Projets IMA4 SC & SA 2015/2016 : Différence entre versions

De Wiki de Projets IMA
(→‎Matériel à acquérir)
(→‎Fiche de présence)
Ligne 839 : Ligne 839 :
 
| Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG
 
| Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG
 
| <font style="color: red;">Kevin LE VAN PHUNG absent</font>, <font style="color: orange;">Matthieu HERWEGH présent (sous-sol ?)</font>
 
| <font style="color: red;">Kevin LE VAN PHUNG absent</font>, <font style="color: orange;">Matthieu HERWEGH présent (sous-sol ?)</font>
−
|
+
| E303 / B200
 
|-
 
|-
 
| P45 [[Orchestre électronique]]
 
| P45 [[Orchestre électronique]]

Version du 16 mars 2016 à 14:57

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL archives.plil.fr. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce site.

Répartition des binômes

Projet Encadrants école Elèves
P0 Commande USB par micro-contrôleur Xavier Redon Arnaud DESHAYS
P4 Train de véhicules Xavier Redon Manuel BUENO / Maureen GILLET
P5 Imprimante 3D à chocolat Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK
P6 Zone de sécurité pour vélo Alexandre Boé / Thomas Vantroys Martin CLAVERIE / Victor CHARNET
P7 Journée IMA Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé Michel MIKHAEL
P9 Tableau blanc interactif Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER
P10 Réseau de capteurs longue distance Alexandre Boé / Thomas Vantroys Sonia NDUWAYO / Cong CHEN
P12 Robots mobiles pour Arduino Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA
P16 Miroir intelligent Alexandre Boé / Thomas Vantroys Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT
P21 Robot autonome pour cartographie Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD
P23 Matelas connecté Nathalie Rolland / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART
P27 BIOLOID commandé par Arduino Blaise Conrard Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE
P28 Imprimante 3D multi-fils Antoine Urquizar / Alexandre Boé Antonin CLAUS / Cédric DUVAL
P29 Aide anti-gaspillage alimentaire Alexandre Boé / Thomas Vantroys Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI
P30 Micro-robots auto-organisés Alexandre Boé / Xavier Redon Corentin CASIER / Julie DEBOCK
P32 Veilleuse enfant connecté Thomas Vantroys Romain RUET / Julien BIELLE
P34 Jeu de plateforme tangible Alexandre Boé / Thomas Vantroys Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ
P37 Interface de communication entre robots Vincent Coelen / Rochdi Merzouki Vianney PAYELLE
P38 Hydroponie Alexandre Boé Nicolas WEGRZYN
P39 Dirigeable publicitaire Xavier Redon Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX
P41 Drone et occulus rift Jérémie Dequidt Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ
P42 Mini-drones Xavier Redon Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS
P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique Guillaume Renault / Alexandre Boé / Xavier Redon Haroun ABDELALI / Charlène DA COSTA NETO
P44 Le marteau de Thor Emanuelle Pichonat Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG
P45 Orchestre électronique Lucas Prieux / Xavier Redon / Thomas Vantroys Thomas ROJ / Joshua LETELLIER
P47 Commande d'une suspension magnétique Aziz Nakrachi Hongyu ZHANG / Weixing JIN

Matériel à acquérir

Projet Matériel
P0 Commande USB par micro-contrôleur
P4 Train de véhicules

LEDs IR (x20), RS [1],
Phototransistors IR (x20), RS [2],
Drivers moteur Pololu (x1), GoTronic [3],
Drivers moteur TB6612FNG (x3), Mouser [4], <br\> Borniers à vis (x15), Farnell [5], <br\> Résistances 220 Ohms CMS (x6), Mouser [6], <br\> Résistances 470 kOhms CMS (x20), Mouser [7], <br\> LEDs couleur (x10), RS [8], <br\> Fils m-m (x1 lot de 65), Farnell [9], <br\> Capas 10uF CMS (x10) Mouser [10], <br\> Capas 0.1uF CMS (x10) Mouser [11], <br\> Embases CI 40 contacts 1 rangée (x4) RS [12], <br\> Arduino Uno (x3) [01/02/2016], <br\> ESP8266 (x1) [01/02/2016], <br\> Chassis 2WD (x4) [01/02/2016], <br\> Capteurs Ultrasons SR04 (x3) [01/02/2016], <br\> Piles ou accumulateurs (x16 à 1.5V) [01/02/2016], <br\> Odomètres codeurs (x8) [03/02/2016], <br\> Boutons poussoirs (x3) [01/02/2016], <br\> Shield Arduino + Breadboard (x3) [01/02/2016], <br\> Colliers de serrage [01/02/2016].
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P4.ods.

P5 Imprimante 3D à chocolat

Electrovanne, RS [13],
Capteur de température, Mouser [14/03/2016] [14],
Fil résistif, RS [29/02/2016][15],
Tuyau Clair, Diam.int 2,8mm, RS [29/02/2016][16],
Capteur de pression, Mouser [14/03/2016] [17],
Tube en cuivre, Diam.int 26mm, Leroy Merlin,[18],
Raccord en té, RS [29/02/2016][19],
Ventilateurs type PC,
Imprimante 3D, Fabricarium,
Raccords et buses, imprimés 3D,
Arduino UNO [04/02/2016].
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P5.ods.

P6 Zone de sécurité pour vélo

Module Laser ligne (x3), Gotronic [20], REÇU [02/03/2016], ,
Raspberry Pi 2 [01/02/2016],
Module caméra pour Raspberry Pi [01/02/2016] ,
Dongle Bluetooth [01/02/2016] ,
Batterie(Accus), RS [21], REÇU [22/02/2016],
Embase à connecteur USB (x4 femelle) (x4 mâle) [01/02/2016],
Cordon USB mâle-femelle (x4), Gotronic [22], REÇU [02/03/2016], ,
Téléphone sous Android [01/02/2016] ,
Capteur de distance (ultrasons), Gotronic [23], REÇU [02/03/2016], ,
LED neopixel*8 (x4), Mouser [24], REÇU [14/03/2016],
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P6.ods.

P7 Journée IMA

Plaques de plexiglas (x5) (à part Gotronic, aucun magasin ne le propose) [25],
Réseau de 8 transistors ULN2803A (x4), Mouser [26]
Résistance 10kohm (x75),
Résistance 1kohm (x25), MAGASIN POLYTECH [27],
AOP 74HC574 (x15), Mouser (pas de stock en MAGASIN) [28],
AOP 74HC138 (x4), MAGASIN POLYTECH ,
Condensateur 22pF (x5), Magasin Polytech [29],
Condensateur 1uF (x25), Magasin Polytech [30],
Condensateur 10uF (x4), Magasin Polytech [31],
Condensateur 100uF (x3),
Reseaux de résistance 10kohm (x5), farnell [32],
Transistor (x25), farnell [33],
Microcontroleur MBED (x1), RS [34],
Supercondensateur (x4), Mouser [35],
LED IR, (x6), RS [36],
LED (x15),
Mini moteur électrique (x3), gotronic [37],
support d'AOP (x15) (Magasin électronique POLYTECH Lille) ,
E-theremin (projet IMA4 2014-2015),
Arduino UNO ,
Raspberry PI ,
BreadBoard ,
Dé électronique communicant(projet IMA4 2014-2015).
Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P7.ods

P9 Tableau blanc interactif

Manette Wiimote [27/01/2016],
Vidéo projecteur,
Adaptateur Bluetooth USB [27/01/2016],
Led infrarouge [27/01/2016],
Raspberry Pi [03/02/2016],
1 pile AA 1,5V,
Bouton poussoir (x1) [10/02/2016], Mouser [38].

P10 Réseau de capteurs longue distance

50 aimants néodyne épaisseur 1,5mm, diamètre 3mm ,
connecteurs (ICSP) ,
1 embase USB ,
1 plaque MDF pour les pièces de puzzle.

  • Partie Micro-contrôleur :
    micro-contrôleur de type ATMEGA328P, FARNELL [39],
    1 quartz, FARNELL [40],
    1 résistance 1MΩ ,FARNELL [41],
    1 résistance 1KΩ ,FARNELL [42],
    1 bouton poussoir (RESET),
    1 LED jaune [43].
  • Partie Alimentation :
    1 capacité 1uF, FARNELL[44],
    1 diode, FARNELL[45],
    1 LED verte, FARNELL[46],
    2 capacités de découplage 47uF, FARNELL[47],
    1 résistance 500Ω, FARNELL[48],
    1 transistor, FARNELL [49],
    1 amplificateur, FARNELL [50],
    1 régulateur de tension 3,3V ,FARNELL [51],
    1 régulateur de tension 5V, FARNELL [52],
    1 support de piles 9V à souder, FARNELL [53],
    6 piles de 1,5V(AAA),
    1 pile de 9V.
  • Partie commune :
    6 capacités 100nF,FARNELL [54],
    1 résistance 10KΩ FARNELL [55].
  • Partie radio :
    Module radio de type RF-LORA-868-SO, RS ONLINE [56],
    1 fil de cuivre pour antenne.

TOUS LES COMPOSANTS ELECTRONIQUES SONT DES CMS (composants montés en surface) .
Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P10.ods.

P12 Robots mobiles pour Arduino

2 moteurs [03/02/2016],
1 capteur ultrasons [29/02/16],
1 capteur de température [09/03/16],
1 capteur de lumière [09/03/16],
Un boitier de 4 piles AA [09/03/16],
4 résistances de 330 Ω [07/03/16],
4 transistors [07/03/16],
4 diodes [07/03/16],
1 haut parleur [07/03/16],
2 leds rouges [07/03/16],
2 leds jaunes [07/03/16],
1 breadboard [29/02/16],
Un arduino UNO [03/02/2016],
1 kit arduino [09/03/16].
Récapitulatif: Fichier:CommandeElectronique-2015-P12.ods.

P16 Miroir intelligent

Raspberry Pi 2 [27/01/2016],
Clé WiFi [27/01/2016],
Câble USB-microUSB [27/01/2016],
Carte SD [27/01/2016],
Matrice de led tactile 40pouces.
Câble HDMI,
Ecran : Amazon [57] ou RS [58],
Film sans tain autocollant  : LeroyMerlin [59]

P21 Robot autonome pour cartographie

Raspberry Pi 2 - [03/02/2016],
Carte SD - [03/02/2016],
Arduino UNO - [03/02/2016],
Clef WiFi pour mesure RSSI (x3) - [03/02/2016],
Capteur ultrason, Gotronic : [60] - [07/03/2016],
Servomoteur, Gotronic : [61] - [07/03/2016],
Pilote de moteur (x5), Mouser : [62] - [07/03/2016],
Résistance 270 Ohm (x10), Mouser : [63],
Capacité 100 uF (x5), Magasin Polytech,
Capacité 100 nF (x5), Magasin Polytech,
Capacité 33 nF (x5), Magasin Polytech, - [07/03/2016]
Capacité 1 uF (x5), Magasin Polytech,
Câble USB 2m (x1 ou x2), Gotronic : [64] - [07/03/2016],
Fourche optique (x2), Gotronic : [65] - [07/03/2016],
Breadboard - [08/03/2016].
Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P21.ods.

P23 Matelas connecté

Neopixel [4 fournis le 03/02/2016],
RFduino [2 fournis le 03/02/2016],
Capteur de température DS18B20 1-Wire [03/02/2016],
Résistance 4K7 [03/02/2016],
Module Peltier [1 fourni le 29/02/2016],
Diffuseur thermique [1 fourni le 29/02/2016],
Relais [1 fourni le 09/03/2016].

P27 BIOLOID commandé par Arduino

Non inverting buffer 74HC126 [22/02/2016]
Ardoise magnétique,
Kit bioloid,
Carte Arduino Uno [27/01/2016].

P28 Imprimante 3D multi-fils

moteur NEMA 17 x6 [66],
Driver NEMA 17 x6 [67],
Engrenage x6 [68],
Roulement x6 [69],
Courroie GT2 [70],
Thermistance NTC100K [71] ,
Arduino mega[72].
Récapitulatif électronique (prendre version avec commentaire " mise à jour des références")Fichier:CommandeElectronique-2015-P28.ods.

P29 Aide anti-gaspillage alimentaire

Un Smartphone sous Android.

P30 Micro-robots auto-organisés

Un microcontrôleur Atmega 328P-au x2 (farnell) [73],<br\> Moteur vibreur x4 (mouser) [74],<br\> Batterie lithium ion x2 (farnell) [75], <br\> Chargeur de batterie lithium ion x2 (farnell) [76],<br\> Régulateur de tension x2 (farnell) [77],<br\> Mini usb connecteur x2 (farnell) [78],<br\> Photo transistor x16 (farnell) [79],<br\> LED infrarouge x8 (farnell) [80],<br\> LED verte x2 [81], <br\> LED rouge x4 [82] (reçu led rgb),<br\> LED bleu x2 [83],<br\> Interrupteur x2,<br\> Transistor NPN CMS x4 (lot de 5) (farnell) [84],<br\> Diode x4 (farnell) [85],<br\> condensateurs 1uF x18 (farnell) [86], <br\> résistances 470 Ohm x10 (farnell) [87],<br\> résistances 4,7 kOhm x16 (farnell) [88],<br\> Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P30.ods.

P32 Veilleuse enfant connecté

Raspberry Pi 2 [27/01/2016],
Clé WiFi Wi-Pi [27/01/2016],
Câble USB-microUSB [27/01/2016],
Carte SD [27/01/2016],
Câble HDMI [27/01/2016],
Pico-projecteur ASUS S1 [27/01/2016],
Petit microphone (farnell) [89],
Un capteur de température [Disponible a l'école],
Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P32.ods.

P34 Jeu de plateforme tangible

Raspberry Pi 2 [27/01/2016],
Webcam pour Raspberry Pi 2[27/01/2016].

P37 Interface de communication entre robots

Robotino (Robocup).

P38 Hydroponie

Un sac de billes d'argile ,
Un pot panier ,
Un bac réservoir d'eau ,
Un caisson ,
Deux m² de laine de roche ,
Deux capteurs ne niveau ,
Quatre LEDs RGB : [90],
Une pompe à eau : [91],
Une batterie : [92],
Un MPPT : [93],
Un système goutte à goutte : 2*[94],[95],2*[96],[97],
Un panneau solaire (disponible à l'école),
Un plant de fraise,
Un transistor BC548,
Une diode 1N4008,
Des résistances : 1*1K, 1*10K,
Une résistance de puissance WH25 8Ohms,
Deux ventilateurs de PC,
Un Arduino Uno [01/02/2016],
Un capteur d'humidité et de température DHT11 [22/02/2016].
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P38.ods.

P39 Dirigeable publicitaire

Un arduino UNO [03/02/2016] ,
Ballon gonflable à l'hélium([98]),
9 m3 d'hélium (lien du devis :[[99]]),Air Liquide,
Accessoires de drone HS (hélices, moteurs) [27/01/2016],

10 x Capteurs à ultrasons, Gotronic [100] [29/02/2016],

Alim ARDUINO 5V 5000mAh, RS [101] [29/02/2016],
5 x Connecteur mâle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [102] [29/02/2016],
10x Connecteur mâle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [103] [29/02/2016],
2x Femelle USB-B Farnell : [104] [29/02/2016],
5x Mâle USB-B à sertir RS : [105][02/03/2016],
10x Connecteur femelle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [106] [29/02/2016],
10x Connecteur femelle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [107] [29/02/2016],
10x Connecteur mâle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [108] [29/02/2016],
10x Connecteur femelle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [109] [29/02/2016],
50 x Pin 2mm SJN, Farnell [110] ,
100 x Pin 2mm SAN, Farnell [111] ,
50 x Pin 1mm SHR, Farnell [112] ,
Recapitulatif electronique : Fichier:CommandeElectronique-2015-P39.ods.
Nouvelle commande électronique : Fichier:NouvelleCommandeElectronique-2016-P39.ods.

P41 Drone et occulus rift

Une plaque à essai pour nos tests [01/02/2016],
fils mâle/mâle x10 [01/02/2016],
2 Mini Webcam USB GT06051, Gotronic [113],
Chargeur portable, PB-A5200, Power Bank, 5000mAh, Lithium Polymère, RS [114],
Un câble "série" pour raspberry [01/02/2016],
Servo-moteur 180° [01/02/2016, achat personnel],
2 caméras 720p pour tester le flux vidéo[09/03/2016],
convertisseur HDMI-SVGA pour Raspberry Pi [03/02/2016].

P42 Mini-drones

Minidrones Parrot : JUMPING SUMO [01/02/2016],
Minidrones Parrot : ROLLING SPIDER [01/02/2016].

P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique

Maxim 78M6610+LMU [115],
Quartz 20Mhz [116],

Résistance de shunt: 0.004 Ohm [125],
Leds rouge CMS x12, [126] ,
Bornier [127],
Transformateur VTX-214 001 103 [128],
Adaptateur USB [02/02/2016],
Fusible 250V/125mA [02/02/2016].
Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P43.ods.

P44 Le marteau de Thor

Un arduino UNO [27/01/2016],
un lecteur d'empreintes digitales : Mouser [129] [09/03/2016] ,
Un shield NFC [27/01/2016] ,
Un téléphone sous Androïd [27/01/2016],
Un capteur de pression [03/02/2016],
Un électro aimant [25/01/2016],
Une alimentation électroaimant (labo 24V),
Une alimentation arduino [27/01/2016].
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P44.ods.

P45 Orchestre électronique

Alimentation PC [27/01/2016],
Lecteurs de disquette (x2) [27/01/2016],
Lecteur CD (x1) [27/01/2016],
Disques durs (x3) [27/01/2016],
Scanner [27/01/2016],
Raspberry Pi 2 + alimentation + FTDI [27/01/2016],
Cables GPIO femelle [27/01/2016],
Cable Alimentation PC [27/01/2016],
Buffers 3 états (Farnell) [130] [Commandé - Recu - En attente de confirmation des librairies Altium],
Imprimantes [01/02/2016],
Clavier MIDI [131][Prêté par Hidéo VINOT - 10/03/16] .
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P45.ods.

P47 Commande d'une suspension magnétique

Logiciel Matlab simulink et la suspension magnétique Didastel. .

Notes sur les projets

Projet Mini-cahier des charges Mi-parcours Fin de parcours Wiki terminé Rapport Vidéo
P0 Commande USB par micro-contrôleur Vide.
P4 Train de véhicules Cahier des charges très correct, bien rédigé, illustré, un schéma intéressant, le sujet est compris. Une liste du matériel nécessaire, précise et raisonnable. Excellent Wiki, travail effectué et restant à réaliser clairement décrits, Wiki bien rédigé et illustré.La progression est très satisfaisante.
P5 Imprimante 3D à chocolat Très bon cahier des charges, bien rédigé, illustré, bonne synthèse du travail à effectuer. Le matériel nécessaire est listé mais sans référence précise.Il n'est pas évident que ce matériel soit d'un coût raisonnable. Wiki non alimenté depuis le mois de janvier. Il est impossible de juger de l'avancement du projet.
P6 Zone de sécurité pour vélo Cahier des charges correct. Synthèse d'une réunion interne. Liste précise du matériel. Wiki non alimenté depuis plus d'un mois. Il est impossible de juger de l'avancement du projet.
P7 Journée IMA Un cahier des charges finalement correct fin décembre. Wiki avec des coquilles et à la rédaction approximative. Deux photos trop grandes dont une floues. Le Wiki présente bien l'état d'avancement du projet. Des inquiétudes quand à la concrétisation du projet voire même d'un seul des 5 sous-projets menés de front.
P9 Tableau blanc interactif Cahier des charges correct, le projet semble être spécifié. Une rencontre avec l'encadrant. Attention tout de même au coté très ouvert du sujet. Un embryon de liste de matériel. Il faut donner des références pour la caméra par exemple. Un Wiki avec quelques coquilles. Bien illustré sur les deux premières semaines, un peu en chantier sur les 3 dernières. Aucun résultat pour l'instant. Vous semblez perdus dans votre programmation. Produisez un code fonctionnel même incomplet pour une démonstration intermédiaire pour la semaine 6. Vous parlez de "complexité" de développement sans aucune explication concrète.
P10 Réseau de capteurs longue distance Quelques coquilles de rédaction. Le sujet est décrit mais on pourrait souhaiter plus de détail. Une illustration. Un Wiki très dépouillé. Il manque les reproduction des pièces de puzzle réalisés sur carton, des images empreintes des composants réalisés sous Altium. Il manque aussi une semaine sur les 5 ... A ce moment du projet nous devrions avoir une proposition de PCB pour les 3 pièces principales : alimentation, micro-contrôleur, radio LORA
P12 Robots mobiles pour Arduino Un cahier des charges finalement très correct. Un Wiki très correctement tenu, bien rédigé, bien illustré. La progression du travail est clairement exposée. Un bémol cependant, le travail de la semaine 5 est minimal ou trop rapidement décrit. A ce niveau du projet vous devriez avoir un prototype du réducteur et des roues à présenter.
P16 Miroir intelligent Cahier des charges très correct même si on pourrait demander des précisions sur les retouches à apporter à l'image. Correctement rédigé, un effort de mise en forme. Une liste de matériel. Wiki non alimenté depuis le mois de décembre. Corrigez immédiatement le tir. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation.
P21 Robot autonome pour cartographie Cahier des charges correct. Attention à bien identifier des tâches à réaliser ne dépendant pas du projet des CM5. Préciser ce système de tags pour calibrer la position du robot. Une liste de matériel. Wiki clair, bien rédigé et illustré. La progression du travail est facile à suivre.

On aimerait un mot sur l'état du robot des CM5 et voir le PCB de la carte correspondant à la vue plaque d'essais.

P23 Matelas connecté Bel effort de présentation d'un cahier des charges pour un sujet très "ouvert". Rédaction très correcte. Une inquiétude sur la possibilité d'obtenir le matériel. Merci de mettre à jour le cahier des charges après la rencontre avec l'industriel. Wiki clair, bien rédigé et illustré. Le travail effectué est bien présenté.

Rien sur la semaine 5.

P27 BIOLOID commandé par Arduino Les grandes lignes sont définies. Quand vous parlez de commander le robot sans logiciel vous voulez dire commander le robot sans logiciel propriétaire ? Le cahier des charges est un peu court. Préciser l'environnement de développement C des Bioloid et l'interface entre l'Arduino et les servos-moteurs. Wiki clair et détaillé. Le travail effectué est présenté précisement.

Il faudrait peut-être dire un mot sur la conception du robot lui même ? Dites ce qu'est un CM5.

P28 Imprimante 3D multi-fils Le cahier des charges est correct, vous avez contacté votre encadrant. Précisez que la solution de soudure de segments de filaments vient de vos encadrants ? Etablissez une liste du matériel nécessaire. Wiki non alimenté depuis le mois de décembre. Corrigez immédiatement le tir. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation.
P29 Aide anti-gaspillage alimentaire Pas de différence notable avec le sujet initial. Un doute sur l'intérêt d'un portable pour la lecture des étiquettes. Un autre doute sur la possibilité de cette lecture. La date d'expiration est généralement difficile à trouver et mal imprimée, quelles solutions envisagez-vous ? Aucune modication entre le 3 décembre et fin janvier. Wiki non alimenté depuis le mois de décembre. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Vu votre absentéisme en projet une note catastrophique pour ce module est fortement probable.
P30 Micro-robots auto-organisés Une bonne description du projet et du but à atteindre. Un doute sur les moteurs choisis (non commandable par l'université d'ailleurs) : ce sont des moteurs très rapides. Des réflexions avancées sur le matériel. Il reste à trouver des références exploitables. Un Wiki correctement rédigé mais plutôt dépouillé, sans illustration. Le Wiki est abandonné depuis la semaine 3 incluse. Mettez le à jour ! Il est difficile de savoir où vous en êtes ...
P32 Veilleuse enfant connecté Cahier des charges très correct. Bien rédigé. Clairement le projet a été bien appréhendé. Une liste du matériel avec des références. Juste quelques mots sur la première séance et encore il s'agit d'intentions et pas de résultats. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Corrigez le tir immédiatement.
P34 Jeu de plateforme tangible Enfin un cahier des charges à peu près correct fin janvier. Wiki clair et bien rédigé. Illustré. La progression du travail est clairement exposée.
P37 Interface de communication entre robots Cahier des charges correct. Quelques coquilles manque de formatage. Un Wiki quasiment vide concernant l'avancement du projet. Impossible de se faire une idée du travail réalisé. Ce manque de sérieux dans la documentation aura un impact sur la note finale. Corrigez le tir au plus tôt.
P38 Hydroponie Un cahier des charges finalisé très tardivement fin janvier. Un Wiki à peu près vide hors cahier des charge. Des semaines sans travail effectué. Des semaines avec un descriptif laissant deviner l'ampleur du travail effectué. Vu votre manque de sérieux en projet une note catastrophique pour ce module est fortement probable. Réagissez pour prouver le contraire.
P39 Dirigeable publicitaire Cahier des charges très correct. Pour l'hélium il faudrait contacter le fournisseur de l'université pour un devis. Vous pouvez commencer à concevoir la nacelle avec les hélices. Il faut aussi trouver des références pour la liste du matériel. Wiki donnant en détail le travail effectué. Largement illustré par photos et vidéo.

Ajoutez des images des composants réalisés sous Altium. Peu de résultats pour l'instant. Il devient urgent de savoir commander les moteurs.

P41 Drone et occulus rift Un Wiki illustré et formaté correctement. Toujours aucune précision sur la connexion entre l'occulus rift et le drone. Wiki minimal, pas d'illustration, rédaction rapide. Rien sur la semaine 5. Une démonstation sur la récupération du flux vidéo et le contrôle de webcam serait la bienvenue.
P42 Mini-drones Cahier des charges correct. Un effort d'illustration avec un schéma. Vous pouvez commencer à manipuler le SDK des mini-drônes, ces derniers sont disponibles en E306. Wiki non alimenté depuis début décembre. Ce manque de sérieux au niveau de la documentation sera pris en compte dans la notation. Vu votre absentéisme en projet une note catastrophique pour ce module est fortement probable. Venez rendre compte à votre encadrant le plus vite possible.
P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique Bel effort de Wiki vu le retard pris pour la rédaction du cahier des charges. Je pense qu'il y a une confusion sur la signification de "puissance effective". Mettre à jour le Wiki après entretien avec Guillaume Renault. Au 27 janvier toujours en attente d'une réelle étude du sujet. Le Wiki ne comporte que le compte-rendu des réunions avec les encadrants. La dernière réunion date d'il y a plus d'un mois. Aucune description du travail accompli. Votre manque de sérieux au niveau de la documentation et du travail laisse présager une note catastrophique dans le module.
P44 Le marteau de Thor Projet enfin attaqué fin décembre. Un vrai cahier des charges, très correct. Wiki minimal sans illustration. Rien après la semaine 3. Le travail effectué dans les trois premières semaines est soit mal décrit soit très léger. Des photos des circuits de test pourraient mieux donner idée du travail réalisé.
P45 Orchestre électronique Projet correctement appréhendé. Le cahier des charges est précisé dans ses grandes lignes. Une partie sur les instruments reste à affiner mais c'est normal. Essayez de trouver une référence pour les dispositifs MIDI à connecter à la RaspBerry Pi. Ces dispositifs sont fondamentaux pour lancer le projet. Wiki très détaillé, un peu illustré mais la rédaction pourrait être améliorée (style télégraphique). Le travail réalisé est parfaitement décrit, projet bien avancé.
P47 Commande d'une suspension magnétique Un cahier des charges enfin correct le 4 janvier 2016.Pourriez-vous mettre en perspective votre projet par rapport à celui de 2012/2013 Suspension_magnétique_2013 ? Wiki très détaillé, très bien illustré, très correctement rédigé. Le Wiki est mieux présenté que celui de 2013. C'est bien.

Fiche de présence

-
Projet Elèves 9 mars 16 mars
P4 Train de véhicules Manuel BUENO / Maureen GILLET présent et excusée E304
P5 Imprimante 3D à chocolat Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK Hugo VANDENBUNDER excusé, Sylvain VERDONCK présent (sous-sol ?) E304
P6 Zone de sécurité pour vélo Martin CLAVERIE / Victor CHARNET Victor CHARNET aurait travaillé le matin E304
P7 Journée IMA Michel MIKHAEL présent C201
P9 Tableau blanc interactif Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER Romuald LENTIEUL présent, Léo MAZIER absent E304 - C201
P10 Réseau de capteurs longue distance Sonia NDUWAYO / Cong CHEN présentes C201 - E306
P12 Robots mobiles pour Arduino Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA présentes C201/Fablab
P16 Miroir intelligent Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT absents E304
P21 Robot autonome pour cartographie Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD présents tout le mardi précédent E306
P23 Matelas connecté Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART présents E306
P27 BIOLOID commandé par Arduino Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE présents C201
P28 Imprimante 3D multi-fils Antonin CLAUS / Cédric DUVAL Antonin CLAUS présent, Cédric DUVAL absent Fabricarium
P29 Aide anti-gaspillage alimentaire Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI Présents FabLab
P30 Micro-robots auto-organisés Corentin CASIER / Julie DEBOCK Julie DEBOCK absente, Corentin CASIER en D209 D209
P32 Veilleuse enfant connecté Romain RUET / Julien BIELLE présents E306
P34 Jeu de plateforme tangible Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ présents A3xx A313
P37 Interface de communication entre robots Vianney PAYELLE présent en D336 D336
P38 Hydroponie Nicolas WEGRZYN présent
P39 Dirigeable publicitaire Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX présents E306
P41 Drone et occulus rift Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ présents E304
P42 Mini-drones Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS absents
P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique Haroun ABDELALI / Charlène DA COSTA NETO présents E306 / présents
P44 Le marteau de Thor Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG Kevin LE VAN PHUNG absent, Matthieu HERWEGH présent (sous-sol ?) E303 / B200
P45 Orchestre électronique Thomas ROJ / Joshua LETELLIER présents E306
P47 Commande d'une suspension magnétique Hongyu ZHANG / Weixing JIN présents C002 C002
Récupérée de « https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Projets_IMA4_SC_%26_SA_2015/2016&oldid=28875 »