Projets IMA4 SC & SA 2018/2019 : Différence entre versions

• 1*Gyroscope et accéléromètre MPU6050 [1]
• 2*Roue [2]
• 2*Capteur de souris optique
• 1*Contrôleur moteur [3]
• 1*Régulateur de tension [4]
• 11*Condensateur 100nF [5]
• 2*Condensateur 10uF [6]
• 2*Condensateur 22pF [7]
• 1*Rectifier Diode [8]
• 2*Servomoteur [9]
• 1*FA238 [10]
• 1*émetteur infrarouge [11]
• 2*Résistance 1kΩ [12]
• 8*Résistance 220Ω [13]
• 1*Résistance 330Ω [14]
• 1*Résistance 10kΩ [15]
• 1*Résistance 1MΩ [16]
• 1*Résistance 470Ω [17]
• 1*Interrupteur [18]
• 1*Interface USB [19]
• 1*Quartz [20]
• 1*Récepteur infrarouge [21]
• 1*Pile 9V [22]

• 4 boutons sur RS
  

OU 1 joystick sur Mouser

• 5 mètres de câble ethernet sur RS
• 3 résistances de 2 kOhm
• 1 résistance de 50 mOhm
• 1 capacité de 1 µF
• 2 capacités de 1 nF
• 2 batteries 12 V / 35 Ah chez Norauto
• 1 convertisseur DDR-120B-12 (24 VDC->12 VDC,120W,10A (sous dimensionné)) sur Mouser
  

OU convertisseur PV24S (24 VDC->12 VDC, 288 W, 24 A (surdimensionné)) sur Farnell

• 1 fuel gauge LTC2944 24V sur Mouser
• 1 LED RGB (pour indiquer l'état de la charge) sur RS
• 2 capteurs IR 2Y0A02 (arrière robot) RS
• 2 capteurs de courant ACS712ELCTR-20A-T pour déterminer le couple des moteurs sur e.banana-pi.fr
  

ou la puce seule sur RS

• 1 plaque plexiglas 1*1*0,0025 m^3 sur Leroy Merlin

- La carte de test avec MCU STM32F412ZGT6

• Kit STM32F412ZGT6 Discovery STM32F412G-DISCO

- 46+1 Boutons pour représenter la matrice du clavier et le bouton Reset

• Commutateur tactile ref: 2-1437565-7

- La résistance du reset

• Résistance CMS 0603 10 kΩ ref: ERA3APB103V

- La LED

• LED RGB LTST-S310F2KT

- 3x Résistances 0603 1M ohm

• Résistance CMS 0603 1 MΩ ref: CPF0603B1M0E

- 1x Résistance 0603 100 ohm

• Résistance CMS 0603 100 Ω ref: CPF0603B100RE

- 2x Résistances 0603 56 ohm

• Résistance CMS 0603 56 Ω ref: ERA3AEB560V

- 3 AO3424 SOT-23

• ref: 942-IRLML6346TRPBF