Contrôle de sonar, 2014/2015, TD1 : Différence entre versions
De Wiki de Projets IMA
Ligne 30 : | Ligne 30 : | ||
<center><strong>Schéma logique pour la création du signal</strong></center> | <center><strong>Schéma logique pour la création du signal</strong></center> | ||
+ | <h1>Réalisation</h1> | ||
+ | <h2>Séance 2: 20/02/2015</h2> | ||
[[Fichier:Ampli op.png | 650px | center]] | [[Fichier:Ampli op.png | 650px | center]] | ||
Ligne 39 : | Ligne 41 : | ||
[[Fichier:Montage comparateur.png | 650px | center]] | [[Fichier:Montage comparateur.png | 650px | center]] | ||
<center><strong>Schéma d'un montage comparateur</strong></center> | <center><strong>Schéma d'un montage comparateur</strong></center> | ||
+ | |||
+ | <h2>Séance supplémentaire: 26/02/2015</h2> | ||
[[Fichier:Schema final sonar.JPG | 850px | center]] | [[Fichier:Schema final sonar.JPG | 850px | center]] | ||
<center><strong>Schéma de la partie logique du sonar</strong></center> | <center><strong>Schéma de la partie logique du sonar</strong></center> |
Version du 27 février 2015 à 10:17
Participants au projet
DUVAL Cédric
CLAUS Antonin
CLAVERIE Martin
Sommaire
Introduction
Le projet consiste à créer un sonar et à le contrôler grâce une application web. Le sonar est un détecteur d'obstacle qui estime la distance qui le sépare d'un obstacle.
Pour cela, il se compose d'un émetteur et d'un récepteur à ultrason. En calculant le temps séparant l'émission et la réception d'un signal et connaissant sa vitesse de propagation on peut estimer la distance.
Le projet se découpe en plusieurs parties:
- Electronique: modules analogiques émetteur et récepteur
- Logique: module logique émetteur, comptage
- Informatique: création de l'application web
Conception
Séance 1: 13/02/2015
Familiarisation de la NANOBOARD (Partie FPGA).