Projets IMA4 SC & SA 2017/2018 : Différence entre versions

• Capteur de température DS18B20 [1]
• Raccord tuyau en Y [2] il nous en faudrait 6 (Je n'ai pas pu en trouver ailleurs, et c'est le seul modèle qui répond à nos besoins en terme de température)
• Pompes péristaltique dc 12V [3] il nous en faudrait au moins 2.

• Xbee USB Adapter * 1 [4]
• XDigiKey Xbee module 2.4Hz * 4 [5] ReX : imprécis, cherchez chez gotronic
• l'antenne pour Xbee * 4 [6]
• Arduino uno * 4 [7]
• Xbee Shields pour Arduino * 4 [8]
• Câble USB pour Arduino * 4 [9]
• Batterie externe(qui a 2 ports à recharger) * 4 [10]
• USB À UART TTL Câble * 1 [11]
• Breadboard de prototypage * 3 [12]
• USB câble pour xbee USB Adapter [13]

• 1xModule solaire [[14]]
• 1xBatterie [[15]]
• 1xConvertisseur Boost [[16]]
• 1xDiode de Schottky de redressement [[17]]
• 1xConvertisseur Buck-Boost (sortie) [[18]]
• 2xSupercondensateur 2,7V - 50F [[19]]

• ESP32 [[20]]
• Module GPS [[21]]
• Batterie Lithium Ion [[22]] ou [[23]] suivant le prix
• Adaptateur micro USB
• Breadboard
• Un smartphone sous Android (Version Lollipop minimale - optionnel)
• HPMA115S0-XXX (Capteur déjà acheté normalement)
• 2 connecteurs micro-USB [[24]]

• 1 * iC880A-SPI ,
  
• 1 * Raspberry ,
  
• 2 * Nucleo-F4 ,
  
• 2 * Shield STM32 LoRa,
  

• 1xCapteur ultrason [25]
• 2xafficheurs-7segments [26]
• 4xboutons poussoirs [27]
• 4xleds [28]
• 2xpotentiomètres [29]
• 2xcâble [30] + pile [31] pour alimenter l'Arduino
• 2xArduino Uno [32]
• 2xModule bluetooth pour arduino (BTM-01)[33]
• 10xMicrocontrôleur Atmega328p [34]
• 2xKit roue + moteur [35]
• 1xRoue folle [36]
• 1xContrôleur de moteur [37]
• 50xpicots mâle [38]
• 5xpicots femelle [39]
• 4x10 ressorts [40]
• 1xplaque de contreplaqué [41]

• 2xCC430 [42] (fourni par les tuteurs de projet) 3 reçus
• 1xMSP430-CCRF [43] (fourni par les tuteurs de projet)
• 1xMSP-EXP430G2 [44] (fourni par les tuteurs de projet)

• Raspberry Pi 3,
• Microcontroleur STM32L433CCT6 [45],
• Mémoire Flash IS25WP064A-RMLE [46],
• DAC MCP4725A0T-E/CH [47],
• Batterie 3.6V, 4.8AH UBBL23-FL [48],
• Module Bluetooth 4.1 BM20SPKS1NBC-0001AA [49],
• Adafruit Bone Conductor Transduce [50],
• Transducteur Piézo diaphragme :
  • fréquence de résonance 6.3KHz (Farnell) [51],
  • fréquence de résonance 4.6KHz (Farnell) [52],
  • fréquence de résonance 2.8KHz (Farnell) [53],
  • Afréquence 8KHz 10KHz (RS) [54],
• Moteur Électrique CC RS Pro, 3 → 7,2 V c.c., 19,68 W, 19000 tr/min, 4,41 A [55].

• 8 vibreurs : [56]
• Module Bluetooth 4.0 Low Energy : [57]
• Bobine de recharge à induction (norme Qi) : [58]
• Batterie rechargeable 5Ah : [59]

• 2xArduino Pro Mini [60]
• 1xbouclier USB vers UART pour mini Arduino [61]
• 4xcapteurs de température et humidité DHT11 [62]
• 2xMOSFET [63]
• 1xbatterie ???
• 1xfilm de tranfert thermique
• 1xpaire de chaussure de sécurité
• 1xplaque de caoutchouc 1mx1mx3cm

• Arduino ,
• Bouclier Arduino LCD ,
• Bouclier GPS Arduino ,
• Bouclier GSM Arduino ,
• Plaque d'essai, câbles, 3 boutons .

• TCL5947*3 [64]
• Arduino Atmega328p [65]
• LEDs rougesx40 [66]
• LEDs jaunesx70 [67]
• LEDs bleusx55 [68]
• LEDs orangesx55 [69]
• Transistorsx30 [70]
• Bois [71]
• Source alimentation []
• Gouache et stylo [72]

[73]

• ZX Distance et Gesture Sensor [74]

• 10xLED CMS blanc [75]
• 10xLED CMS bleu [76]
• 10xLED CMS vert [77]
• 10xLED CMS jaune [78]
• 10xLED CMS rouge [79]
• 1xArduino UNO & 1xAtmega328p [80]
• 1xDS18B20 [81]
• 1xBreadboard [82]
• 1xPulsesensor [83]
• 5xpiles de boutons de 3V [84]
• 1xfil de fer [85]
• 1xruban isolant [86]
• 50xrésistances 68ohm [87]
• 1xrésistances 8.2 Mohm [88]
• 50xrésistances 56ohm [89]
• 1xinterrupteur bascule [90]
• 1xtoile [91]

Raspberry Pi

Contrôleur de batterie [93]

1 * Adaptateur Xbee<->USB [94] ,
4 * Modules Xbee [95] ,
2 * Capteur de temperature [96] ,
2 * Photoresistance [97] ,
3 * Microcontroleurs Atmega328P [98] ,
3 * Régulateur 9V->5V, 100mA [99],
X * Piles 9V [100] ,
3 * Quartz 16M [101] ,
6 * Condensateur 18pF [102] ,
1 * Panneau LED[103],
Arduino Uno/Mega (Prototypage),
Planche à Pain,
Autres composants electroniques...

Fourni par M. Redon :
2 3 Arduino UNO,
2 3 Modules Xbee S1,
2 3 Shield Arduino pou Xbee,
2 3 Cable USB A - USB mini,
1 Xbee - Usb Adaptateur (pour le parametrage),
1 Led Rouge + Resistance 330Ohm,
3 Resistance 10K Ohm

Materiel de Robotech :
Planche à pain ,
3 Boutons ,

2 * Microcontrôleur Atmega [104] ,
2 * Rectifier Diode [105] ,
4 * Servo moteur [106] ,
6 * LED Infrarouge [107] ,
6 * Récepteur Infrarouge [108] ,
2 * Quartz [109] ,
2 * Switch [110] ,
2 * USB Chip [111] ,
2 * USB Connector ,
2 * Batteries 9V ,
2 * Régulateur 5v [112] ,
2 * Roue de balance [113] ,
2 * Transistor [114] ,
2 * Emetteur/Récepteur Ultrason 40kHz [115] ,
1 * Plaque de plexiglass (502x502x3mm) [116] .

Sont fournis par Ürbik :
1 * Cle Usb 4Go
2 * Cartes Micro-SD
2 * Support Micro-SD vers SD
1 * Banana Pi Pro
1 * Antenne Wifi pour Banana Pi Pro
1 * Module RTC compatible Banana Pro
1 * Shield de dévloppement GPIO Banana Pro
1 * Bloc d'alimentation 230v~5v micro USB
1 * Banana Pi D1
1 * Adaptateur ethernet USB type A
1 * Cable MicroUSB mâle vers USB type A femelle
1 * Cable USB type A mâle vers Micro USB mâle et USB type A femelle

Sont demandés à Polytech :

2 * Servomoteurs
2 * Câbles ethernet
1 * BananaPi D1 en remplacement [117]

15* Photorésistances LDR04 [118]
20* Amplificateur opérationnel LM358N [119]
15* Résistances 68Kohm [120]
15* Résistances 4,7Kohm [121]
25* Résistances 1Kohm [122]
25* Transistors NPN 2N3904 [123]
12* Potentiomètres linéaires 100k [124]
10* Potentiomètres linéaires 10k [125]
10* Condensateurs 10µF [126]
10* Résistances 100Kohm [127]
70* Leds rouges [128]
1* Led blanche [129]
1* Condensateur 100nF [130]
2* Petits moteurs [131]

1* Atmega 328p [132]
1* Led verte [133]
1* Résistance 330ohms 1/6th Watt Pth[134]
1* bouton poussoir [135]
1* Socket Solder Trail [136]
2* Condensateurs découplages 10µF [137]
2* Condensateurs céramiques 22pF [138]
1* Régulateur de tension [139]
1* Cristal 16Mhz [140]
3* Female headers [141]

1* Alimentation PS1220N 12Vcc/2A [142]
2* Haut-parleur 2W [143]

3 * Push buttons [144] ,
1 * Thumbstick (joystick analogique 4 directions) [145] ,
1* buttons trigger L1 L2 [146] ,
1* Led RGB neopixel [147],
1* Raspberry Pi 3 + son cable + carte SD+ alim [148],
3* Arduino UNO ,
6 Alimentation 5V : 12*piles CR2016 3V rechargeables OU 24*piles AAA 1,5 V rechargeables,
5* modules bluetooth Nordi nrf nRF52810-QFAA-R [149] ,
2* lignes broches femelles et mâles ,
1* breadboard ,

1 * Plante [],

1 * Cordon pour électrodes [150],

1* Electrodes [151],

1 * Amplificateur d'instrumentation [152],

1 * Arduino Mega [153],

1 * Module Bluetooth [154],

1 * Cable d'alimenation [155],

1 * Batterie [156],

2 * Connecteur Jack [157],

1 * Connecteur MIDI [158],

1* AOP LM324 [159],

3* Interrupteurs [160],

1* Potentiomètre [161],

2* LED RGB [162],

1* Haut-Parleur [163],

Réseau d'ordinateurs de l'école, implantés avec des VM,
Un commutateur,
La ligne SDSL,
Et un marteau,

1* Arduino Mega
1* ESP8266
1* Raspberry Pi 3
1* imprimante 3D
1* plaque de polystyrène
1* plaque de plexiglas (3mm)
1* plaque Lego [164]
15* brique 1x1 noir [165]
15* brique 1x1 blanc [166]
15* brique 1x1 bleu [167]
15* brique 1x1 rouge [168]
15* brique 1x1 jaune [169]
15* brique 1x1 vert [170]

Matériel fournit par l'INRIA
1* Raspberry Pi 3
1* Arduino Méga
1* Maquette et ses capteurs

• 1* détecteur de mouvement PIR (HC-SR01)
• 1* détecteur de bruit
• 1* capteur de température et d'humidité (DHT22)
• 1* capteur de pression
• 1* capteur de luminosité
• 1* capteur de Composé Organique Volatil COV
• 4* capteurs de monoxyde de carbone CO (Alphasense)
• 2* capteurs de dioxyde de carbone CO₂

1* E/R XBee

Matériels existants:
2* Batteries 12V 22Ah (dont une hs)
1* Chargeur de batterie 12V
1* Contacteur 24Vcc 18A ref: TeSys LC1D18BD
2* Variateurs de vitesse ref: Alpes Ital 8CH2QM.2
1* Arduino MEGA ADK avec son bouclier de capteurs
1* Carte keyes funduino à 4 relais
1* DC/DC convertisseur 24V => 12V & 5V ref: Tracopower TEN 40-4811
1* Porte fusibles à 5 ports

Matériels manquants:
1* Batterie 12V 55Ah; trouvée chez le fournisseur mouser.fr [171]
1* Chargeur 24V; chez le même fournisseur [172]

Fourni par Robotech :

1 × Batterie Lipo 4S
1 × Carte de puissance
1 × Support mécanique & Roues
2 × Faulhaber MOTOR 3557K024CS
1 × Contrôleur moteur
2 × HEDM-550X
1 × Capteur MinIMU-9 v3
X × Capteurs ultrasons / infrarouges
1 × Xilinx Spartan-6 FPGA LX9 Microboard
1 × Arduino MEGA 2560
1 × Raspberry Pi 3
1 × Écran LCD SPI
X × Boutons

2x Moteur NEMA 17 (déjà fourni par le professeur)
2x contrôleur moteur (déjà fourni par le professeur)
bouton poussoir de fin de parcours de courroie (déjà fourni par le professeur)
courroie et engrenage pour Nema 17 (déjà fournie par le professeur)
Alim 12V (déjà fournie par le professeur)
bobine de PLA pour impression 3D (dispo au Fabricarium)
Carte arduino Méga
Caméra Kinect pour 360 ou Kinect microsoft
Câble / résistances / capa
module de sauvegarde pour carte SD ou carte micro SD (j'en possède déjà un)
capteur de mesure de ditance [173]
bois et alu (normalement acheté ce soir même à Leroy Merlin par mes soins avec de l'argent prêté par le professeur)

Arduino Mega / câble,
12 servos moteurs SG90 ,
une structure robot 4 pattes ,
Plaque d'essai, câbles .