Contrôle de sonar, 2014/2015, TD1 : Différence entre versions

De Wiki de Projets IMA
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Version du 26 février 2015 à 10:30

Participants au projet

DUVAL Cédric
CLAUS Antonin
CLAVERIE Martin

Introduction

Le projet consiste à créer un sonar et à le contrôler grâce une application web. Le sonar est un détecteur d'obstacle qui estime la distance qui le sépare d'un obstacle.
Pour cela, il se compose d'un émetteur et d'un récepteur à ultrason. En calculant le temps séparant l'émission et la réception d'un signal et connaissant sa vitesse de propagation on peut estimer la distance.
Le projet se découpe en plusieurs parties:
- Electronique: modules analogiques émetteur et récepteur
- Logique: module logique émetteur, comptage
- Informatique: création de l'application web


Conception

Séance 1: 13/02/2015

Familiarisation de la NANOBOARD (Partie FPGA).

Concept.jpg
Etude du concept


Signal.jpg
Etude du signal
Schema Logique1.JPG
Schéma logique pour la création du signal


Schéma d'un amplificateur opérationnel
Schéma d'un montage non-inverseur
Schéma d'un montage comparateur