Projets IMA4 SC & SA 2018/2019 : Différence entre versions

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*2*Capteur de souris optique
 
*2*Capteur de souris optique
 
*1*Contrôleur moteur [https://www.robotshop.com/eu/fr/controleur-deux-moteurs-dc-3a-5v-28v-pololu-tb6612fng.html?gclid=CjwKCAjworfdBRA7EiwAKX9HeNKQ9krFFOPBErCeFhN4g3-08qhqQMsPwlIKRPsNFpXd4NOrt0RSwBoC8_gQAvD_BwE/ ]
 
*1*Contrôleur moteur [https://www.robotshop.com/eu/fr/controleur-deux-moteurs-dc-3a-5v-28v-pololu-tb6612fng.html?gclid=CjwKCAjworfdBRA7EiwAKX9HeNKQ9krFFOPBErCeFhN4g3-08qhqQMsPwlIKRPsNFpXd4NOrt0RSwBoC8_gQAvD_BwE/ ]
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*1*Régulateur de tension [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/LM1117IMPX-50-NOPB?qs=X1J7HmVL2ZGGwLlD0uGqKQ%3D%3D/ ]
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*1*Régulateur de tension [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-Instruments/LM1117IMPX-50-NOPB?qs=sGAEpiMZZMsGz1a6aV8DcCERHZHPu4lvRjG0WFCuZBk%3d ]
 
*11*Condensateur 100nF [https://fr.farnell.com/multicomp/mc0201x104k6r3ct/condensateur-mlcc-x5r-100nf-6/dp/2320753/ ]
 
*11*Condensateur 100nF [https://fr.farnell.com/multicomp/mc0201x104k6r3ct/condensateur-mlcc-x5r-100nf-6/dp/2320753/ ]
 
*2*Condensateur 10uF [http://fr.farnell.com/wurth-elektronik/885012106006/condesateur-mlcc-x5r-10uf-6-3v/dp/2495147/ ]
 
*2*Condensateur 10uF [http://fr.farnell.com/wurth-elektronik/885012106006/condesateur-mlcc-x5r-10uf-6-3v/dp/2495147/ ]
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*2*Condensateur 22pF [http://www.mouser.fr/ProductDetail/AVX/06036A220KAT2A/?qs=sGAEpiMZZMs0AnBnWHyRQKdiqyDPVQdATEC6RfUr2zQ%3d/ ]
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*2*Condensateur 22pF [https://www.mouser.fr/ProductDetail/AVX/06036A220KAT2A?qs=%2fha2pyFadujFAMWcscuzNxoi2Xvu%2fcfD8lvTtKLZ6rzLbCl2Yyy9Kg%3d%3d ]
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*1*Rectifier Diode [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Semiconductors/GL34G-E3-83/?qs=sGAEpiMZZMutXGli8Ay4kH9ZXA1Qtv9UOwbhSBXDb18%3d/ ]
+
*1*Rectifier Diode [https://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Semiconductors/GL34G-E3-83?qs=%2fha2pyFaduhcwkEZbW1d2CZAGmWr2%2fNAC5qtPDBJR27vWTljBHmHKA%3d%3d ]
 
*2*Servomoteur [https://www.robotshop.com/eu/fr/micro-servomoteur-9g-48v.html/ ]
 
*2*Servomoteur [https://www.robotshop.com/eu/fr/micro-servomoteur-9g-48v.html/ ]
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*1*FA238 [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Epson-Timing/TSX-3225-160000MF09Z-AC3/?qs=sGAEpiMZZMsBj6bBr9Q9acukpafrIaZ1%2fpqCtYImzz0%3d/ ]
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*1*FA238 [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Epson-Timing/TSX-3225-160000MF09Z-AC3/?qs=sGAEpiMZZMsBj6bBr9Q9acukpafrIaZ1%2fpqCtYImzz0%3d ]
−
*1*émetteur infrarouge [https://www.mouser.fr/ProductDetail/OSRAM-Opto-Semiconductors/SFH-4845?qs=cd3lnLqJ6yUe%2FIeGnBTMig%3D%3D/ ]
+
*1*émetteur infrarouge [https://www.mouser.fr/ProductDetail/OSRAM-Opto-Semiconductors/SFH-4845?qs=%2fha2pyFadugjIA4ylihU12jGSA%252bzbOUlwVVqnWGUzCE%3d ]
−
*2*Résistance 1kΩ [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/ESR03EZPJ102/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG1IKPAnaLGejvfM9hA7acow%3d/ ]
+
*2*Résistance 1kΩ [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/ESR03EZPJ102/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG1IKPAnaLGejvfM9hA7acow%3d ]
−
*8*Résistance 220Ω [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/ESR03EZPJ221/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG1IKPAnaLGejce8FZC1%2fFYU%3d/ ]
+
*8*Résistance 220Ω [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/ESR03EZPJ221/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG1IKPAnaLGejce8FZC1%2fFYU%3d ]
−
*1*Résistance 330Ω [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/ESR03EZPJ331/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG1IKPAnaLGejYH%2fBWzzt0Tg%3d/ ]  
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*1*Résistance 330Ω [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/ESR03EZPJ331/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG1IKPAnaLGejYH%2fBWzzt0Tg%3d ]  
−
*1*Résistance 10kΩ [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/ESR03EZPJ103/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG1IKPAnaLGejZIagwiN2IRk%3d]
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*1*Résistance 10kΩ [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/ESR03EZPJ103/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG1IKPAnaLGejZIagwiN2IRk%3d ]
−
*1*Résistance 1MΩ [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/ESR03EZPJ105/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG79AcIiSWYOgHx87yIE%2f9KKMdGhl9FJu5g%3d%3d/ ]
+
*1*Résistance 1MΩ [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/ESR03EZPJ105/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhG79AcIiSWYOgHx87yIE%2f9KKMdGhl9FJu5g%3d%3d ]
−
*1*Résistance 470Ω [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/KTR03EZPJ471/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhGwzMi690UM7UxxZFBtRl4vg%3d/ ]
+
*1*Résistance 470Ω [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ROHM-Semiconductor/KTR03EZPJ471/?qs=sGAEpiMZZMu61qfTUdNhGwzMi690UM7UxxZFBtRl4vg%3d ]
−
*1*Interrupteur [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ALPS/SKQGADE010/?qs=sGAEpiMZZMsqIr59i2oRcrO5GDYRXDIX6cdtN26xmPE%3d/ ]
+
*1*Interrupteur [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ALPS/SKQGADE010/?qs=sGAEpiMZZMsqIr59i2oRcrO5GDYRXDIX6cdtN26xmPE%3d ]
−
*1*Interface USB [https://www.mouser.fr/ProductDetail/FTDI/FT232RL-REEL/?qs=sGAEpiMZZMs5ceO8zL%252bTxyQLQIH6hE7q/ ]
+
*1*Interface USB [https://www.mouser.fr/ProductDetail/FTDI/FT232RL-REEL/?qs=sGAEpiMZZMs5ceO8zL%252bTxyQLQIH6hE7q ]
−
*1*Quartz [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ECS/ECS-160-20-3X-TR/?qs=sGAEpiMZZMvAbnEMxb34PZ9bYWrwSXiB/ ]
+
*1*Quartz [http://www.mouser.fr/ProductDetail/ECS/ECS-160-20-3X-TR/?qs=sGAEpiMZZMvAbnEMxb34PZ9bYWrwSXiB ]
−
*1*Récepteur infrarouge [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Semiconductors/TSOP38238/?qs=sGAEpiMZZMvAL21a%2fDhxMtgKho2n4%2fgBkajAZHPY5lE%3d/ ]
+
*1*Récepteur infrarouge [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Vishay-Semiconductors/TSOP38238/?qs=sGAEpiMZZMvAL21a%2fDhxMtgKho2n4%2fgBkajAZHPY5lE%3d ]
−
*1*Pile 9V [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic-Battery/6LF22XWA-B12/?qs=sGAEpiMZZMsra%2fh506hF%252bITISQoCasqh1k2eJLis9sg%3d/ ]
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*1*Pile 9V [http://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic-Battery/6LF22XWA-B12/?qs=sGAEpiMZZMsra%2fh506hF%252bITISQoCasqh1k2eJLis9sg%3d ]
  
 
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Version du 29 septembre 2018 à 11:28

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL archives.plil.fr. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce site.

Répartition des binômes

Projet Encadrants école Elèves
P0 Modèle
P1 Manettes pour travaux pratiques Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Quentin Boëns
P2 NumWorks et robot Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Maxime Créteur
P3 Robot régulé Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Hugo Delbroucq
P4 Commande d'un robot de grande taille Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Nicolas Havard
P5 Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks Xavier Redon / Thomas Vantroys / Alexandre Boé Jade Dupont
P6 Réalisation d'une matrice de LEDs Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Fan Gao
P7 Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0 Blaise Conrard Samy Belhouachi

Matériel à acquérir

Projet Matériel
P1 Manettes pour travaux pratiques
P2 NumWorks et robot
P3 Robot régulé
  • 1*Gyroscope et accéléromètre MPU6050 [1]
  • 2*Roue [2]
  • 2*Capteur de souris optique
  • 1*Contrôleur moteur [3]
  • 1*Régulateur de tension [4]
  • 11*Condensateur 100nF [5]
  • 2*Condensateur 10uF [6]
  • 2*Condensateur 22pF [7]
  • 1*Rectifier Diode [8]
  • 2*Servomoteur [9]
  • 1*FA238 [10]
  • 1*émetteur infrarouge [11]
  • 2*Résistance 1kΩ [12]
  • 8*Résistance 220Ω [13]
  • 1*Résistance 330Ω [14]
  • 1*Résistance 10kΩ [15]
  • 1*Résistance 1MΩ [16]
  • 1*Résistance 470Ω [17]
  • 1*Interrupteur [18]
  • 1*Interface USB [19]
  • 1*Quartz [20]
  • 1*Récepteur infrarouge [21]
  • 1*Pile 9V [22]
P4 Commande d'un robot de grande taille
Matériel nécessaire au projet
Description Marque Nombre Prix Référence Documentation
bouton ou joystick TE Connectivity OU SparkFun 4 (boutons) ou 1 (joystick) 2,24 € (paquet de 20 commutateurs) OU 3.36 € (joystick) Achat sur RS OU Mouser PDF sur commutateurs
câble Decelect Forgos 2,5 m * 5 (4 boutons + vcc) ou 2,5 m de câble ethernet 4,18 € (cordon ethernet (2m)) ou 4,91 € (5m) 2 mètres OU 5 mètres sur RS PDF
résistance 3*2kOhm + 1*50 mOhm
capacité 1*1µF + 2*1nF
batterie 12 V / 35 Ah (les batteries 12V sont actuellement à plus de 12,5V mais semblent se décharger toutes seules. Batteries peut-être non nécessaires sur le court terme) 1er prix confiance de Norauto 2 99.9 € (2*49,95 €) site web de Norauto
convertisseur DDR-120B-12 : 24 VDC -> 12 VDC, 120 W et 10 A (légèrement sous dimensionné) ou convertisseur PV24S : 24 VDC -> 12 VDC, 288 W et 24 A (surdimensionné) MEAN WELL ou ALFATRONIX 1 55,81 € ou 144 € achat sur Mouser ou sur Farnell Datasheet des DD-120 et datasheet du PV24S
fuel gauge LTC2944 24V Analog Devices 1 5,28 € achat sur Mouser Datasheet du LTC2944
LED RGB (pour indiquer l'état de la charge) Kingbright 1 (par lot de 5) 0,908 € (4.54 € les 5) achat sur RS PDF
capteur IR 2Y0A02 (arrière robot) Sharp 1 ou 2 3,89 €/unité (Aliexpress) ou 14,86 €/unité (RS) Aliexpress ou RS Datasheet du GP2Y0A02YK0F
capteur de courant ACS712ELCTR-20A-T pour déterminer le couple des moteurs Allegro Microsystems 2 2*4,92 = 9,84 € (sur RS, sans bornier) OU 2*3 = 6 € (sur e.banana-pi.fr avec bornier, prêt à être utilisé) Achat sur RS OU sur e.banana-pi.fr Document PDF
Plaque plexiglas 1*1*0,0025 m^3 1 20,70 € Achat sur Leroy Merlin
P5 Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks
P6 Réalisation d'une matrice de LEDs
P7 Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0
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