Projets IMA4 SC & SA 2015/2016 : Différence entre versions

De Wiki de Projets IMA
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Version du 5 février 2016 à 11:51

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL archives.plil.fr. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce site.

Répartition des binômes

Projet Encadrants école Elèves
P0 Commande USB par micro-contrôleur Xavier Redon Arnaud DESHAYS
P4 Train de véhicules Xavier Redon Manuel BUENO / Maureen GILLET
P5 Imprimante 3D à chocolat Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK
P6 Zone de sécurité pour vélo Alexandre Boé / Thomas Vantroys Martin CLAVERIE / Victor CHARNET
P7 Journée IMA Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé Michel MIKHAEL
P9 Tableau blanc interactif Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER
P10 Réseau de capteurs longue distance Alexandre Boé / Thomas Vantroys Sonia NDUWAYO / Cong CHEN
P12 Robots mobiles pour Arduino Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA
P16 Miroir intelligent Alexandre Boé / Thomas Vantroys Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT
P21 Robot autonome pour cartographie Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD
P23 Matelas connecté Nathalie Rolland / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART
P27 BIOLOID commandé par Arduino Blaise Conrard Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE
P28 Imprimante 3D multi-fils Antoine Urquizar / Alexandre Boé Antonin CLAUS / Cédric DUVAL
P29 Aide anti-gaspillage alimentaire Alexandre Boé / Thomas Vantroys Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI
P30 Micro-robots auto-organisés Alexandre Boé / Xavier Redon Corentin CASIER / Julie DEBOCK
P32 Veilleuse enfant connecté Thomas Vantroys Romain RUET / Julien BIELLE
P34 Jeu de plateforme tangible Alexandre Boé / Thomas Vantroys Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ
P37 Interface de communication entre robots Rochdi Merzouki Vianney PAYELLE
P38 Hydroponie Alexandre Boé Nicolas WEGRZYN
P39 Dirigeable publicitaire Xavier Redon Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX
P41 Drone et occulus rift Jérémie Dequidt Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ
P42 Mini-drones Xavier Redon Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS
P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique Guillaume Renault / Alexandre Boé / Xavier Redon Haroun ABDELALI / Charlène DA COSTA NETO
P44 Le marteau de Thor Emanuelle Pichonat Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG
P45 Orchestre électronique Lucas Prieux / Xavier Redon / Thomas Vantroys Thomas ROJ / Joshua LETELLIER
P47 Commande d'une suspension magnétique Aziz Nakrachi Hongyu ZHANG / Weixing JIN 
== Matériel à acquérir ==
Projet Matériel
P0 Commande USB par micro-contrôleur
P4 Train de véhicules

LEDs IR (x20), RS [1],
Phototransistors IR (x20), RS [2],
Drivers moteur Pololu (x1), GoTronic [3],
Drivers moteur TB6612FNG (x3), Mouser [4], <br\> Borniers à vis (x15), Farnell [5], <br\> Résistances 220 Ohms CMS (x6), Mouser [6], <br\> Résistances 470 kOhms CMS (x20), Mouser [7], <br\>LEDs couleur (x10), RS [8], <br\> Fils m-m (x1 lot de 65), Farnell [9], <br\> Capas 10uF CMS (x10) Mouser [10], <br\> Capas 0.1uF CMS (x10) Mouser [11], <br\> Embases CI 40 contacts 1 rangée (x4) RS [12], <br\> Arduino Uno (x3) [01/02/2016], <br\> ESP8266 (x1) [01/02/2016], <br\> Chassis 2WD (x4) [01/02/2016], <br\> Capteurs Ultrasons SR04 (x3) [01/02/2016], <br\> Piles ou accumulateurs (x16 à 1.5V) [01/02/2016], <br\> Odomètres codeurs (x8) [03/02/2016], <br\> Boutons poussoirs (x3) [01/02/2016], <br\> Shield Arduino + Breadboard (x3) [01/02/2016], <br\> Colliers de serrage [01/02/2016].
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P4.ods.

P5 Imprimante 3D à chocolat

Electrovanne, RS [13],
Capteur de température, Mouser [14],
Fil résistif, RS [15],
Tuyau Clair, Diam.int 2,8mm, RS [16],
Capteur de pression, Mouser [17],
Tube en cuivre, Diam.int 26mm, Leroy Merlin,[18],
Raccord en té, RS [19],
Ventilateurs type PC,
Imprimante 3D, Fabricarium,
Raccords et buses, imprimés 3D,
Arduino UNO [04/02/2016].

P6 Zone de sécurité pour vélo

Module Laser ligne (x3), Gotronic [20],
Raspberry Pi 2 [01/02/2016],
Module caméra pour Raspberry Pi [01/02/2016] ,
Dongle Bluetooth [01/02/2016] ,
Batterie(Accus), RS [21],
Embase à connecteur USB (x4 femelle) (x4 mâle) [01/02/2016],
Cordon USB mâle-femelle (x4), Gotronic [22],
Téléphone sous Android [01/02/2016] ,
Capteur de distance (ultrasons), Gotronic [23],
LED neopixel*8 (x4), Mouser [24].

P7 Journée IMA

Plaques de plexiglas (x5),(à part Gotronic, aucun magasin ne le propose) [25]
Réseau de 8 transistors ULN2803A (x4), Mouser [26]
Résistance 10kohm (x75)
Résistance 1kohm (x25), MAGASIN POLYTECH [27]
AOP 74HC574 (x15), Mouser (pas de stock en MAGASIN) [28]
AOP 74HC138 (x4), MAGASIN POLYTECH
Condensateur 22pF (x5), Magasin Polytech [29]
Condensateur 1uF (x25), Magasin Polytech [30]
Condensateur 1000uF (x5), RS (Pas de stock en MAGASIN) [31]
Condensateur 10uF (x4), Magasin Polytech [32]
Condensateur 100uF (x3)
Reseaux de résistance 10kohm (x5), farnell [33]
Transistor CMS (x25), farnell [34]
Transistor (x25), farnell [35]
Microcontroleur MBED (x1), RS [36]
Supercondensateur (x4), Mouser [37]
LED IR, (x6), RS [38]
LED (x15)
Mini moteur électrique (x3), gotronic [39]
support d'AOP (x15) (Magasin électronique POLYTECH Lille)
E-theremin (projet IMA4 2014-2015)
Arduino UNO
Raspberry PI
BreadBoard
Dé électronique communicant(projet IMA4 2014-2015)

P9 Tableau blanc interactif

Manette Wiimote [27/01/2016],
Vidéo projecteur,
Adaptateur Bluetooth USB [27/01/2016],
Led infrarouge [27/01/2016],
Raspberry Pi [03/02/2016].

P10 Réseau de capteurs longue distance

50 aimants néodyne épaisseur 1,5mm, diamètre 3mm ,
1 plaque MDF pour les pièces de puzzle,

  • Partie micro-contrôleur :
    micro-contrôleur de type ATMEGA328P, FARNELL [40],
    1 résistance CMS 10K,
    1 résistance CMS 1K,
    1 résistance CMS 1M,
    3 capacités CMS 100n,
    1 diode CMS,
    2 LEDs ,
    1 quartz, FARNELL [41],
    4 piles de 1,5v AAA,
    1 pile de 9V,
    1 support 4 piles AAA à souder,
    1 support pile 9V à souder,
    1 bouton poussoir (reset),
    1 fil de cuivre pour antenne,
    1 capteur de température.
  • Partie alimentation :
    1 résistance CMS 10K,
    1 résistance CMS 1K,
    1 capacité CMS 100n,
    1 capacité CMS 1u,
    2 capacité découplage CMS 47u,
    1 capacité CMS 100n,
    1 capacité CMS 1u,
    1 diode CMS,
    2 LEDs jaune et verte,
    1 transistor, RS ONLINE [42],
    2 amplificateurs, RS ONLINE [43],
    1 régulateurs de tension NCP, RS ONLINE [44],
    1 régulateur de tension DC, RS ONLINE [45],
    1 régulateur de tension TPS, RS ONLINE [46].
  • Partie radio :
    module radio de type RF-LORA-868-SO, RS ONLINE [47].
P12 Robots mobiles pour Arduino

2 paires de roues de 65 mm de diamètre [48],
2 moteurs [03/02/2016],
1 capteur ultrasons [49],
1 capteur de température [50],
1 capteur de lumière [51],
1 paquet de 4 piles AA [52],
2 résistances de 330 Ω [disponible en B204],
2 transistors [disponible en B204],
2 diodes [disponible en B204],
1 haut parleur,
2 leds rouges [disponible en B204],
2 leds jaunes [disponible en B204],
1 breadboard,
Un arduino UNO [03/02/2016],
Un boitier de 4 piles AA [53]

P16 Miroir intelligent

Raspberry Pi 2 [27/01/2016],
Clé WiFi [27/01/2016],
Câble USB-microUSB [27/01/2016],
Carte SD [27/01/2016],
Câble HDMI,
Ecran : Amazon [54] ou RS [55],
Miroir sans tain de la taille de l'écran, tapplastics [56],
Matrice de led tactile 40pouces.

P21 Robot autonome pour cartographie

Raspberry Pi 2
Carte SD
Arduino UNO
Clef WiFi pour mesure RSSI (x3)
Capteur ultrason, Gotronic : [57]
Servomoteur, Gotronic : [58]
Pilote de moteur (x5) [59]
Résistance 270 Ohm (x10) [60]
Capacité 100 uF (x5), Gotronic : [61]
Capacité 100 nF (x5), Gotronic : [62]
Capacité 33 nF (x5), Gotronic : [63]
Capacité 1 uF (x5), Gotronic : [64]
Câble USB 2m , Gotronic : [65]
Fourche optique (x2) , Gotronic : [66]

P23 Matelas connecté

Neopixel [4 fournis le 03/02/2016],
RFduino [2 fournis le 03/02/2016],
Capteur de température DS18B20 1-Wire [1 fourni le 03/02/2016],
Résistance 4K7 [1 fournie le 03/02/2016],

P27 BIOLOID commandé par Arduino

Non inverting buffer 74HC126 x2 [67],
Ardoise magnétique,
Kit bioloid
Carte Arduino Uno [27/01/2016]

P28 Imprimante 3D multi-fils

moteur NEMA 17 x6 [68],
Driver NEMA 17 x6 [69],
Engrenage x6 [70],
Roulement x6 [71],
Courroie GT2,
Thermistance NTC100K.

P29 Aide anti-gaspillage alimentaire

Un Smartphone sous Android.

P30 Micro-robots auto-organisés

Un microcontrôleur Atmega 328P-au x2 (farnell) [72], <br\>Moteur vibreur x4 (mouser) [73],<br\> Batterie lithium ion x2 (farnell) [74], <br\> Chargeur de batterie lithium ion x2 (farnell) [75],<br\> Régulateur de tension x2 (farnell) [76],<br\> Mini usb connecteur x2 (farnell) [77],<br\> Photo transistor x16 (farnell) [78],<br\> LED infrarouge x8 (farnell) [79],<br\> LED verte x2 [80], <br\> LED rouge x4 [81],<br\> LED bleu x2 [82],<br\> Interrupteur x2, <br\> Transistor NPN CMS x4 (lot de 5) (farnell) [83], <br\> Diode x4 (farnell) [84],<br\> condensateurs 1uF x18 (farnell) [85], <br\> résistances 470 Ohm x10 (farnell) [86], <br\> résistances 4,7 kOhm x16 (farnell) [87].

P32 Veilleuse enfant connecté

Raspberry Pi 2 [27/01/2016],
Clé WiFi Wi-Pi [27/01/2016],
Câble USB-microUSB [27/01/2016],
Carte SD [27/01/2016],
Câble HDMI [27/01/2016],
Pico-projecteur ASUS S1 [27/01/2016],
Petit microphone (farnell) [88],
Un capteur de température [Disponible a l'école].

P34 Jeu de plateforme tangible

Raspberry Pi 2 [27/01/2016],
Webcam pour Raspberry Pi 2[27/01/2016].

P37 Interface de communication entre robots

Robotino (Robocup).

P38 Hydroponie

Un sac de billes d'argile : [89],
Un pot panier : [90][91],
Un bac réservoir d'eau : [92],
Une plaque en PVC : [93],
Un caisson (disponibilité au fab ?),
Deux m² de laine de roche : [94],
Un capteur d'humidité : [95],
Un ventilateur : [96],
Deux capteurs ne niveau : [97],
Une pompe à air avec diffuseur : [98],
Une résistance chauffante : [99],
Quatre LEDs RGB : [100],
Une pompe à eau : [101],
Une batterie : [102],
Un MPPT : [103],
Un système goutte à goutte : 2*[104],[105],2*[106],[107],
Un Arduino Uno,
Un panneau solaire,
Un plant de fraise.

P39 Dirigeable publicitaire

Un arduino UNO [03/02/2016] ,
Une enveloppe imperméable (A VERIFIER),
9 m3 d'hélium (lien du devis :[[108]]),Air Liquide [27/01/2016],
Accessoires de drone HS (hélices, moteurs) [27/01/2016],
10 x Capteurs à ultrasons, Gotronic [109],
Alim ARDUINO 5V 5000mAh, RS [110],
Alim moteurs (chez Parrot - hors sites autorisés),
Ballon gonflable à l'hélium [111],

P41 Drone et occulus rift

Une plaque à essai pour nos tests [01/02/2016],
fils mâle/mâle x10 [01/02/2016],
2 Mini Webcam USB GT06051, Gotronic [112],
Chargeur portable, PB-A5200, Power Bank, 5000mAh, Lithium Polymère, RS [113],
Un câble "série" pour raspberry [01/02/2016],
Servo-moteur 180° [01/02/2016, achat personnel],
convertisseur HDMI-SVGA pour Raspberry Pi [03/02/2016].

P42 Mini-drones

Minidrones Parrot : JUMPING SUMO [01/02/2016],
Minidrones Parrot : ROLLING SPIDER [01/02/2016].

P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique

Un panstamp NRG [02/02/2016] [114],
Maxim 78M6610+LMU [115],
Quartz 20Mhz [116],

Résistance de shunt: 0.004 Ohm [125],
Leds rouge CMS x12, [126] ,
Bornier [127]
Transformateur VTX-214 001 103 [128],
Adaptateur USB [02/02/2016].
Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P43.ods.

P44 Le marteau de Thor

Un arduino UNO [27/01/2016]
un lecteur d'empreintes digitales : Mouser [129],
Un shield NFC [27/01/2016] ,
Un téléphone sous Androïd [27/01/2016],
Un capteur de pression [03/02/2016],
Un électro aimant [25/01/2016],
Une alimentation électroaimant (labo 24V),
Une alimentation arduino [27/01/2016].
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P44.ods.

P45 Orchestre électronique

Alimentation PC [27/01/2016],
Lecteurs de disquette (x2) [27/01/2016],
Lecteur CD (x1) [27/01/2016],
Disques durs (x3) [27/01/2016],
Scanner [27/01/2016],
Raspberry Pi 2 + alimentation + FTDI [27/01/2016],
Cables GPIO femelle [27/01/2016],
Cable Alimentation PC [27/01/2016],
Buffers 3 états (Farnell) [130],
Imprimantes [01/02/2016],
Clavier MIDI [131].
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P45.ods.

P47 Commande d'une suspension magnétique

Logiciel Matlab simulink et la suspension magnétique Didastel. .

Notes sur les projets

Projet Mini-cahier des charges Mi-parcours Fin de parcours Wiki terminé Rapport Vidéo
P0 Commande USB par micro-contrôleur Vide.
P4 Train de véhicules Cahier des charges très correct, bien rédigé, illustré, un schéma intéressant, le sujet est compris. Une liste du matériel nécessaire, précise et raisonnable.
P5 Imprimante 3D à chocolat Très bon cahier des charges, bien rédigé, illustré, bonne synthèse du travail à effectuer. Le matériel nécessaire est listé mais sans référence précise.Il n'est pas évident que ce matériel soit d'un coût raisonnable.
P6 Zone de sécurité pour vélo Cahier des charges correct. Synthèse d'une réunion interne. Liste précise du matériel.
P7 Journée IMA Un cahier des charges finalement correct fin décembre.
P9 Tableau blanc interactif Cahier des charges correct, le projet semble être spécifié. Une rencontre avec l'encadrant. Attention tout de même au coté très ouvert du sujet. Un embryon de liste de matériel. Il faut donner des références pour la caméra par exemple.
P10 Réseau de capteurs longue distance Quelques coquilles de rédaction. Le sujet est décrit mais on pourrait souhaiter plus de détail. Une illustration.Quelques mention du matériel mais pas de liste.
P12 Robots mobiles pour Arduino Un cahier des charges finalement très correct.Pas de liste précise du matériel.
P16 Miroir intelligent Cahier des charges très correct même si on pourrait demander des précisions sur les retouches à apporter à l'image. Correctement rédigé, un effort de mise en forme. Une liste de matériel.
P21 Robot autonome pour cartographie Cahier des charges correct. Attention à bien identifier des tâches à réaliser ne dépendant pas du projet des CM5. Préciser ce système de tags pour calibrer la position du robot. Une liste de matériel.
P23 Matelas connecté Bel effort de présentation d'un cahier des charges pour un sujet très "ouvert". Rédaction très correcte. Une inquiétude sur la possibilité d'obtenir le matériel. Merci de mettre à jour le cahier des charges après la rencontre avec l'industriel.
P27 BIOLOID commandé par Arduino Les grandes lignes sont définies. Quand vous parlez de commander le robot sans logiciel vous voulez dire commander le robot sans logiciel propriétaire ? Le cahier des charges est un peu court. Préciser l'environnement de développement C des Bioloid et l'interface entre l'Arduino et les servos-moteurs.
P28 Imprimante 3D multi-fils Le cahier des charges est correct, vous avez contacté votre encadrant. Précisez que la solution de soudure de segments de filaments vient de vos encadrants ? Etablissez une liste du matériel nécessaire.
P29 Aide anti-gaspillage alimentaire Pas de différence notable avec le sujet initial. Un doute sur l'intérêt d'un portable pour la lecture des étiquettes. Un autre doute sur la possibilité de cette lecture. La date d'expiration est généralement difficile à trouver et mal imprimée, quelles solutions envisagez-vous ? Aucune modication entre le 3 décembre et fin janvier.
P30 Micro-robots auto-organisés Une bonne description du projet et du but à atteindre. Un doute sur les moteurs choisis (non commandable par l'université d'ailleurs) : ce sont des moteurs très rapides. Des réflexions avancées sur le matériel. Il reste à trouver des références exploitables.
P32 Veilleuse enfant connecté Cahier des charges très correct. Bien rédigé. Clairement le projet a été bien appréhendé. Une liste du matériel avec des références.
P34 Jeu de plateforme tangible Enfin un cahier des charges à peu près correct fin janvier.
P37 Interface de communication entre robots Cahier des charges correct. Quelques coquilles manque de formatage.
P38 Hydroponie Un cahier des charges finalisé très tardivement fin janvier.
P39 Dirigeable publicitaire Cahier des charges très correct. Pour l'hélium il faudrait contacter le fournisseur de l'université pour un devis. Vous pouvez commencer à concevoir la nacelle avec les hélices. Il faut aussi trouver des références pour la liste du matériel.
P41 Drone et occulus rift Un Wiki illustré et formaté correctement. Toujours aucune précision sur la connexion entre l'occulus rift et le drone.
P42 Mini-drones Cahier des charges correct. Un effort d'illustration avec un schéma. Vous pouvez commencer à manipuler le SDK des mini-drônes, ces derniers sont disponibles en E306.
P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique Bel effort de Wiki vu le retard pris pour la rédaction du cahier des charges. Je pense qu'il y a une confusion sur la signification de "puissance effective". Mettre à jour le Wiki après entretien avec Guillaume Renault. Au 27 janvier toujours en attente d'une réelle étude du sujet.
P44 Le marteau de Thor Projet enfin attaqué fin décembre. Un vrai cahier des charges, très correct.
P45 Orchestre électronique Projet correctement appréhendé. Le cahier des charges est précisé dans ses grandes lignes. Une partie sur les instruments reste à affiner mais c'est normal. Essayez de trouver une référence pour les dispositifs MIDI à connecter à la RaspBerry Pi. Ces dispositifs sont fondamentaux pour lancer le projet.
P47 Commande d'une suspension magnétique Un cahier des charges enfin correct le 4 janvier 2016.Pourriez-vous mettre en perspective votre projet par rapport à celui de 2012/2013 Suspension_magnétique_2013 ?
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