance G-led/B-led CMS 0603 56 Ω RS ref: ERA3AEB560V
• 3x AO3424 SOT-23 RS ref: 942-IRLML6346TRPBF