Projets IMA4 SC & SA 2015/2016 : Différence entre versions
De Wiki de Projets IMA
(→Matériel à acquérir) |
(→Matériel à acquérir) |
||
| Ligne 122 : | Ligne 122 : | ||
|- | |- | ||
| P4 [[Train de véhicules]] | | P4 [[Train de véhicules]] | ||
| − | | LEDs IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/6548334/], <br/> Phototransistors IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/phototransistors/6655388/], <br/> Drivers moteur Pololu (x4), GoTronic [http://www.gotronic.fr/art-commande-de-2-moteurs-tb6612fng-2x1a-21716.htm], <br/> Résistances 220 Ohms (x3 lots de 5), GoTronic [http://www.gotronic.fr/art-5-resistances-1-2w-220-8486-2651.htm], <br\> Résistances 470 kOhms (x4 lots de 5), GoTronic [http://www.gotronic.fr/art-5-resistances-1-2w-470-k-8486-2689.htm], <br\> LEDs couleur (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8134845/], <br\> Fils m-m (x1 lot de 65), Farnell [http://fr.farnell.com/multicomp/mcbbj65/assortiment-de-jumper-fil-65pcs/dp/2396146], <br\> Fils m-f (x4 lots de 10), Farnell [http://fr.farnell.com/pro-signal/psg-jmp150mf/cable-cavalier-150mm-rpi-breakout/dp/2452749?ost=fils+jumper+male+femelle&selectedCategoryId=&categoryName=Toutes+les+cat%C3%A9gories&categoryNameResp=Toutes+les+cat%C3%A9gories], <br\> Breadboards 10*17 (x2), Farnell [http://fr.farnell.com/adafruit-industries/65/tiny-breadboard-prototype-electronics/dp/2279960], <br\> Arduino Uno (x3), <br\> ESP8266 (x1), <br\> Chassis 2WD (x4), <br\> Capteurs Ultrasons SR04 (x3), <br\> Piles ou accumulateurs (x16 à 1.5V), <br\> Odomètres codeurs (x8), <br\> Boutons poussoirs (x3), <br\> Shield Arduino + Breadboard (x3), <br\> Colliers de serrage <br> | + | | LEDs IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/6548334/], <br/> Phototransistors IR (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/phototransistors/6655388/], <br/> Drivers moteur Pololu (x4), GoTronic [http://www.gotronic.fr/art-commande-de-2-moteurs-tb6612fng-2x1a-21716.htm], <br/> Résistances 220 Ohms (x3 lots de 5), GoTronic [http://www.gotronic.fr/art-5-resistances-1-2w-220-8486-2651.htm], <br\> Résistances 470 kOhms (x4 lots de 5), GoTronic [http://www.gotronic.fr/art-5-resistances-1-2w-470-k-8486-2689.htm], <br\> LEDs couleur (x20), RS [http://fr.rs-online.com/web/p/led/8134845/], <br\> Fils m-m (x1 lot de 65), Farnell [http://fr.farnell.com/multicomp/mcbbj65/assortiment-de-jumper-fil-65pcs/dp/2396146], <br\> Fils m-f (x4 lots de 10), Farnell [http://fr.farnell.com/pro-signal/psg-jmp150mf/cable-cavalier-150mm-rpi-breakout/dp/2452749?ost=fils+jumper+male+femelle&selectedCategoryId=&categoryName=Toutes+les+cat%C3%A9gories&categoryNameResp=Toutes+les+cat%C3%A9gories], <br\> Breadboards 10*17 (x2), Farnell [http://fr.farnell.com/adafruit-industries/65/tiny-breadboard-prototype-electronics/dp/2279960], <br\> <span style="color:green"> Arduino Uno (x3) [01/02/2016], <br\> ESP8266 (x1) [01/02/2016], <br\> Chassis 2WD (x4) [01/02/2016], <br\> Capteurs Ultrasons SR04 (x3) [01/02/2016], <br\> Piles ou accumulateurs (x16 à 1.5V) [01/02/2016], </span> <br\> Odomètres codeurs (x8), <br\> <span style="color:green"> Boutons poussoirs (x3) [01/02/2016], <br\> Shield Arduino + Breadboard (x3) [01/02/2016], <br\> Colliers de serrage [01/02/2016] </span> <br> |
|- | |- | ||
| P5 [[Imprimante 3D à chocolat]] | | P5 [[Imprimante 3D à chocolat]] | ||
Version du 1 février 2016 à 16:02
Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.
Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL archives.plil.fr. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce site.
Répartition des binômes
| Projet | Encadrants école | Elèves |
|---|---|---|
| P0 Commande USB par micro-contrôleur | Xavier Redon | Arnaud DESHAYS |
| P4 Train de véhicules | Xavier Redon | Manuel BUENO / Maureen GILLET |
| P5 Imprimante 3D à chocolat | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé | Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK |
| P6 Zone de sécurité pour vélo | Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Martin CLAVERIE / Victor CHARNET |
| P7 Journée IMA | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé | Michel MIKHAEL |
| P9 Tableau blanc interactif | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER |
| P10 Réseau de capteurs longue distance | Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Sonia NDUWAYO / Cong CHEN |
| P12 Robots mobiles pour Arduino | Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé | Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA |
| P16 Miroir intelligent | Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT |
| P21 Robot autonome pour cartographie | Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys | Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD |
| P23 Matelas connecté | Nathalie Rolland / Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART |
| P27 BIOLOID commandé par Arduino | Blaise Conrard | Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE |
| P28 Imprimante 3D multi-fils | Antoine Urquizar / Alexandre Boé | Antonin CLAUS / Cédric DUVAL |
| P29 Aide anti-gaspillage alimentaire | Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI |
| P30 Micro-robots auto-organisés | Alexandre Boé / Xavier Redon | Corentin CASIER / Julie DEBOCK |
| P32 Veilleuse enfant connecté | Thomas Vantroys | Romain RUET / Julien BIELLE |
| P34 Jeu de plateforme tangible | Alexandre Boé / Thomas Vantroys | Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ |
| P37 Interface de communication entre robots | Rochdi Merzouki | Vianney PAYELLE |
| P38 Hydroponie | Alexandre Boé | Nicolas WEGRZYN |
| P39 Dirigeable publicitaire | Xavier Redon | Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX |
| P41 Drone et occulus rift | Jérémie Dequidt | Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ |
| P42 Mini-drones | Xavier Redon | Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS |
| P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique | Guillaume Renault / Alexandre Boé / Xavier Redon | Haroun ABDELALI |
| P44 Le marteau de Thor | Emanuelle Pichonat | Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG |
| P45 Orchestre électronique | Lucas Prieux / Xavier Redon / Thomas Vantroys | Thomas ROJ / Joshua LETELLIER |
| P47 Commande d'une suspension magnétique | Aziz Nakrachi | Hongyu ZHANG / Weixing JIN |
Matériel à acquérir
| Projet | Matériel |
|---|---|
| P0 Commande USB par micro-contrôleur | |
| P4 Train de véhicules | LEDs IR (x20), RS [1], Phototransistors IR (x20), RS [2], Drivers moteur Pololu (x4), GoTronic [3], Résistances 220 Ohms (x3 lots de 5), GoTronic [4], <br\> Résistances 470 kOhms (x4 lots de 5), GoTronic [5], <br\> LEDs couleur (x20), RS [6], <br\> Fils m-m (x1 lot de 65), Farnell [7], <br\> Fils m-f (x4 lots de 10), Farnell [8], <br\> Breadboards 10*17 (x2), Farnell [9], <br\> Arduino Uno (x3) [01/02/2016], <br\> ESP8266 (x1) [01/02/2016], <br\> Chassis 2WD (x4) [01/02/2016], <br\> Capteurs Ultrasons SR04 (x3) [01/02/2016], <br\> Piles ou accumulateurs (x16 à 1.5V) [01/02/2016], <br\> Odomètres codeurs (x8), <br\> Boutons poussoirs (x3) [01/02/2016], <br\> Shield Arduino + Breadboard (x3) [01/02/2016], <br\> Colliers de serrage [01/02/2016] |
| P5 Imprimante 3D à chocolat | |
| P6 Zone de sécurité pour vélo | Module Laser ligne (x3), Apinex [10], Raspberry Pi 2 [01/02/2016] , Module caméra pour Raspberry Pi [01/02/2016] Dongle Bluetooth [01/02/2016] Batteries(Accus)(x2),Gotronic,[11] Embase à connecteur USB (x4 femelle) (x4 mâle) [01/02/2016], Cordon USB mâle-femelle (x4), Gotronic [12], Dynamo, Mouser [13], Téléphone sous Android [01/02/2016] , Capteur de distance (ultrasons),Gotronic [14] LED rouge (x20) LED orange (x10) |
| P7 Journée IMA | |
| P9 Tableau blanc interactif | Manette Wiimote [27/01/2016], Vidéo projecteur, Adaptateur Bluetooth USB [27/01/2016], Led infrarouge [27/01/2016]. |
| P10 Réseau de capteurs longue distance | Micro-contrôleur de type ATMEGA328P[disponible à l'école] Module radio de type RF-LORA-868-SO[disponible à l'école] Résistances,capacités,diodes [disponibles en C205] Capteurs : de température, ... [disponible à l'école] Ecran[disponible à l'école] |
| P12 Robots mobiles pour Arduino | 2 paires de roues de 65 mm de diamètre [15], 2 moteurs RM2 qui détermineront chacun la rotation d'un axe commandant 2 roues [16], 1 capteur ultrasons pas trop sensible [17], 1 capteur de température [18], 1 capteur de lumière [19], 1 haut parleur [20], 2 leds rouges, 2 leds jaunes, 1 protoboard, Un arduino UNO, PCB avec microcontroleur pour la commande de l'Arduino |
| P16 Miroir intelligent | Raspberry Pi 2 [27/01/2016], Clé WiFi [27/01/2016], Câble USB-microUSB [27/01/2016], Carte SD [27/01/2016], Câble HDMI, Ecran : Amazon [21] ou RS [22], Miroir sans tain de la taille de l'écran, tapplastics [23], webcam RS [24]. |
| P21 Robot autonome pour cartographie | Raspberry Pi 2, Arduino UNO, Clef wifi pour mesure RSSI, Capteur ultrason, Gotronic:[25], Servomoteurs, Gotronic:[26], Pilote de moteur, Gotronic:[27], Batterie. |
| P23 Matelas connecté | Neopixel [disponible à l'école], RFduino [disponible à l'école], Capteur de température [disponible à l'école]. |
| P27 BIOLOID commandé par Arduino | |
| P28 Imprimante 3D multi-fils | |
| P29 Aide anti-gaspillage alimentaire | Un Smartphone sous Android |
| P30 Micro-robots auto-organisés | Un microcontroleur Atmega 328P x2 (farnell) [28], Embase pour le microcontroleur x2 (farnell) [29],<br\> Moteur vibreur x4 (mouser) [30],<br\> Batterie lithium ion x2 (farnell) [31], <br\>Chargeur de batterie lithium ion x2 (farnell) [32],<br\> Régulateur de tension x2 (farnell) [33],<br\> Mini usb connecteur x2(farnell) [34],<br\> Photo transistor X16 (farnell) [35],<br\>LED infrarouge x8 (farnell) [36],<br\> LED verte x2, <br\> LED rouge x4, <br\> LED bleu x2 <br\n>Interrupteur x2, <br\n>Transistor NPN x4 (farnell) [37], <br\n>Diode x4 (farnell) [38],<br\> convertisseur USB/isp x2 |
| P32 Veilleuse enfant connecté | Raspberry Pi 2, Clé WiFi Wi-Pi, Câble USB-microUSB, Carte SD, Câble HDMI, Pico-projecteur ASUS S1, Petit microphone, Petit haut-parleur, LEDS (nombre inconnu pour l'instant), Un capteur de température. |
| P34 Jeu de plateforme tangible | |
| P37 Interface de communication entre robots | |
| P38 Hydroponie | |
| P39 Dirigeable publicitaire | Un arduino UNO [27/01/2016], Une enveloppe imperméable[27/01/2016] (A VERIFIER), |
| P41 Drone et occulus rift | Une plaque à essai pour nos tests [01/02/2016], fils mâle/mâle x10 [01/02/2016], |
| P42 Mini-drones | Minidrones Parrot : JUMPING SUMO et ROLLING SPIDER [01/02/2016] |
| P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique | |
| P44 Le marteau de Thor[disponible à l'école] |
Un arduino UNO [27/01/2016] |
| P45 Orchestre électronique | Alimentation PC [27/01/2016], Lecteurs de disquette (x2) [27/01/2016], Lecteur CD (x1) [27/01/2016], Disques durs (x3) [27/01/2016], Scanner, Raspberry Pi 2 + alimentation + FTDI [27/01/2016] Cables GPIO femelle [27/01/2016] Cable Alimentation PC [27/01/2016] Buffers 3 états (Farnell) [43] Imprimantes [01/02/2016] Clavier MIDI [[44]] |
| P47 Commande d'une suspension magnétique |
Notes sur les projets
| Projet | Mini-cahier des charges | Mi-parcours | Fin de parcours | Wiki terminé | Rapport | Vidéo |
| P0 Commande USB par micro-contrôleur | Vide. | |||||
| P4 Train de véhicules | Cahier des charges très correct, bien rédigé, illustré, un schéma intéressant, le sujet est compris. Une liste du matériel nécessaire, précise et raisonnable. | |||||
| P5 Imprimante 3D à chocolat | Très bon cahier des charges, bien rédigé, illustré, bonne synthèse du travail à effectuer. Le matériel nécessaire est listé mais sans référence précise.Il n'est pas évident que ce matériel soit d'un coût raisonnable. | |||||
| P6 Zone de sécurité pour vélo | Cahier des charges correct. Synthèse d'une réunion interne. Liste précise du matériel. | |||||
| P7 Journée IMA | Un cahier des charges finalement correct fin décembre. | |||||
| P9 Tableau blanc interactif | Cahier des charges correct, le projet semble être spécifié. Une rencontre avec l'encadrant. Attention tout de même au coté très ouvert du sujet. Un embryon de liste de matériel. Il faut donner des références pour la caméra par exemple. | |||||
| P10 Réseau de capteurs longue distance | Quelques coquilles de rédaction. Le sujet est décrit mais on pourrait souhaiter plus de détail. Une illustration.Quelques mention du matériel mais pas de liste. | |||||
| P12 Robots mobiles pour Arduino | Un cahier des charges finalement très correct.Pas de liste précise du matériel. | |||||
| P16 Miroir intelligent | Cahier des charges très correct même si on pourrait demander des précisions sur les retouches à apporter à l'image. Correctement rédigé, un effort de mise en forme. Une liste de matériel. | |||||
| P21 Robot autonome pour cartographie | Cahier des charges correct. Attention à bien identifier des tâches à réaliser ne dépendant pas du projet des CM5. Préciser ce système de tags pour calibrer la position du robot. Une liste de matériel. | |||||
| P23 Matelas connecté | Bel effort de présentation d'un cahier des charges pour un sujet très "ouvert". Rédaction très correcte. Une inquiétude sur la possibilité d'obtenir le matériel. Merci de mettre à jour le cahier des charges après la rencontre avec l'industriel. | |||||
| P27 BIOLOID commandé par Arduino | Les grandes lignes sont définies. Quand vous parlez de commander le robot sans logiciel vous voulez dire commander le robot sans logiciel propriétaire ? Le cahier des charges est un peu court. Préciser l'environnement de développement C des Bioloid et l'interface entre l'Arduino et les servos-moteurs. | |||||
| P28 Imprimante 3D multi-fils | Le cahier des charges est correct, vous avez contacté votre encadrant. Précisez que la solution de soudure de segments de filaments vient de vos encadrants ? Etablissez une liste du matériel nécessaire. | |||||
| P29 Aide anti-gaspillage alimentaire | Pas de différence notable avec le sujet initial. Un doute sur l'intérêt d'un portable pour la lecture des étiquettes. Un autre doute sur la possibilité de cette lecture. La date d'expiration est généralement difficile à trouver et mal imprimée, quelles solutions envisagez-vous ? Aucune modication entre le 3 décembre et fin janvier. | |||||
| P30 Micro-robots auto-organisés | Une bonne description du projet et du but à atteindre. Un doute sur les moteurs choisis (non commandable par l'université d'ailleurs) : ce sont des moteurs très rapides. Des réflexions avancées sur le matériel. Il reste à trouver des références exploitables. | |||||
| P32 Veilleuse enfant connecté | Cahier des charges très correct. Bien rédigé. Clairement le projet a été bien appréhendé. Une liste du matériel avec des références. | |||||
| P34 Jeu de plateforme tangible | Enfin un cahier des charges à peu près correct fin janvier. | |||||
| P37 Interface de communication entre robots | Cahier des charges correct. Quelques coquilles manque de formatage. | |||||
| P38 Hydroponie | Un cahier des charges finalisé très tardivement fin janvier. | |||||
| P39 Dirigeable publicitaire | Cahier des charges très correct. Pour l'hélium il faudrait contacter le fournisseur de l'université pour un devis. Vous pouvez commencer à concevoir la nacelle avec les hélices. Il faut aussi trouver des références pour la liste du matériel. | |||||
| P41 Drone et occulus rift | Un Wiki illustré et formaté correctement. Toujours aucune précision sur la connexion entre l'occulus rift et le drone. | |||||
| P42 Mini-drones | Cahier des charges correct. Un effort d'illustration avec un schéma. Vous pouvez commencer à manipuler le SDK des mini-drônes, ces derniers sont disponibles en E306. | |||||
| P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique | Bel effort de Wiki vu le retard pris pour la rédaction du cahier des charges. Je pense qu'il y a une confusion sur la signification de "puissance effective". Mettre à jour le Wiki après entretien avec Guillaume Renault. Au 27 janvier toujours en attente d'une réelle étude du sujet. | |||||
| P44 Le marteau de Thor | Projet enfin attaqué fin décembre. Un vrai cahier des charges, très correct. | |||||
| P45 Orchestre électronique | Projet correctement appréhendé. Le cahier des charges est précisé dans ses grandes lignes. Une partie sur les instruments reste à affiner mais c'est normal. Essayez de trouver une référence pour les dispositifs MIDI à connecter à la RaspBerry Pi. Ces dispositifs sont fondamentaux pour lancer le projet. | |||||
| P47 Commande d'une suspension magnétique | Le cahier des charges est plutôt imprécis. Pourriez-vous mettre en perspective votre projet par rapport à celui de 2012/2013 Suspension_magnétique_2013 ? Wiki toujours vide le 27 janvier. |
