Projets IMA4 SC & SA 2017/2018 : Différence entre versions

De Wiki de Projets IMA
(Matériel à acquérir)
(Matériel à acquérir)
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*<span style="color: green;"> 2 x (précédemment 1) Amplificateur d'instrumentation INA125[http://fr.farnell.com/texas-instruments/ina125p/amp-inst-precision-pdip16-125/dp/1459461]</span>,
 
*<span style="color: green;"> 2 x (précédemment 1) Amplificateur d'instrumentation INA125[http://fr.farnell.com/texas-instruments/ina125p/amp-inst-precision-pdip16-125/dp/1459461]</span>,
 
*<span style="color: purple;"> 1 x Amplificateur d'instrumentation OPA320[http://fr.farnell.com/texas-instruments/opa320aidbvr/ampli-op-20mhz-10v-us-sot-23-5/dp/2542658?st=OPA320]</span>,  
 
*<span style="color: purple;"> 1 x Amplificateur d'instrumentation OPA320[http://fr.farnell.com/texas-instruments/opa320aidbvr/ampli-op-20mhz-10v-us-sot-23-5/dp/2542658?st=OPA320]</span>,  
*<span style="color: blue;"> 1 x Amplificateur d'instrumentation OPA2320[http://fr.farnell.com/texas-instruments/opa2320aidgkt/op-amp-gp-r-r-cmos-20mhz-8msop/dp/1864818?st=OPA2320]</span>,  
+
*<span style="color: green;"> 1 x Amplificateur d'instrumentation OPA2320[http://fr.farnell.com/texas-instruments/opa2320aidgkt/op-amp-gp-r-r-cmos-20mhz-8msop/dp/1864818?st=OPA2320]</span>,  
 
*<span style="color: purple;"> 1 x Amplificateur d'instrumentation INA132 [http://fr.farnell.com/texas-instruments/ina132ua-2k5/ampli-diff-300khz-0-1v-us-soic/dp/2782755RL?st=INA132]</span>,  
 
*<span style="color: purple;"> 1 x Amplificateur d'instrumentation INA132 [http://fr.farnell.com/texas-instruments/ina132ua-2k5/ampli-diff-300khz-0-1v-us-soic/dp/2782755RL?st=INA132]</span>,  
 
*<span style="color: green;"> 1 x Arduino Mega  [https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/7154084/]</span>,  
 
*<span style="color: green;"> 1 x Arduino Mega  [https://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/7154084/]</span>,  
 
*<span style="color: green;"> 1 x module bluetooth [https://www.gotronic.fr/art-module-bluetooth-hc05-ef03079-05-25579.htm#complte_desc]</span>,  
 
*<span style="color: green;"> 1 x module bluetooth [https://www.gotronic.fr/art-module-bluetooth-hc05-ef03079-05-25579.htm#complte_desc]</span>,  
 
*<span style="color: green;"> 1 x Cable d'alimentation  [https://www.gotronic.fr/art-cordon-alimentation-pile-9v-19414.htm]</span>,  
 
*<span style="color: green;"> 1 x Cable d'alimentation  [https://www.gotronic.fr/art-cordon-alimentation-pile-9v-19414.htm]</span>,  
*<span style="color: blue;"> 1 x Batterie [http://fr.farnell.com/duracell/accu-9v1/accumulateur-9v-pq1/dp/4140308]</span>,  
+
*<span style="color: green;"> 1 x Batterie [http://fr.farnell.com/duracell/accu-9v1/accumulateur-9v-pq1/dp/4140308]</span>,  
 
*<span style="color: blue;"> 2 x Connecteur Jack  [https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-jack-trs/5051485/]</span>,  
 
*<span style="color: blue;"> 2 x Connecteur Jack  [https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-jack-trs/5051485/]</span>,  
 
*<span style="color: blue;"> 1 x Connecteur MIDI  [https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-din/0491087/]</span>,
 
*<span style="color: blue;"> 1 x Connecteur MIDI  [https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-din/0491087/]</span>,

Version du 14 mars 2018 à 18:06

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL archives.plil.fr. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce site.

Répartition des binômes

Projet Encadrants école Elèves
P0 Modèle
P1 Automatisation de la production de bière Rémy Bernard / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Henri Carlier / Quentin Boëns
P3 Sécurisation de l'Internet des Objets par surveillance globale Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Ji Yang
P4 Développement d'un module d'énergie pour Internet des Objets Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Abass Ayoub / Alexis Viscogliosi
P5 Réseau de capteurs de pollution Thomas Vantroys / Alexandre Boé / Xavier Redon Paul Ribeiro / Naif Mehanna
P6 Réseau LoRaWAN Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Antoine Gosse
P7 Brique pour apprentissage informatique Alexandre Boé / Emmanuelle Pichonnat / Thomas Vantroys Maéva Delaporte / Simon Blas
P10 Portage de RIOT-OS sur MSP430 pour IOT Thomas Vantroys / Alexandre Boé / Xavier Redon Baptiste Cartier
P12 Système d'ostéophonie pour magicien Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Amine El Messaoudi / Simon Feutrier
P14 Ecran géant modulaire Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Jade Dupont
P15 Balle vibrante connectée pour enfants sourd Rodolphe Astori / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Thibault Cattelain / Thomas Cunin
P16 Sous-chaussure chauffante pour docker Remy Bernard / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Rémi Mairesse / Gustave Roux
P17 Safe Watch Xavier Redon Oumaima Naanaa
P18 Mandala électronique Xavier Redon / Alexandre Boé Lirui Zhang / Lihe Zhang
P19 Bijou électronique Xavier Redon / Alexandre Boé Keren Qiang / Lijie Yao
P20 Solution de messagerie à base de conteneurs Xavier Redon / Thomas Vantroys Maxime Creteur / Fan Gao
P22 Horloge numérique DCF77, serveur de temps et ludique Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Amaury Knockaert / Fabrice Taingland
P23 Table de bar connectée Thomas Vantroys / Alexandre Boé Matthieu Delobelle
P25 Essaim de robots Xavier Redon / Alexandre Boé Ganix Etcheguibel / Benjamin Canu
P30 Contrôle d'une caméra WiFi. Nathan Martin / Xavier Redon Thomas Hubert / Taky Djeraba
P32 Tribute to Peter Vogel Thomas Vantroys / Alexandre Boé / Xavier Redon Antoine Untereiner / Jean-Baptiste Watine
P35 Manette de jeu vidéo pour personne en situation de handicap Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Camille Saad / Transley Gracias
P39 Musique des plantes Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé Rodolphe Toin / Xavier Chenot
P40 Exploration du réseau d'anonymisation Tor Xavier Redon / Thomas Vantroys Anthony Durot / Antoine Duquenoy
P42 Automatisation de l'assemblage de LEGO Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Justine Senellart / Eloi Zalczer
P44 Reconnaissance d’objets via Traitement d’Image Thomas Danel / Vincent Coelen Zoé Briois / Damien Narbais
P49 Suivi de la qualité de l’air Romain Rouvoy / Rédha Kassi Nicolas Havard / Hugo Delbroucq
P50 Etage commande de Centaure Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Haroun Abdelali
P60 Commande de niveaux d’eau Midzodzi Pekpe Claire Vandamme / Alexendra Villa
P64 Simulation Labview et mise en réseau Modbus d’un ascenseur Midzodzi Pekpe / Blaise Conrard François-Xavier Cockenpot
P65 Exosquelette pour apprentissage Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Florian Le Foll
P66 Coupe de France de robotique Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Geoffrey Preud'homme / Amaury Carval
P67 Scanner 3D DIY Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Erwan Dufresne
P68 Générateur de chronogrammes d'ordonnancement Xavier Redon / Thomas Vantroys Samy Belhouachi
P69 Capteur domestique sur Internet Xavier Redon Manlu Luo
PP1 Robot hexapode pour escalier Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Eduardo Gomez-Riaza

Matériel à acquérir

Projet Matériel
P1 Automatisation de la production de bière
  • Capteur de température DS18B20 [1]
  • Raccord tuyau en Y [2]
  • 2 Pompes péristaltique dc 12V [3]
  • Tube en silicone [4]
  • Tube en cuivre [5]
  • 2 résistances 1kOhms
  • 2 transistors bc547
  • 2 diodes
  • 14 cables M/M
  • Alimentation DC 12V
P3 Sécurisation de l'Internet des Objets par surveillance globale
  • Xbee USB Adapter * 1 [6]
  • XDigiKey Xbee module 2.4Hz * 4 [7] ReX : imprécis, cherchez chez gotronic
  • l'antenne pour Xbee * 4 [8]
  • Arduino uno * 4 [9]
  • Xbee Shields pour Arduino * 4 [10]
  • Câble USB pour Arduino * 4 [11]
  • Batterie externe(qui a 2 ports à recharger) * 4 [12]
  • USB À UART TTL Câble * 1 [13]
  • Breadboard de prototypage * 3 [14]
  • USB câble pour xbee USB Adapter [15]
P4 Développement d'un module d'énergie pour Internet des Objets
  • 1xModule solaire [[16]]
  • 1xBatterie [[17]]
  • 1xConvertisseur Boost [[18]]
  • 2xDiode de Schottky de redressement [[19]]
  • 1xConvertisseur Buck-Boost (sortie) [[20]]
  • 2xSupercondensateur 2,7V - 50F [[21]]
  • 10 jumpers [[22]]
  • Module MPPT [[23]]
  • 20 pin connection mâle [[24]]
  • 10 transistor npn commandé en tension [[25]]
P5 Réseau de capteurs de pollution
  • ESP32 [[26]]
  • Module GPS [[27]]
  • Batterie Lithium Ion [[28]] ou [[29]] suivant le prix
  • Adaptateur micro USB
  • Breadboard
  • Un smartphone sous Android (Version Lollipop minimale - optionnel)
  • HPMA115S0-XXX (Capteur déjà acheté normalement)
  • 2 connecteurs micro-USB [[30]]
P6 Réseau LoRaWAN
  • 1 * iC880A-SPI ,
  • 1 * Raspberry ,
  • 2 * Nucleo-F4 ,
  • 2 * Shield STM32 LoRa,
P7 Brique pour apprentissage informatique
  • 1xCapteur ultrason [31]
  • 2xafficheurs-7segments [32]
  • 4xboutons poussoirs [33]
  • 4xleds [34]
  • 2xpotentiomètres [35]
  • 2xcâble [36] + pile [37] pour alimenter l'Arduino
  • 2xArduino Uno [38]
  • 2xModule bluetooth pour arduino (BTM-01)[39]
  • 10xMicrocontrôleur Atmega328p [40]
  • 2xKit roue + moteur [41]
  • 1xRoue folle [42]
  • 1xContrôleur de moteur [43]
  • 50xpicots mâle [44]
  • 5xpicots femelle [45]
  • 4x10 ressorts [46]
  • 1xplaque de contreplaqué [47]
P10 Portage de RIOT-OS sur MSP430 pour IOT
  • 2xCC430 [48] (fourni par les tuteurs de projet) 3 reçus
  • 1xMSP430-CCRF [49] (fourni par les tuteurs de projet)
  • 1xMSP-EXP430G2 [50] (fourni par les tuteurs de projet)
P12 Système d'ostéophonie pour magicien
  • Raspberry Pi 3,
  • Microcontrôleur STM32L433CCT6 [51],
  • Mémoire Flash IS25WP064A-RMLE [52],
  • DAC MCP4725A0T-E/CH [53],
  • Batterie 3.6V [54],
  • Module Bluetooth 4.1 BM20SPKS1NBC-0001AA [55],
  • Adafruit Bone Conductor Transduce [56],
  • Transducteur Piézo diaphragme :
    • fréquence de résonance 2.9KHz (gotronic) [57],
    • fréquence de résonance 4.6KHz (gotronic) [58],
    • fréquence de résonance 6.6KHz (gotronic) [59],
    • Afréquence 8KHz 10KHz (RS) [60],
  • Moteur Électrique CC RS Pro, 3 → 7,2 V c.c., 19,68 W, 19000 tr/min, 4,41 A [61].
P14 Ecran géant modulaire
P15 Balle vibrante connectée pour enfants sourd
  • 8 vibreurs : [62]
  • Module Bluetooth 4.0 Low Energy : [63]
  • Bobine de recharge à induction (norme Qi) : [64]
  • Atmega 328p CMS : [65]
  • 1 Batterie rechargeable 5.2Ah : [66]
  • 2 controleurs pour moteur :[67]
  • 2 condensateurs 14pF :[68]
  • 1 crystal quartz 16MHz :[69]
  • 1 résistances CMS 10khoms 0603 :[70]
  • 7 résistances CMS 1kohms 0603 :[71]
  • 1 résistances CMS 470ohms 0603:[72]
  • 2 résistances CMS 2kOhms 0603 :[73]
  • 2 resistances CMS 340kOhms 0603 :[74]
  • 1 resistances CMS 1.87MOhms 0603 :[75]
  • 2 resistances CMS 100kOhms 0603 :[76]
  • 4 condensateur 10uF 0603 :[77]
  • 1 condensateur 0.1uF 0603 :[78]
  • 1 condensateur 2.2uF 0603 :[79]
  • 1 condensateur 22uF 0603 :[80]
  • 2 condensateur 1uF 0603 :[81]
  • 1 condensateur 1210 100uF 1210 :[82]
  • 2 led verte CMS 1206 :[83]
  • 1 led orange 1206 CMS :[84]
  • 2 led rouge 1206 CMS :[85]
  • 1 led bleue CMS 1206 :[86]
  • 1 module Bluetooth 802.15 :[87]
  • 1 Regulateur de tension LDO :[88]
  • 1 Transistor PNP prépolarisé 100mA:[89]
  • 1 Régulateur de tension de commutation:[90]
  • 1 chargeur de batterie pour une cellule Li-on:[91]
  • 3 Diodes :[92]
  • 1 diodes et redresseurs:[93]
  • 1 inductance 6.8uH:[94]
  • Quartz 32Mhz:[95]
P16 Sous-chaussure chauffante pour docker
  • 2xArduino Pro Mini [96]
  • 1xbouclier USB vers UART pour mini Arduino [97]
  • 4xcapteurs de température et humidité DHT22 [98]
  • 2xMOSFET [99]
  • 1xbatterie [100]
  • 1xfilm de tranfert thermique [101] Référence SILPAD400AC
  • 1xBobine fil résisitif [102]
  • 1xpaire de chaussure de sécurité (utilisation de nos chaussure)
  • 1xplaque de caoutchouc antidérapant antivibration [103] (achetez, remboursement par la suite)
  • 1xRouleau de scratch [104] (achetez, remboursement par la suite)
P17 Safe Watch
  • Arduino ,
  • Bouclier Arduino LCD ,
  • Bouclier GPS Arduino ,
  • Bouclier GSM Arduino ,
  • Plaque d'essai, câbles, 3 boutons ,
  • Adafruit FONA 808 Cellular + GPS Breakout [105],
  • OLED Display de MicroView [106],
  • Antenne GPS [107] ,
  • mini JST 2-pin pour la batterie [108],
  • batterie:1200mAh sized Lithium ion/polymer battery [109],
  • headphone jack : [110],
  • Antenne GSM [111] ,
  • Arduino micro [112],
  • microUSB cable ,
  • usb programmer [113].
P18 Mandala électronique
P19 Bijou électronique
P20 Solution de messagerie à base de conteneurs
  • 1 Raspberry Pi
P22 Horloge numérique DCF77, serveur de temps et ludique
  • Pack de batterie NiMh 510mAh [143]
  • Contrôleur de batterie [144]
P23 Table de bar connectée
  • Regulateur 5V->3.3V 800mA [145] ,
  • 4 * Modules Xbee [146] ,
  • 2 * Capteur de temperature [147] ,
  • 2 * Photoresistance [148] ,
  • 3 * Microcontroleurs Atmega328P [149] ,
  • 3 * Régulateur 9V->5V, 100mA [150],
  • X * Piles 9V [151] ,
  • 3 * Quartz 16M [152] ,
  • 6 * Condensateur 18pF [153] ,
  • 1 * Panneau LED[154],
  • ATMEGA16u2-AU ,
  • Connectique USB A male à souder,
  • Planche à Pain,
  • Autres composants electroniques...
  • 2 3 Modules Xbee S1,
  • 2 3 Shield Arduino pou Xbee,
  • 2 3 Cable USB A - USB mini,
  • 1 Xbee - Usb Adaptateur (pour le parametrage),
  • 1 Led Rouge + Resistance 330Ohm,
  • 3 Resistance 10K Ohm ,
  • Planche à pain ,
  • 3 Boutons .
P25 Essaim de robots
P30 Contrôle d'une caméra WiFi.

Sont fournis par Ürbik :

  • 2 x Cartes Micro-SD
  • 2 x Support Micro-SD vers SD
  • 1 * Banana Pi Pro
  • 1 * Antenne Wifi pour Banana Pi Pro
  • 1 * Module RTC compatible Banana Pro
  • 1 * Shield de dévloppement GPIO Banana Pro
  • 1 * Bloc d'alimentation 230v~5v micro USB
  • 1 * Banana Pi D1
  • 1 * Adaptateur ethernet USB type A
  • 1 * Cable MicroUSB mâle vers USB type A femelle
  • 1 * Cable USB type A mâle vers Micro USB mâle et USB type A femelle

Sont demandés à Polytech :

  • 2 x Servomoteurs
  • 2 x Câbles ethernet
  • 1 x BananaPi D1 en remplacement [171]
P32 Tribute to Peter Vogel
  • 15 x Photorésistances LDR04 [172]
  • 20 x Amplificateur opérationnel LM358N [173]
  • 15 x Résistances 68Kohm [174]
  • 15 x Résistances 4,7Kohm [175]
  • 25 x Résistances 1Kohm [176]
  • 25 x Transistors NPN 2N3904 [177]
  • 12 x Potentiomètres linéaires 100k [178]
  • 10 x Potentiomètres linéaires 10k [179]
  • 10 x Condensateurs 10µF [180]
  • 10 x Résistances 100Kohm [181]
  • 70 x Leds rouges [182]
  • 1 x Condensateur 100nF [183]
  • 2 x Petits moteurs [184]
  • 1 x Atmega 328p [185]
  • 1 x Led verte [186]
  • 1 x Résistance 330ohms 1/6th Watt Pth[187]
  • 1 x bouton poussoir [188]
  • 2 x Condensateurs découplages 10µF [189]
  • 2 x Condensateurs céramiques 22pF [190]
  • 1 x Régulateur de tension [191]
  • 1 x Cristal 16Mhz [192]
  • 3 x Female headers [193]
  • 2 x Haut-parleur 2W [194]
P35 Manette de jeu vidéo pour personne en situation de handicap
  • 3 x Push buttons [195] ,
  • 2 x Thumbstick (joystick analogique 4 directions) [196] ,
  • 1 x Led RGB [197],
  • 1 x Raspberry Pi 3 + son câble + carte SD+ alim [198],
  • 3 x Arduino UNO ,
  • 5 x Alimentation 3V: 10*piles AAA 1,2V rechargeables [199],
  • 5 x modules bluetooth Nordi nrf nRF52810-QFAA-R [200] ,
  • 3 x barette connecteur mâle traversant [201] ,
  • 1 x breadboard .
  • 1 x Raspberry pi zero [202] .
  • 5 * microcontroleur Atmega328P-PU + supports .
  • 10 * capacitors 22pF [203] .
  • 5* résistances 10 kOhms .
  • 5* oscillateur quartz 16Mhz [204] .
  • 6* capacité 100 nF .
  • 6* capacité 12 pF .
  • 3* capacité 100 pF .
  • 3* capacité 1 µF .
  • 3* capacité 4,7 µF .
  • 3* capacité 0,8 pF .
  • 3* inductance 3,9 nH .
  • 3* quartz 32 MHz .
P39 Musique des plantes
  • 1 x Plante ,
  • 1 x Cordon pour électrodes [205],
  • 1 x Electrodes [206],
  • 2 x (précédemment 1) Amplificateur d'instrumentation INA125[207],
  • 1 x Amplificateur d'instrumentation OPA320[208],
  • 1 x Amplificateur d'instrumentation OPA2320[209],
  • 1 x Amplificateur d'instrumentation INA132 [210],
  • 1 x Arduino Mega [211],
  • 1 x module bluetooth [212],
  • 1 x Cable d'alimentation [213],
  • 1 x Batterie [214],
  • 2 x Connecteur Jack [215],
  • 1 x Connecteur MIDI [216],
  • 1 x AOP LM324 [217],
  • 3 x Interrupteurs [218],
  • 1 x Potentiomètre [219],
  • 2 x LED RGB [220],
  • 1 x Haut-Parleur [221],
  • 1 x CAN [222],
  • 1 x CAN [223],
  • 1 x Headers 2*23 [224],
  • 5 x Headers 1*8 [225],
  • 1 x Headers 1*10 [226],
P40 Exploration du réseau d'anonymisation Tor
  • Réseau d'ordinateurs de l'école, implantés avec des VM,
  • Un commutateur,
  • La ligne SDSL,
  • Et un marteau :).
P42 Automatisation de l'assemblage de LEGO
  • 1 x Arduino Mega
  • 1 x ESP8266
  • 1 x Raspberry Pi 3
  • 1 x imprimante 3D
  • 1 x plaque de contreplaqué (10mm)
  • 1 x plaque Lego [227]
  • 15 x brique 1x1 noir [228]
  • 15 x brique 1x1 blanc [229]
  • 15 x brique 1x1 bleu [230]
  • 15 x brique 1x1 rouge [231]
  • 15 x brique 1x1 jaune [232]
  • 15 x brique 1x1 vert [233]
P44 Reconnaissance d’objets via Traitement d’Image
P49 Suivi de la qualité de l’air

Matériel fournit par l'INRIA :

  • 1 x Raspberry Pi 3
  • 1 x Arduino Méga
  • 1 x détecteur de mouvement PIR (HC-SR01)
  • 1 x détecteur de bruit
  • 1 x capteur de température et d'humidité (DHT22)
  • 1 x capteur de pression
  • 1 x capteur de luminosité
  • 1 x capteur de Composé Organique Volatil COV
  • 4 x capteurs de monoxyde de carbone CO (Alphasense)
  • 2 x capteurs de dioxyde de carbone CO2
  • 1 x E/R XBee
  • 1 x clavier alphanumérique usb
P50 Etage commande de Centaure

Matériels existants:

  • 2 x Batteries 12V 22Ah (dont une hs)
  • 1 x Chargeur de batterie 12V
  • 1 x Contacteur 24Vcc 18A ref: TeSys LC1D18BD
  • 2 x Variateurs de vitesse ref: Alpes Ital 8CH2QM.2
  • 1 x Arduino MEGA ADK avec son bouclier de capteurs
  • 1 x Carte keyes funduino à 4 relais
  • 1 x DC/DC convertisseur 24V => 12V & 5V ref: Tracopower TEN 40-4811
  • 1 x Porte fusibles à 5 ports

Matériels manquants:

  • 1* Batterie 12V 55Ah; trouvée chez le fournisseur mouser.fr [234]
  • 1* Chargeur 24V; chez le même fournisseur [235]
P60 Commande de niveaux d’eau
P64 Simulation Labview et mise en réseau Modbus d’un ascenseur
P65 Exosquelette pour apprentissage
  • 1 x Motoréducteur MFA 919D1001 [236]
  • 1 x Amplificateur de courant mesurée MAX4378 [237]
P66 Coupe de France de robotique

Fourni par Robotech :

  • 1 × Batterie Lipo 4S
  • 1 × Carte de puissance
  • 1 × Support mécanique & Roues
  • 2 × Faulhaber MOTOR 3557K024CS
  • 1 × Contrôleur moteur
  • 2 × HEDM-550X
  • 1 × Capteur MinIMU-9 v3
  • X × Capteurs ultrasons / infrarouges
  • 1 × MicroNova Mercury FPGA Development Board
  • 1 × Arduino MEGA 2560
  • 1 × Raspberry Pi 3
  • 1 × Écran LCD SPI
  • X × Boutons
P67 Scanner 3D DIY
  • 2x Moteur NEMA 17
  • 2x contrôleur moteur
  • bouton poussoir de fin de parcours de courroie
  • courroie et engrenage pour Nema 17
  • Alim 12V
  • bobine de PLA pour impression 3D (dispo au Fabricarium)
  • Carte arduino Méga
  • Caméra Kinect pour 360 ou Kinect microsoft
  • Câble / résistances / capa
  • module de sauvegarde pour carte SD ou carte micro SD (j'en possède déjà un)
  • capteur de mesure de distance [238]
  • bois
P68 Générateur de chronogrammes d'ordonnancement
PP1 Robot hexapode pour escalier
  • Arduino Mega / câble
  • 18 servos moteurs SG90
  • une structure robot 4 pattes
  • Plaque d'essai, câbles