IMA4 2016/2017 P26 : Différence entre versions
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== Fichiers Rendus == | == Fichiers Rendus == | ||
Version du 31 décembre 2016 à 16:04
Cahier des charges
Présentation générale du projet
Contexte
L'infra-rouge est une lumière invisible, peu polluée par l'environnement. La longueur d'onde de l'infra-rouge est plus petite que les longueurs d'ondes radios. Donc, l'infra-rouge n'est pas affecté par ces ondes. La lumière infra-rouge est invisible. Ainsi, cette technologie peut être utilisée dans le domaine militaire. Avec un émetteur infra-rouge sur l'objet cible, il est facile de suivre cet objet.
Objectif du projet
L'objectif de ce projet est de réaliser un train de véhicules. Le premier véhicule est guidé par WiFi. Les trois autres véhicules vont suivre le véhicule de tête.
Description du projet
Nous avons 4 véhicules. Le premier véhicule est guidé par WiFi. Les autres véhicules doivent suivre. Chaque véhicule a deux roues motorisées et un support de 4 piles 1.5V.
Sur le premier véhicule, un micro-contrôleur doté d'une interface WiFi peut contrôler le sens de marche du véhicule en réponse à des commandes envoyées par un smartphone ou un ordinateur.
Chaque véhicule possède un numéro N, et les véhicules autres que le véhicule de tête doivent suivre le véhicule de numéro N-1. Il est possible de sélectionner le numéro de véhicule qui s'affiche sur 2 LEDs. Le véhicule va émettre un signal infra-rouge correspondant à son numéro, donc chaque robot émettra à un code différent. Il est possible de sélectionner 4 codes différents. Un capteur infrarouge est installé à l'avant des véhicules suiveurs afin de détecter le code des autres véhicules. En même temps, un véhicule peut garder sa distance avec le robot devant lui en utilisant un capteur ultrason et les planches à l'arrière des véhicules.
Choix techniques : matériel et logiciel
Logiciels : altium designer, langage C. Matériel : 4 arduino Uno, 1 ESP8266, matériel de véhicule, 6 LEDs, 4 émetteurs infrarouge, 9 capteurs infrarouge, 16 piles de 1.5V, 8 moteurs.
Calendrier prévisionnel
Liste des tâches à effectuer
Calendrier
Feuille d'heures
| Tâche | Prélude | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Total |
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| Définition cahier des charges | 0 |
Avancement du Projet
Préambule
16/12/2016 Discussion avec Monsieur Redon autour du cahier des charges.
