Projets IMA4 SC & SA 2018/2019 : Différence entre versions

• 1*Gyroscope et accéléromètre MPU6050 [1]
• 2*Roue [2]
• 2*Capteur de souris optique
• 1*ATMEGA328PU [3]
• 1*Contrôleur moteur [4]
• 1*Régulateur de tension [5]
• 13*Condensateur 100nF [6]
• 2*Condensateur 10uF [7]
• 1*Condensateur 2.2nF [8]
• 1*Condensateur 10nF [9]
• 2*Condensateur 22pF [10]
• 1*Rectifier Diode [11]
• 2*Servomoteur [12]
• 1*FA238 [13]
• 1*émetteur infrarouge [14]
• 2*Résistance 1kΩ [15]
• 8*Résistance 220Ω [16]
• 1*Résistance 330Ω [17]
• 3*Résistance 10kΩ [18]
• 1*Résistance 1MΩ [19]
• 1*Résistance 470Ω [20]
• 1*Interrupteur [21]
• 1*Interface USB [22]
• 1*Quartz [23]
• 3*Récepteur infrarouge [24]
• 1*Pile 9V [25]

• 4 boutons sur RS
  

OU 1 joystick sur Mouser

• 5 mètres de câble ethernet sur RS
• 3 résistances de 2 kOhm sur Mouser
• 1 résistance de 50 mOhm sur Mouser
• 1 capacité de 1 µF sur Farnell
• 2 capacités de 1 nF sur Farnell
• 2 batteries 12 V / 35 Ah chez Norauto
• 1 convertisseur DDR-120B-12 (24 VDC->12 VDC,120W,10A (sous dimensionné)) sur Mouser
  

OU convertisseur PV24S (24 VDC->12 VDC, 288 W, 24 A (surdimensionné)) sur Farnell

• 1 fuel gauge LTC2944 24V sur Mouser
• 1 LED RGB (pour indiquer l'état de la charge) sur RS
• 2 capteurs IR 2Y0A02 (arrière robot) RS
• 2 capteurs de courant ACS712ELCTR-20A-T pour déterminer le couple des moteurs sur e.banana-pi.fr
  

OU la puce seule sur RS

• 1 plaque plexiglas 1*1*0,0025 m^3 sur Leroy Merlin

• 1x NUCLEO-F412ZG Farnell ref: NUCLEO-F412ZG
• 1x Shield NUCLEO LCD TFT [ ref: ]
• 1x Écran LCD 240*320 [ ref: ]

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• a vérifier : shield tft compatible nucleo waveshare: 2.8inch Touch LCD Shield

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• 47x Boutons (clavier+reset) RS ref: 2-1437565-7
• 1x Résistance (reset) CMS 0603 10 kΩ RS ref: ERA3APB103V
• 1x LED RGB Mouser ref: LTST-S310F2KT
• 3x Résistance (SOT-23) CMS 0603 1 MΩ RS ref: CPF0603B1M0E
• 1x Résistance R-led CMS 0603 100 Ω RS ref: CPF0603B100RE
• 2x Résistance G-led/B-led CMS 0603 56 Ω RS ref: ERA3AEB560V
• 3x AO3424 SOT-23 RS ref: 942-IRLML6346TRPBF