Projets IMA4 SC & SA 2015/2016 : Différence entre versions

De Wiki de Projets IMA
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Version du 27 avril 2016 à 12:55

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL archives.plil.fr. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce site.

Répartition des binômes

Projet Encadrants école Elèves
P0 Commande USB par micro-contrôleur Xavier Redon Arnaud DESHAYS
P4 Train de véhicules Xavier Redon Manuel BUENO / Maureen GILLET
P5 Imprimante 3D à chocolat Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK
P6 Zone de sécurité pour vélo Alexandre Boé / Thomas Vantroys Martin CLAVERIE / Victor CHARNET
P7 Journée IMA Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé Michel MIKHAEL
P9 Tableau blanc interactif Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER
P10 Réseau de capteurs longue distance Alexandre Boé / Thomas Vantroys Sonia NDUWAYO / Cong CHEN
P12 Robots mobiles pour Arduino Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA
P16 Miroir intelligent Alexandre Boé / Thomas Vantroys Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT
P21 Robot autonome pour cartographie Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD
P23 Matelas connecté Nathalie Rolland / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART
P27 BIOLOID commandé par Arduino Blaise Conrard Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE
P28 Imprimante 3D multi-fils Antoine Urquizar / Alexandre Boé Antonin CLAUS / Cédric DUVAL
P29 Aide anti-gaspillage alimentaire Alexandre Boé / Thomas Vantroys Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI
P30 Micro-robots auto-organisés Alexandre Boé / Xavier Redon Corentin CASIER / Julie DEBOCK
P32 Veilleuse enfant connecté Thomas Vantroys Romain RUET / Julien BIELLE
P34 Jeu de plateforme tangible Alexandre Boé / Thomas Vantroys Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ
P37 Interface de communication entre robots Vincent Coelen / Rochdi Merzouki Vianney PAYELLE
P38 Hydroponie Alexandre Boé Nicolas WEGRZYN
P39 Dirigeable publicitaire Xavier Redon Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX
P41 Drone et occulus rift Jérémie Dequidt Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ
P42 Mini-drones Xavier Redon Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS
P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique Guillaume Renault / Alexandre Boé / Xavier Redon Haroun ABDELALI
P44 Le marteau de Thor Emanuelle Pichonat Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG
P45 Orchestre électronique Lucas Prieux / Xavier Redon / Thomas Vantroys Thomas ROJ / Joshua LETELLIER
P47 Commande d'une suspension magnétique Aziz Nakrachi Hongyu ZHANG / Weixing JIN
P50 Démonstrateur réseau Xavier Redon Charlène DACOSTA NETO

Matériel à acquérir

Projet Matériel
P0 Commande USB par micro-contrôleur
P4 Train de véhicules

LEDs IR (x20), RS [1],
Phototransistors IR (x20), RS [2],
Drivers moteur Pololu (x1), GoTronic [3],
Drivers moteur TB6612FNG (x3), Mouser [4], <br\> Borniers à vis (x15), Farnell [5], <br\> Résistances 220 Ohms CMS (x6), Mouser [6], <br\> Résistances 470 kOhms CMS (x20), Mouser [7], <br\> LEDs couleur (x10), RS [8], <br\> Fils m-m (x1 lot de 65), Farnell [9], <br\> Capas 10uF CMS (x10) Mouser [10], <br\> Capas 0.1uF CMS (x10) Mouser [11], <br\> Embases CI 40 contacts 1 rangée (x4) RS [12], <br\> Arduino Uno (x3) [01/02/2016], <br\> ESP8266 (x1) [01/02/2016], <br\> Chassis 2WD (x4) [01/02/2016], <br\> Capteurs Ultrasons SR04 (x3) [01/02/2016], <br\> Piles ou accumulateurs (x16 à 1.5V) [01/02/2016], <br\> Odomètres codeurs (x8) [03/02/2016], <br\> Boutons poussoirs (x3) [01/02/2016], <br\> Shield Arduino + Breadboard (x3) [01/02/2016], <br\> Colliers de serrage [01/02/2016].
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P4.ods.

P5 Imprimante 3D à chocolat

Electrovanne, RS [18/04/2016] [13],
Capteur de température, Mouser [14/03/2016] [14],
Fil résistif, RS [29/02/2016][15],
Tuyau Clair, Diam.int 2,8mm, RS [29/02/2016][16],
Capteur de pression, Mouser [14/03/2016] [17],
Tube en cuivre, Diam.int 26mm, Leroy Merlin [20/04/2016][18],
Raccord en té, RS [29/02/2016][19],
Ventilateurs type PC,
Imprimante 3D, Fabricarium,
Raccords et buses, imprimés 3D,
Arduino UNO [04/02/2016].
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P5.ods.

P6 Zone de sécurité pour vélo

Module Laser ligne (x3), Gotronic [20], REÇU [02/03/2016], ,
Raspberry Pi 2 [01/02/2016],
Module caméra pour Raspberry Pi [01/02/2016] ,
Dongle Bluetooth [01/02/2016] ,
Batterie(Accus), RS [21], REÇU [22/02/2016],
Embase à connecteur USB (x4 femelle) (x4 mâle) [01/02/2016],
Cordon USB mâle-femelle (x4), Gotronic [22], REÇU [02/03/2016], ,
Téléphone sous Android [01/02/2016] ,
Capteur de distance (ultrasons), Gotronic [23], REÇU [02/03/2016], ,
LED neopixel*8 (x4), Mouser [24], REÇU [14/03/2016],
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P6.ods.

P7 Journée IMA

Plaques de plexiglas (x5) (à part Gotronic, aucun magasin ne le propose) [25],
Réseau de 8 transistors ULN2803A (x4), Mouser [26]
Résistance 10kohm (x75),
Résistance 1kohm (x25), MAGASIN POLYTECH [27],
AOP 74HC574 (x15), Mouser (pas de stock en MAGASIN) [28],
AOP 74HC138 (x4), MAGASIN POLYTECH ,
Condensateur 22pF (x5), Magasin Polytech [29],
Condensateur 1uF (x25), Magasin Polytech [30],
Condensateur 10uF (x4), Magasin Polytech [31],
Condensateur 100uF (x3),
Reseaux de résistance 10kohm (x5), farnell [32],
Transistor (x25), farnell [33],
Microcontroleur MBED (x1), RS [34],
Supercondensateur (x4), Mouser [35],
LED IR, (x6), RS [36],
LED (x15),
Mini moteur électrique (x3), gotronic [37],
support d'AOP (x15) (Magasin électronique POLYTECH Lille) ,
E-theremin (projet IMA4 2014-2015),
Arduino UNO ,
Raspberry PI ,
BreadBoard ,
Dé électronique communicant(projet IMA4 2014-2015).
Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P7.ods

P9 Tableau blanc interactif

Manette Wiimote [27/01/2016],
Vidéo projecteur,
Adaptateur Bluetooth USB [27/01/2016],
Led infrarouge [27/01/2016],
Raspberry Pi [03/02/2016],
1 pile AA 1,5V,
Bouton poussoir (x1) [10/02/2016], Mouser [38].
clé wi-fi [23/03/2016],

P10 Réseau de capteurs longue distance

50 aimants néodyne épaisseur 1,5mm, diamètre 3mm ,
connecteurs (ICSP) ,
1 embase USB ,
1 plaque MDF pour les pièces de puzzle.

  • Partie Micro-contrôleur :
    micro-contrôleur de type ATMEGA328P, FARNELL [39],
    1 quartz, FARNELL [40],
    1 résistance 1MΩ ,FARNELL [41],
    1 résistance 1KΩ ,FARNELL [42],
    1 bouton poussoir (RESET),
    1 LED jaune [43].
  • Partie Alimentation :
    1 capacité 1uF, FARNELL[44],
    1 diode, FARNELL[45],
    1 LED verte, FARNELL[46],
    2 capacités de découplage 47uF, FARNELL[47],
    1 résistance 500Ω, FARNELL[48],
    1 transistor, FARNELL [49],
    1 amplificateur, FARNELL [50],
    1 régulateur de tension 3,3V ,FARNELL [51],
    1 régulateur de tension 5V, FARNELL [52],
    1 support de piles 9V à souder, FARNELL [53],
    6 piles de 1,5V(AAA),
    1 pile de 9V.
  • Partie commune :
    6 capacités 100nF,FARNELL [54],
    1 résistance 10KΩ FARNELL [55].
  • Partie radio :
    Module radio de type RF-LORA-868-SO, RS ONLINE [56],
    1 fil de cuivre pour antenne.

TOUS LES COMPOSANTS ELECTRONIQUES SONT DES CMS (composants montés en surface) .
Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P10.ods.

P12 Robots mobiles pour Arduino

2 moteurs [03/02/2016],
1 capteur ultrasons [29/02/16],
1 capteur de température [09/03/16],
1 capteur de lumière [09/03/16],
Un boitier de 4 piles AA [09/03/16],
4 résistances de 330 Ω [07/03/16],
4 transistors [07/03/16],
4 diodes [07/03/16],
1 haut parleur [07/03/16],
2 leds rouges [07/03/16],
2 leds jaunes [07/03/16],
1 breadboard [29/02/16],
Un arduino UNO [03/02/2016],
1 kit arduino [09/03/16].
Récapitulatif: Fichier:CommandeElectronique-2015-P12.ods.

P16 Miroir intelligent

Raspberry Pi 2 [27/01/2016],
Clé WiFi [27/01/2016],
Câble USB-microUSB [27/01/2016],
Carte SD [27/01/2016],
Matrice de led tactile 40pouces.
Câble HDMI,
Ecran : Amazon [57] ou RS [58],
Film sans tain autocollant  : LeroyMerlin [59]

P21 Robot autonome pour cartographie

Raspberry Pi 2 - [03/02/2016],
Carte SD - [03/02/2016],
Arduino UNO - [03/02/2016],
Clef WiFi pour mesure RSSI (x3) - [03/02/2016],
Capteur ultrason, Gotronic : [60] - [07/03/2016],
Servomoteur, Gotronic : [61] - [07/03/2016],
Pilote de moteur (x5), Mouser : [62] - [07/03/2016],
Résistance 270 Ohm (x10), Mouser : [63],
Capacité 100 uF (x5), Magasin Polytech,
Capacité 100 nF (x5), Magasin Polytech,
Capacité 33 nF (x5), Magasin Polytech, - [07/03/2016]
Capacité 1 uF (x5), Magasin Polytech,
Câble USB 2m (x1 ou x2), Gotronic : [64] - [07/03/2016],
Fourche optique (x2), Gotronic : [65] - [07/03/2016],
Breadboard - [08/03/2016].
Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P21.ods.

P23 Matelas connecté

Neopixel [4 fournis le 03/02/2016],
RFduino [2 fournis le 03/02/2016],
Capteur de température DS18B20 1-Wire [03/02/2016],
Résistance 4K7 [03/02/2016],
Module Peltier [1 fourni le 29/02/2016],
Diffuseur thermique [1 fourni le 29/02/2016],
Relais [1 fourni le 09/03/2016],
Jauge de déformation [4 fournies le 23/03/2016].

P27 BIOLOID commandé par Arduino

Non inverting buffer 74HC126 [22/02/2016]
Ardoise magnétique,
Kit bioloid,
Carte Arduino Uno [27/01/2016].

P28 Imprimante 3D multi-fils

moteur NEMA 17 x6 [66],
Driver NEMA 17 x6 [67],
Engrenage x6 [68],
Roulement x6 [69],
Courroie GT2 [70],
Thermistance NTC100K [71] ,
Arduino mega[72].
Récapitulatif électronique (prendre version avec commentaire " mise à jour des références")Fichier:CommandeElectronique-2015-P28.ods.

P29 Aide anti-gaspillage alimentaire

Un Smartphone sous Android.

P30 Micro-robots auto-organisés

Un microcontrôleur Atmega 328P-au x2 (farnell) [73],<br\> Moteur vibreur x4 (mouser) [74],<br\> Batterie lithium ion x2 (farnell) [75], <br\> Chargeur de batterie lithium ion x2 (farnell) [76],<br\> Régulateur de tension x2 (farnell) [77],<br\> Mini usb connecteur x2 (farnell) [78],<br\> Photo transistor x16 (farnell) [79],<br\> LED infrarouge x8 (farnell) [80],<br\> LED verte x2 [81], <br\> LED rouge x4 [82] (reçu led rgb),<br\> LED bleu x2 [83],<br\> Interrupteur x2,<br\> Transistor NPN CMS x4 (lot de 5) (farnell) [84],<br\> Diode x4 (farnell) [85],<br\> condensateurs 1uF x18 (farnell) [86], <br\> résistances 470 Ohm x10 (farnell) [87],<br\> résistances 4,7 kOhm x16 (farnell) [88],<br\> Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P30.ods.

P32 Veilleuse enfant connecté

Raspberry Pi 2 [27/01/2016],
Clé WiFi Wi-Pi [27/01/2016],
Câble USB-microUSB [27/01/2016],
Carte SD [27/01/2016],
Câble HDMI [27/01/2016],
Pico-projecteur ASUS S1 [27/01/2016],
Petit microphone (farnell) [89],
Un capteur de température [Disponible a l'école],
Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P32.ods.

P34 Jeu de plateforme tangible

Raspberry Pi 2 [27/01/2016],
Webcam pour Raspberry Pi 2[27/01/2016].

P37 Interface de communication entre robots

Robotino (Robocup).

P38 Hydroponie

Un sac de billes d'argile ,
Un pot panier ,
Un bac réservoir d'eau ,
Un caisson ,
Deux m² de laine de roche ,
Deux capteurs ne niveau ,
Quatre LEDs RGB : [90],
Une pompe à eau : [91],
Une batterie : [92],
Un MPPT : [93],
Un système goutte à goutte : 2*[94],[95],2*[96],[97],
Un panneau solaire (disponible à l'école),
Un plant de fraise,
Des transistors : 1*BC548, 1*BC547,
Des diodes : 1*1N4008, 1*1N4002,
Des résistances : 1*1K, 1*1.2K, 1*10K,
Une résistance de puissance WH25 8Ohms,
Deux ventilateurs de PC,
Un dissipateur de chaleur,
Un Arduino Uno [01/02/2016],
Un capteur d'humidité et de température DHT11 [22/02/2016].
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P38.ods.

P39 Dirigeable publicitaire

Un arduino UNO [03/02/2016] ,
Ballon gonflable à l'hélium([98]),
9 m3 d'hélium (lien du devis :[[99]]),Air Liquide,
Accessoires de drone HS (hélices, moteurs) [27/01/2016],

10 x Capteurs à ultrasons, Gotronic [100] [29/02/2016],

Alim ARDUINO 5V 5000mAh, RS [101] [29/02/2016],
5 x Connecteur mâle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [102] [29/02/2016],
10x Connecteur mâle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [103] [29/02/2016],
2x Femelle USB-B Farnell : [104] [29/02/2016],
5x Mâle USB-B à sertir RS : [105][02/03/2016],
10x Connecteur femelle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [106] [29/02/2016],
10x Connecteur femelle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [107] [29/02/2016],
10x Connecteur mâle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [108] [29/02/2016],
10x Connecteur femelle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [109] [29/02/2016],
50 x Pin 2mm SJN, Farnell [110] ,
100 x Pin 2mm SAN, Farnell [111] ,
50 x Pin 1mm SHR, Farnell [112] ,
Recapitulatif electronique : Fichier:CommandeElectronique-2015-P39.ods.
Nouvelle commande électronique : Fichier:NouvelleCommandeElectronique-2016-P39.ods.

P41 Drone et occulus rift

Une plaque à essai pour nos tests [01/02/2016],
fils mâle/mâle x10 [01/02/2016],
2 Mini Webcam USB GT06051, Gotronic [18/04/2016] [113],
Chargeur portable, PB-A5200, Power Bank, 5000mAh, Lithium Polymère, RS [114] [30/03/2016],
Un câble "série" pour raspberry [01/02/2016],
Servo-moteur 180° [01/02/2016, achat personnel],
2 caméras 720p pour tester le flux vidéo[09/03/2016],
convertisseur HDMI-SVGA pour Raspberry Pi [03/02/2016].

P42 Mini-drones

Minidrones Parrot : JUMPING SUMO [01/02/2016],
Minidrones Parrot : ROLLING SPIDER [01/02/2016].

P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique

Maxim 78M6610+LMU [115],
Quartz 20Mhz [116],

P44 Le marteau de Thor

Un arduino UNO [27/01/2016],
un lecteur d'empreintes digitales : Mouser [129] [09/03/2016] ,
Un shield NFC [27/01/2016] ,
Un téléphone sous Androïd [27/01/2016],
Un capteur de pression [03/02/2016],
Un électro aimant [25/01/2016],
Une alimentation électroaimant (labo 24V),
Une alimentation arduino [27/01/2016].
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P44.ods.

P45 Orchestre électronique

Alimentation PC [27/01/2016],
Lecteurs de disquette (x2) [27/01/2016],
Lecteur CD (x1) [27/01/2016],
Disques durs (x3) [27/01/2016],
Scanner [27/01/2016],
Raspberry Pi 2 + alimentation + FTDI [27/01/2016],
Cables GPIO femelle [27/01/2016],
Cable Alimentation PC [27/01/2016],
Buffers 3 états (Farnell) [130] [Commandé - Recu - En attente de confirmation des librairies Altium],
Imprimantes [01/02/2016],
Clavier MIDI [131][Prêté par Hidéo VINOT - 10/03/16] .
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P45.ods.
Supra FAX Modem [18/04/2016],
Modem Message 56k [18/04/2016],

P47 Commande d'une suspension magnétique

Logiciel Matlab simulink et la suspension magnétique Didastel. .

Notes sur les projets

Projet Mini-cahier des charges Mi-parcours Fin de parcours Wiki terminé Rapport Vidéo
P0 Commande USB par micro-contrôleur Vide.
P4 Train de véhicules Cahier des charges très correct, bien rédigé, illustré, un schéma intéressant, le sujet est compris. Une liste du matériel nécessaire, précise et raisonnable. Excellent Wiki, travail effectué et restant à réaliser clairement décrits, Wiki bien rédigé et illustré.La progression est très satisfaisante. Toujours très satisfaisant.
P5 Imprimante 3D à chocolat Très bon cahier des charges, bien rédigé, illustré, bonne synthèse du travail à effectuer. Le matériel nécessaire est listé mais sans référence précise.Il n'est pas évident que ce matériel soit d'un coût raisonnable. Wiki non alimenté depuis le mois de janvier. Il est impossible de juger de l'avancement du projet. Le Wiki a été un peu enrichi : un chapitre sur de la programmation arduino par LabView, quelques mots sur l'imprimante 3D. Pas de documentation sur les 3 dernières semaines du projet. On peut craindre un échec du projet.
P6 Zone de sécurité pour vélo Cahier des charges correct. Synthèse d'une réunion interne. Liste précise du matériel. Wiki non alimenté depuis plus d'un mois. Il est impossible de juger de l'avancement du projet. Le compte-rendu de la première réunion évoque un cahier des charges et un planning. Aucun planning dans le Wiki. Sur la dizaine de points évoqués lors de la réunion, un seul est décrit : la création d'une application pour smartphone permettant la communication avec une raspberry pi.
P7 Journée IMA Un cahier des charges finalement correct fin décembre. Wiki avec des coquilles et à la rédaction approximative. Deux photos trop grandes dont une floues. Le Wiki présente bien l'état d'avancement du projet. Des inquiétudes quand à la concrétisation du projet voire même d'un seul des 5 sous-projets menés de front. Un Wiki toujours faible sur la forme. Le Wiki de type chronologique, un minimum de synthèse serait la bienvenue. Toujours pas d'avancée significative concernant la finalisation des 3 projets de démonstration.
P9 Tableau blanc interactif Cahier des charges correct, le projet semble être spécifié. Une rencontre avec l'encadrant. Attention tout de même au coté très ouvert du sujet. Un embryon de liste de matériel. Il faut donner des références pour la caméra par exemple. Un Wiki avec quelques coquilles. Bien illustré sur les deux premières semaines, un peu en chantier sur les 3 dernières. Aucun résultat pour l'instant. Vous semblez perdus dans votre programmation. Produisez un code fonctionnel même incomplet pour une démonstration intermédiaire pour la semaine 6. Vous parlez de "complexité" de développement sans aucune explication concrète. Le résultat décrit est apprécié, avez-vous pu faire une démonstration à un encadrant ? La construction du pointeur est peut être un peu trop détaillée. Essayez de donner un algorithme pour votre application. Le projet semble pouvoir aboutir.
P10 Réseau de capteurs longue distance Quelques coquilles de rédaction. Le sujet est décrit mais on pourrait souhaiter plus de détail. Une illustration. Un Wiki très dépouillé. Il manque les reproduction des pièces de puzzle réalisés sur carton, des images empreintes des composants réalisés sous Altium. Il manque aussi une semaine sur les 5 ... A ce moment du projet nous devrions avoir une proposition de PCB pour les 3 pièces principales : alimentation, micro-contrôleur, radio LORA Wiki toujours trop léger. Le travail des deux dernières semaines sur le routage n'est pas décrit. Le travail sur les tests de communication via les modules LORA est totalement passé sous silence. La modélisation des pièces de puzzle n'est pas aboutie : il manque la pièce d'alimentation et toutes les lignes entre les pièces ne sont pas présentes.
P12 Robots mobiles pour Arduino Un cahier des charges finalement très correct. Un Wiki très correctement tenu, bien rédigé, bien illustré. La progression du travail est clairement exposée. Un bémol cependant, le travail de la semaine 5 est minimal ou trop rapidement décrit. A ce niveau du projet vous devriez avoir un prototype du réducteur et des roues à présenter. Wiki très correct. Par contre la réalisation semble avoir pris un retard important.
P16 Miroir intelligent Cahier des charges très correct même si on pourrait demander des précisions sur les retouches à apporter à l'image. Correctement rédigé, un effort de mise en forme. Une liste de matériel. Wiki non alimenté depuis le mois de décembre. Corrigez immédiatement le tir. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Le Wiki a été un peu utilisé suite à la précédente remarque. L'orthographe est déplorable (e.g. "néant" pour "n'ayant"). Wiki a nouveau abandonné pour les 3 dernières semaines. Le travail effectué est soit très léger soit mal présenté.
P21 Robot autonome pour cartographie Cahier des charges correct. Attention à bien identifier des tâches à réaliser ne dépendant pas du projet des CM5. Préciser ce système de tags pour calibrer la position du robot. Une liste de matériel. Wiki clair, bien rédigé et illustré. La progression du travail est facile à suivre.

On aimerait un mot sur l'état du robot des CM5 et voir le PCB de la carte correspondant à la vue plaque d'essais.

Comme je le craignais le robot des CM5 n'est pas opérationnel. Vous n'en êtes pas responsables, par contre un plan B aurait du être prévu. Les PCB ne sont pas disponibles dans le Wiki 3 semaines après le commentaire précédent. La mesure du signal n'est envisagée qu'en semaine 8 et avec une méthode décevante basée sur un script et non sur un programme C. Un gros doute sur la possibilité d'avoir une réalisation concrète.
P23 Matelas connecté Bel effort de présentation d'un cahier des charges pour un sujet très "ouvert". Rédaction très correcte. Une inquiétude sur la possibilité d'obtenir le matériel. Merci de mettre à jour le cahier des charges après la rencontre avec l'industriel. Wiki clair, bien rédigé et illustré. Le travail effectué est bien présenté.

Rien sur la semaine 5.

Dernières entrées moins illustrées mais une vidéo montrant l'avancement. Le projet initial tombe à l'eau mais vous n'en êtes pas responsables.
P27 BIOLOID commandé par Arduino Les grandes lignes sont définies. Quand vous parlez de commander le robot sans logiciel vous voulez dire commander le robot sans logiciel propriétaire ? Le cahier des charges est un peu court. Préciser l'environnement de développement C des Bioloid et l'interface entre l'Arduino et les servos-moteurs. Wiki clair et détaillé. Le travail effectué est présenté précisement.

Il faudrait peut-être dire un mot sur la conception du robot lui même ? Dites ce qu'est un CM5.

Wiki toujours très correct. L'avancemement du projet semble maîtrisé.

Vous allez dire ce qu'est un CM5 ?

P28 Imprimante 3D multi-fils Le cahier des charges est correct, vous avez contacté votre encadrant. Précisez que la solution de soudure de segments de filaments vient de vos encadrants ? Etablissez une liste du matériel nécessaire. Wiki non alimenté depuis le mois de décembre. Corrigez immédiatement le tir. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Wiki très léger. Aucune rédaction, deux photos et deux vidéos. Le projet semble en être dans une phase préliminaire. La seule réalisation proposée est un outil de découpe et d'assemblage *manuel* de fil.
P29 Aide anti-gaspillage alimentaire Pas de différence notable avec le sujet initial. Un doute sur l'intérêt d'un portable pour la lecture des étiquettes. Un autre doute sur la possibilité de cette lecture. La date d'expiration est généralement difficile à trouver et mal imprimée, quelles solutions envisagez-vous ? Aucune modication entre le 3 décembre et fin janvier. Wiki non alimenté depuis le mois de décembre. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Vu votre absentéisme en projet une note catastrophique pour ce module est fortement probable. Wiki trop léger et non à jour. Le projet semble à peine débuté.
P30 Micro-robots auto-organisés Une bonne description du projet et du but à atteindre. Un doute sur les moteurs choisis (non commandable par l'université d'ailleurs) : ce sont des moteurs très rapides. Des réflexions avancées sur le matériel. Il reste à trouver des références exploitables. Un Wiki correctement rédigé mais plutôt dépouillé, sans illustration. Le Wiki est abandonné depuis la semaine 3 incluse. Mettez le à jour ! Il est difficile de savoir où vous en êtes ... Wiki avec de nombreuses coquilles et assez mal formaté (voir la correction). Le Wiki permet de connaître l'état d'avancement mais il manque le schéma de la pièce 3D et le test de la carte. Sous réserve que la carte fonctionne, il semble possible d'avoir une réalisation concrète en fin de projet.
P32 Veilleuse enfant connecté Cahier des charges très correct. Bien rédigé. Clairement le projet a été bien appréhendé. Une liste du matériel avec des références. Juste quelques mots sur la première séance et encore il s'agit d'intentions et pas de résultats. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Corrigez le tir immédiatement. Wiki avec une orthographe non tolérable à ce niveau d'études, merci de corriger. Les deux dernières semaines ne sont pas documentées.Le Wiki présente bien l'avancé du travail. Des résultats concrets sont présentés. Vous devez faire un effort sur l'automatisation de votre système (scripts systèmes) mais il semble que le projet puisse aboutir.
P34 Jeu de plateforme tangible Enfin un cahier des charges à peu près correct fin janvier. Wiki clair et bien rédigé. Illustré. La progression du travail est clairement exposée. Wiki toujours bien rédigé (quelques coquilles voir correction). Des résultats. Peu de doutes sur le fait que le projet puisse aboutir.

Une question : la longueur de la scène est-elle liée au nombre de colonnes de cubes devant la caméra ou est-il possible de construire la scène au fur et à mesure du déplacement du personnage ?

P37 Interface de communication entre robots Cahier des charges correct. Quelques coquilles manque de formatage. Un Wiki quasiment vide concernant l'avancement du projet. Impossible de se faire une idée du travail réalisé. Ce manque de sérieux dans la documentation aura un impact sur la note finale. Corrigez le tir au plus tôt. Il est dommage que le Wiki ne soit pas assez étoffé pour faire justice au travail réalisé. Les illustrations et la structure sont correctes, il manque simplement une description plus détaillée des réalisations.Le travail est bien avancé, les réalisations sont de qualité, le projet devrait aboutir.
P38 Hydroponie Un cahier des charges finalisé très tardivement fin janvier. Un Wiki à peu près vide hors cahier des charge. Des semaines sans travail effectué. Des semaines avec un descriptif laissant deviner l'ampleur du travail effectué. Vu votre manque de sérieux en projet une note catastrophique pour ce module est fortement probable. Réagissez pour prouver le contraire. Le Wiki est toujours assez pauvre en informations, par exemple précisez quel environnement de programmation vous utilisez pour programmer l'Arduino. Il manque des informations sur le travail de la dernière semaine. Les réalisations présentées semblent bien pauvres ou sont mal décrites. Arriver en fin de projet avec simplement l'acquisition d'informations d'un DTH11 et la commande de deux ventilateurs n'est pas à la hauteur de ce qui est demandé pour un projet IMA4.
P39 Dirigeable publicitaire Cahier des charges très correct. Pour l'hélium il faudrait contacter le fournisseur de l'université pour un devis. Vous pouvez commencer à concevoir la nacelle avec les hélices. Il faut aussi trouver des références pour la liste du matériel. Wiki donnant en détail le travail effectué. Largement illustré par photos et vidéo.

Ajoutez des images des composants réalisés sous Altium. Peu de résultats pour l'instant. Il devient urgent de savoir commander les moteurs.

Un Wiki toujours aussi clair mais ne donnant aucune raison concernant l'échec de commande des moteurs de l'ARDrone, ni même la liste des tentatives. Les réalisations concrètes sont assez basiques. Il est à craindre que le résultat final du projet ne soit pas à la hauteur de ce qui est demandé pour un projet IMA4.
P41 Drone et occulus rift Un Wiki illustré et formaté correctement. Toujours aucune précision sur la connexion entre l'occulus rift et le drone. Wiki minimal, pas d'illustration, rédaction rapide. Rien sur la semaine 5. Une démonstration sur la récupération du flux vidéo et le contrôle de webcam serait la bienvenue. Le Wiki est maintenant plus riche mais des ajouts ont été portés en catastrophe le 14 avril et il n'y a rien sur les tâches effectuées les deux dernières semaines. Le plus inquiétant est l'état d'avancement du projet : le contrôle des servos par la raspberry n'est pas finalisé, la capture vidéo se limite à l'utilisation de l'utilitaire "motion", l'acquisition en provenance de l'occulus rift ne va pas au delà du test d'un programme d'exemple et il n'y a rien concernant la structure 3D à fixer sous le drône.
P42 Mini-drones Cahier des charges correct. Un effort d'illustration avec un schéma. Vous pouvez commencer à manipuler le SDK des mini-drônes, ces derniers sont disponibles en E306. Wiki non alimenté depuis début décembre. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Vu votre absentéisme en projet une note catastrophique pour ce module est fortement probable. Venez rendre compte à votre encadrant le plus vite possible. Wiki avec une grammaire et une orthographe déplorables, voir la correction effectuée sur la partie SDK, corrigez le reste du texte. Problèmes de mise en page du Wiki. Le Wiki est loin d'être mis à jour.D'après le Wiki, les deux drônes sont pilotables par une interface Web, faites une démonstration le plus tôt possible. Il vous reste à réaliser le suivi automatique qui est le coeur du projet. Arriverez-vous à terminer le projet ? Vous ne pouvez pas argumenter sur un manque de temps vu que vous n'utilisez pas tous les créneaux du mercredi.
P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique Bel effort de Wiki vu le retard pris pour la rédaction du cahier des charges. Je pense qu'il y a une confusion sur la signification de "puissance effective". Mettre à jour le Wiki après entretien avec Guillaume Renault. Au 27 janvier toujours en attente d'une réelle étude du sujet. Le Wiki ne comporte que le compte-rendu des réunions avec les encadrants. La dernière réunion date d'il y a plus d'un mois. Aucune description du travail accompli. Votre manque de sérieux au niveau de la documentation et du travail laisse présager une note catastrophique dans le module. Toujours uniquement des comptes-rendus de réunions sur le Wiki. De nombreuses coquilles. Vous ne sauverez votre projet qu'en montrant une carte fonctionnelle à la soutenance. Cela nécessite que le PCB soit prêt à la rentrée comme annoncé.
P44 Le marteau de Thor Projet enfin attaqué fin décembre. Un vrai cahier des charges, très correct. Wiki minimal sans illustration. Rien après la semaine 3. Le travail effectué dans les trois premières semaines est soit mal décrit soit très léger. Des photos des circuits de test pourraient mieux donner idée du travail réalisé. Wiki toujours minimal, pas de schéma du dispositif sauf un scan d'un brouillon. La construction du marteau n'est toujours pas terminée, rien sur la fixation du manche. Aucune démonstration possible en l'état. Un fort doute plane sur l'aboutissement du projet.
P45 Orchestre électronique Projet correctement appréhendé. Le cahier des charges est précisé dans ses grandes lignes. Une partie sur les instruments reste à affiner mais c'est normal. Essayez de trouver une référence pour les dispositifs MIDI à connecter à la RaspBerry Pi. Ces dispositifs sont fondamentaux pour lancer le projet. Wiki très détaillé, un peu illustré mais la rédaction pourrait être améliorée (style télégraphique). Le travail réalisé est parfaitement décrit, projet bien avancé. Wiki très à jour. Pensez à rajouter quelques photos. Pas de doute sur l'aboutissement du projet..

Je vous ramène un câble DB25/Centronics pour les imprimantes matricielles. Pensez à demander un modem pour enrichir l'orchestre.

P47 Commande d'une suspension magnétique Un cahier des charges enfin correct le 4 janvier 2016.Pourriez-vous mettre en perspective votre projet par rapport à celui de 2012/2013 Suspension_magnétique_2013 ? Wiki très détaillé, très bien illustré, très correctement rédigé. Le Wiki est mieux présenté que celui de 2013. C'est bien. Wiki presque à jour. Ajoutez les informations concernant le banc d'essai : est-il réparé ?

Fiche de présence

Projet Elèves 9 mars 16 mars 23 mars 30 mars 20 avril 27 avril
P4 Train de véhicules Manuel BUENO / Maureen GILLET présent et excusée E304 / présents E304 E304 / présents E304
P5 Imprimante 3D à chocolat Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK Hugo VANDENBUNDER excusé, Sylvain VERDONCK présent (sous-sol ?) E304 / présents E304 - C201 Fabricarium / présents
P6 Zone de sécurité pour vélo Martin CLAVERIE / Victor CHARNET Victor CHARNET aurait travaillé le matin E304 / présents E304 E304 / présents E304
P7 Journée IMA Michel MIKHAEL présent C201 / présent C201-5 C201 / présent
P9 Tableau blanc interactif Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER Romuald LENTIEUL présent, Léo MAZIER absent E304 - C201 / présents E305 E305 - E306 / présents E306
P10 Réseau de capteurs longue distance Sonia NDUWAYO / Cong CHEN présentes C201 - E306 / présentes C201 - E306 C201 - E306 / CHEN présente de 14 à 16h, excusée ensuite, NDUWAYO présente
P12 Robots mobiles pour Arduino Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA présentes C201/FabLab / présentes C201/FabLab C201/FabLab / présentes
P16 Miroir intelligent Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT absents E304 / présents E305 E305 / FabLab / présents FabLab
P21 Robot autonome pour cartographie Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD présents tout le mardi précédent E306 / présents E304 absents, justification a posteriori de Pierre MICHEL pour un entretien de stage. E306
P23 Matelas connecté Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART présents E306 / présents E306 C201 / présents C201 C201
P27 BIOLOID commandé par Arduino Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE présents C201 / présents C201 C201 / présents
P28 Imprimante 3D multi-fils Antonin CLAUS / Cédric DUVAL Antonin CLAUS présent, Cédric DUVAL absent Fabricarium Fabricarium Fabricarium / Antonin CLAUS présent, Cédric DUVAL absent (aurait commencé à 13h, non recevable a posteriori) Fabricarium
P29 Aide anti-gaspillage alimentaire Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI Présents FabLab Fabricarium FabLab et B109 / présents E301 Fabricarium
P30 Micro-robots auto-organisés Corentin CASIER / Julie DEBOCK Julie DEBOCK absente, Corentin CASIER en D209 D209 / présents D209 D209 / présents D209 D209
P32 Veilleuse enfant connecté Romain RUET / Julien BIELLE présents E306 / présents Ruet E306 / Bielle C203-5 E305 / présents E306
P34 Jeu de plateforme tangible Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ présents A3xx A313 / présents B304 E306 / présents B304 E303
P37 Interface de communication entre robots Vianney PAYELLE présent en D336 D336 C002 C002 / présent D336
P38 Hydroponie Nicolas WEGRZYN présent C205 / présent C205 C205 / présent C205
P39 Dirigeable publicitaire Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX présents E306 / présents E306 E306 / présents E306/FabLab
P41 Drone et occulus rift Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ présents E304 / présents E304 Fabricarium ou E304 / présents Geoffrey : Fab - Nathan : Fab et/ou D209
P42 Mini-drones Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS absents E303 / B200 / présents E303 E303 / absents E301
P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique Haroun ABDELALI / Charlène DA COSTA NETO absents E306 / présents C201 / D309 C201 / Haroun ABDELALI présent
P44 Le marteau de Thor Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG Kevin LE VAN PHUNG absent, Matthieu HERWEGH présent (sous-sol ?) E303 / C205 / Kevin LE VAN PHUNG présent E301 / C205 / Fab E303 / C205 / Fab / absents E301 E301
P45 Orchestre électronique Thomas ROJ / Joshua LETELLIER présents E306 / présents E306 E306 / présents E306 E306
P47 Commande d'une suspension magnétique Hongyu ZHANG / Weixing JIN présents C002 C002 / présents C002 C002 / présents (Hongyu ZHANG partie à 17h30)

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