Discussion:Contrôle de bras robotique, 2014/2015, TD2 : Différence entre versions
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=== Gestion de projet / rédaction Wiki === | === Gestion de projet / rédaction Wiki === | ||
| − | * Informatique : . Note : %. | + | * Informatique : Correct, peu d'effort d'illustration ou de mise en forme. Note : 85%. |
* Electronique : Wiki bien illustré et complet. La courbe de conversion est un net plus. Note : 100%. | * Electronique : Wiki bien illustré et complet. La courbe de conversion est un net plus. Note : 100%. | ||
| − | Note : %. | + | Note : 92,5%. |
=== Test fonctionnels === | === Test fonctionnels === | ||
| − | * Sous-système. . Note : %. | + | * Sous-système. Pas de tentative d'intégration mais c'est tout de même très bien. Note : 100%. |
| − | ** Sous-système informatique : . Note : %. | + | ** Sous-système informatique : Tout fonctionne parfaitement. Le bras peut être controlé et les valeurs des accéléromètres sont affichés. On aurait pu aller plus loin en calculant la position des composants du bras. Note : 100%. |
** Sous-système électronique : Le fonctionnement est très bon, les tests intermédiaires sont cohérents. Note : 100%. | ** Sous-système électronique : Le fonctionnement est très bon, les tests intermédiaires sont cohérents. Note : 100%. | ||
=== Qualité de la réalisation === | === Qualité de la réalisation === | ||
| − | * Informatique : Note : %. | + | * Informatique : Note : 095%. |
| − | ** procédure de test : | + | ** procédure de test : Un lien dans le Wiki. Note : 090%. |
| − | ** pages HTML et Javascript : . Note : %. | + | ** pages HTML et Javascript : Proprement écrit avec une feuille de style mais assez minimal. Note : 090%. |
| − | ** serveur WebSocket : . Note : %. | + | ** serveur WebSocket : Très correct. Note : 100%. |
| − | ** installation sur FoxBoard : . Note : %. | + | ** installation sur FoxBoard : Complet. Note : 100%. |
| − | * Electronique : La réalisation est très bien, que ce soit en analogique ou sur FPGA. Dommage que la | + | * Electronique : La réalisation est très bien, que ce soit en analogique ou sur FPGA. Dommage que la mise en commun ne soit pas du tout abordée du coté électronique. Note : 100%. |
=== Bilan === | === Bilan === | ||
| − | Note finale : % => /20. | + | Note finale : 095% => 19/20. |
Version actuelle datée du 19 juin 2015 à 17:02
Sommaire
Evaluation informatique et électronique
Gestion de projet / rédaction Wiki
- Informatique : Correct, peu d'effort d'illustration ou de mise en forme. Note : 85%.
- Electronique : Wiki bien illustré et complet. La courbe de conversion est un net plus. Note : 100%.
Note : 92,5%.
Test fonctionnels
- Sous-système. Pas de tentative d'intégration mais c'est tout de même très bien. Note : 100%.
- Sous-système informatique : Tout fonctionne parfaitement. Le bras peut être controlé et les valeurs des accéléromètres sont affichés. On aurait pu aller plus loin en calculant la position des composants du bras. Note : 100%.
- Sous-système électronique : Le fonctionnement est très bon, les tests intermédiaires sont cohérents. Note : 100%.
Qualité de la réalisation
- Informatique : Note : 095%.
- procédure de test : Un lien dans le Wiki. Note : 090%.
- pages HTML et Javascript : Proprement écrit avec une feuille de style mais assez minimal. Note : 090%.
- serveur WebSocket : Très correct. Note : 100%.
- installation sur FoxBoard : Complet. Note : 100%.
- Electronique : La réalisation est très bien, que ce soit en analogique ou sur FPGA. Dommage que la mise en commun ne soit pas du tout abordée du coté électronique. Note : 100%.
Bilan
Note finale : 095% => 19/20.
