Projets IMA4 SC & SA 2018/2019 : Différence entre versions

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(→‎Matériel à acquérir)
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| P4 [[IMA4 2018/2019 P4|Commande d'un robot de grande taille]]
 
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! colspan="6"| Matériel nécessaire au projet
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| bouton ou joystick
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| TE Connectivity OU SparkFun
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| 4 (boutons) ou 1 (joystick)
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| 2,24 € (paquet de 20 commutateurs) OU 3.36 € (joystick)
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| [https://fr.rs-online.com/web/p/interrupteurs-tactiles/4791413/ Achat sur RS] OU [https://www.mouser.fr/ProductDetail/SparkFun/COM-09032?qs=sGAEpiMZZMuWWq7rhECaKUT5MYNYd7P4CmTLX6MP148%3d Mouser]
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| [https://docs-emea.rs-online.com/webdocs/160d/0900766b8160dc5b.pdf PDF sur commutateurs]
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| câble
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| Decelect Forgos
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| 2,5 m * 5 (4 boutons + vcc) ou 2,5 m de câble ethernet
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| 4,18 € (cordon ethernet (2m)) ou 4,91 € (5m)
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| [https://fr.rs-online.com/web/p/cables-categorie-5/3336560/ 2 mètres] OU [https://fr.rs-online.com/web/p/cables-categorie-5/3336576/ 5 mètres sur RS]
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| [https://docs-emea.rs-online.com/webdocs/166e/0900766b8166e570.pdf PDF]
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| résistance
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| 3*2kOhm + 1*50 mOhm
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| 1*1µF
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| batterie 12 V / 35 Ah (<font color="orange">les batteries 12V sont actuellement à plus de 12,5V. Batteries peut-être non nécessaires</font>)
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| 1er prix confiance de Norauto
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| 2
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| 99.9 € (2*49,95 €)
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| [https://www.norauto.fr/produit/batterie-1er-prix-confiance-bvp8-35-ah-330-a_470075.html site web de Norauto]
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| convertisseur DDR-120B-12 : 24 VDC -> 12 VDC, 120 W et 10 A
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| MEAN WELL
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| 1
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| 55,81 €
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| [https://www.mouser.fr/ProductDetail/MEAN-WELL/DDR-120B-12?qs=sGAEpiMZZMsc0tfZmXiUnQ%252bwKZhbvwnu0KxZN5BQOT3Q5z3nFWmpgQ%3d%3d achat sur Mouser]
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| [https://www.meanwell.com/webapp/product/search.aspx?prod=DDR-120#1 Datasheet des DD-120]
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| fuel gauge LTC2944 24V
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| Analog Devices
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| 1
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| 5,28 €
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| [https://www.mouser.fr/ProductDetail/?qs=u4fy%2fsgLU9Omd44j%252b6inEQ%3d%3d achat sur Mouser]
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| [https://www.mouser.fr/datasheet/2/609/2944fa-1279557.pdf Datasheet du LTC2944]
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| LED RGB (pour indiquer l'état de la charge)
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| Kingbright
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| 1 (par lot de 5)
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| 0,908 € (4.54 € les 5)
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| [https://fr.rs-online.com/web/p/led/8614307/ achat sur RS]
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| [https://docs-emea.rs-online.com/webdocs/139d/0900766b8139d70e.pdf PDF]
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| capteur IR 2Y0A02 (arrière robot)
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| Sharp
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| 1 ou 2
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| 3,89 €/unité (Aliexpress) ou 14,86 €/unité (RS)
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| [https://www.aliexpress.com/item/GP2Y0A02YK0F-2Y0A02-20-150cm-Infrared-IR-Distance-Measuring-Sensor/32851157150.html?spm=2114.search0104.3.168.38ce405dzmoAZs&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5_10065_10068_5726815_10843_10059_10884_10887_10696_100031_310_10084_10083_5726915_10103_451_10618_10304_10307_10820_10821_10302_526,searchweb201603_60,ppcSwitch_0&algo_expid=413002d0-719d-47af-a159-1b22b4668ccd-24&algo_pvid=413002d0-719d-47af-a159-1b22b4668ccd&priceBeautifyAB=0 Aliexpress] ou [https://fr.rs-online.com/web/p/capteurs-optiques-reflechissants/0315450/ RS]
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| [https://docs-emea.rs-online.com/webdocs/1364/0900766b81364822.pdf Datasheet du GP2Y0A02YK0F]
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| sonde de courant pour déterminer le couple des moteurs
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| P5 [[IMA4 2018/2019 P5|Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks]]
 
| P5 [[IMA4 2018/2019 P5|Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks]]

Version du 28 septembre 2018 à 21:26

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL archives.plil.fr. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce site.

Répartition des binômes

Projet Encadrants école Elèves
P0 Modèle
P1 Manettes pour travaux pratiques Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Quentin Boëns
P2 NumWorks et robot Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Maxime Créteur
P3 Robot régulé Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Hugo Delbroucq
P4 Commande d'un robot de grande taille Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Nicolas Havard
P5 Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks Xavier Redon / Thomas Vantroys / Alexandre Boé Jade Dupont
P6 Réalisation d'une matrice de LEDs Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Fan Gao
P7 Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0 Blaise Conrard Samy Belhouachi

Matériel à acquérir

Projet Matériel
P1 Manettes pour travaux pratiques
P2 NumWorks et robot
P3 Robot régulé
P4 Commande d'un robot de grande taille
Matériel nécessaire au projet
Description Marque Nombre Prix Référence Documentation
bouton ou joystick TE Connectivity OU SparkFun 4 (boutons) ou 1 (joystick) 2,24 € (paquet de 20 commutateurs) OU 3.36 € (joystick) Achat sur RS OU Mouser PDF sur commutateurs
câble Decelect Forgos 2,5 m * 5 (4 boutons + vcc) ou 2,5 m de câble ethernet 4,18 € (cordon ethernet (2m)) ou 4,91 € (5m) 2 mètres OU 5 mètres sur RS PDF
résistance 3*2kOhm + 1*50 mOhm
capacité 1*1µF
batterie 12 V / 35 Ah (les batteries 12V sont actuellement à plus de 12,5V. Batteries peut-être non nécessaires) 1er prix confiance de Norauto 2 99.9 € (2*49,95 €) site web de Norauto
convertisseur DDR-120B-12 : 24 VDC -> 12 VDC, 120 W et 10 A MEAN WELL 1 55,81 € achat sur Mouser Datasheet des DD-120
fuel gauge LTC2944 24V Analog Devices 1 5,28 € achat sur Mouser Datasheet du LTC2944
LED RGB (pour indiquer l'état de la charge) Kingbright 1 (par lot de 5) 0,908 € (4.54 € les 5) achat sur RS PDF
capteur IR 2Y0A02 (arrière robot) Sharp 1 ou 2 3,89 €/unité (Aliexpress) ou 14,86 €/unité (RS) Aliexpress ou RS Datasheet du GP2Y0A02YK0F
sonde de courant pour déterminer le couple des moteurs 2
P5 Réalisation d'un prototype de calculatrice NumWorks
P6 Réalisation d'une matrice de LEDs
P7 Supervision d'un système automatisé en version industrie 4.0
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