Contrôle de sonar, 2014/2015, TD1 : Différence entre versions
De Wiki de Projets IMA
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Version du 19 février 2015 à 15:55
Participants au projet
DUVAL Cédric
CLAUS Antonin
CLAVERIE Martin
Introduction
Le projet consiste à créer un sonar et à le contrôler grâce une application web. Le sonar est un détecteur d'obstacle qui estime la distance qui le sépare d'un obstacle.
Pour cela, il se compose d'un émetteur et d'un récepteur à ultrason. En calculant le temps séparant l'émission et la réception d'un signal et connaissant sa vitesse de propagation on peut estimer la distance.
Le projet se découpe en plusieurs parties:
- Electronique: modules analogiques émetteur et récepteur
- Logique: module logique émetteur, comptage
- Informatique: création de l'application web
Conception
Séance 1: 13/02/2015
Familiarisation de la NANOBOARD (Partie FPGA).