Discussion:Contrôle de sonar, 2014/2015, TD2 : Différence entre versions
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- début de la page html (canvas, cercle, tableau de coordonnée) | - début de la page html (canvas, cercle, tableau de coordonnée) | ||
- test du servo-moteur et de leur controle | - test du servo-moteur et de leur controle | ||
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| + | - Installation Websocket | ||
| + | - communication page web --> websocket --> sonar | ||
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Version du 18 mars 2015 à 11:03
PENSE BETE
Séance 1 :
- prise en main de la plaquette de test - prise en main de canvas etc - début de la page html (canvas, cercle, tableau de coordonnée) - test du servo-moteur et de leur controle
Séance 2 :
- Installation Websocket - communication page web --> websocket --> sonar - mise en marche du sonar + relevé des mesures
objectif :
- page html finie - récupérer les angles/distances dans un tableau - modifier l'affichage de la cartographie
a voir :
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